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2019-11-05

數(shù)控裝備工業(yè)互聯(lián)通訊協(xié)議(NC-Link)及應(yīng)用 ——簡單高效、自主可控、異構(gòu)工控設(shè)備互聯(lián)互通

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引言:武漢華中數(shù)控股份有限公司(以下簡稱“華中數(shù)控”)是我國數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)的首家上市公司,是首批國家級“創(chuàng)新企業(yè)”、全國機(jī)械工業(yè)先進(jìn)集體,并于2016年成為工信部指定的首批智能制造產(chǎn)品供應(yīng)商。
在2016年國家工信部智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用項(xiàng)目的推動下,華中數(shù)控牽頭成立了“數(shù)控機(jī)床互聯(lián)通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)與試驗(yàn)驗(yàn)證”項(xiàng)目,旨在突破互聯(lián)協(xié)議的參考模型、數(shù)據(jù)規(guī)范、接口規(guī)范、安全性和評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等關(guān)鍵技術(shù),建立統(tǒng)一的數(shù)控機(jī)床互聯(lián)互通協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)(NC-Link),實(shí)現(xiàn)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集、集成、處理、分析和反饋控制。項(xiàng)目的實(shí)施在數(shù)控機(jī)床互聯(lián)互通技術(shù)上,有效縮短我國與國外的差距,降低國產(chǎn)異構(gòu)數(shù)控機(jī)床的整合難度,提升國產(chǎn)數(shù)控裝備的競爭力,對中國制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級具備巨大的推動作用。NC-Link具備完全自主可控的軟硬件技術(shù),在我國國防安全方面具有重大意義。

一、 項(xiàng)目概況
1. 項(xiàng)目背景
隨著德國“工業(yè)4.0”、美國“互聯(lián)網(wǎng)+”計(jì)劃、以及 中國“智能制造2025”的推進(jìn)與實(shí)施,發(fā)展智能制造已經(jīng)上升為國家戰(zhàn)略。智能制造的實(shí)質(zhì)是以數(shù)據(jù)驅(qū)動的全方位的數(shù)字化,關(guān)鍵基礎(chǔ)是數(shù)控機(jī)床(包括機(jī)器人、量儀、傳感器等)的智能互聯(lián)互通。但是,國內(nèi)外主流數(shù)控系統(tǒng)大多數(shù)都是封閉專用的系統(tǒng),具備特有的外部通訊接口與協(xié)議。為推進(jìn)數(shù)控機(jī)床的互聯(lián)互通,國外已推出MTConnect協(xié)議和OPC UA協(xié)議,而我國在2016年還沒有統(tǒng)一的數(shù)控機(jī)床互聯(lián)互通協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),數(shù)控機(jī)床和相關(guān)裝備之間信息溝通不暢,對我國智能制造的發(fā)展造成了極大的阻礙,當(dāng)時(shí)國內(nèi)基本上所有的企業(yè)在進(jìn)行智能工廠升級的時(shí)候都遇到相同的問題:如何將多種設(shè)備連接在一起,協(xié)同運(yùn)作。
為解決我國異構(gòu)工控設(shè)備互聯(lián)互通的難題,2016年5月17日,華中數(shù)控聯(lián)合其他14家企事業(yè)單位、研究機(jī)構(gòu)與高校成立數(shù)控機(jī)床互聯(lián)通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟,聯(lián)盟的宗旨是:整合行業(yè)內(nèi)優(yōu)勢企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)的技術(shù)資源,圍繞智能制造的需求,制定具有國際先進(jìn)水平的數(shù)控機(jī)床互聯(lián)通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),并加以驗(yàn)證與推廣。2016年5月23日,國家工信部發(fā)布開展智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用項(xiàng)目。華中數(shù)控圍繞其中的“智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化試驗(yàn)驗(yàn)證”,依托數(shù)控機(jī)床互聯(lián)通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟,啟動項(xiàng)目“數(shù)控機(jī)床互聯(lián)通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)與試驗(yàn)驗(yàn)證”,研究制定數(shù)控機(jī)床互聯(lián)互通協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)NC-Link,實(shí)現(xiàn)異構(gòu)工控設(shè)備互聯(lián)以及異構(gòu)數(shù)據(jù)采集、處理與應(yīng)用。
2. 項(xiàng)目簡介
(1)開發(fā)數(shù)控機(jī)床互聯(lián)通訊協(xié)議(NC-Link),完成NC-Link協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的制定,編寫NC-Link協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范手冊;
(2)針對NC-Link協(xié)議開展試驗(yàn)驗(yàn)證,驗(yàn)證協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的可行性與可靠性;
(3)基于新型工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集、集成、分析和反饋控制,有效助力國內(nèi)智能工廠的建設(shè)與發(fā)展;
(4)指導(dǎo)國內(nèi)制造企業(yè)建立機(jī)床互聯(lián)機(jī)制,形成NC-Link協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用示范基地,將NC-Link協(xié)議在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中進(jìn)行應(yīng)用與驗(yàn)證。
(5)基于NC-Link協(xié)議構(gòu)建工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺,將海量、異構(gòu)工業(yè)大數(shù)據(jù)進(jìn)行有效組織與存儲管理,并為各種數(shù)據(jù)智能的實(shí)現(xiàn)提供接口服務(wù);
(6)通過NC-Link協(xié)議和工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺,構(gòu)建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),開展工業(yè)大數(shù)據(jù)的分析挖掘研究,開發(fā)工業(yè)智能應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)設(shè)備生產(chǎn)過程優(yōu)化、生產(chǎn)效率提升、以及遠(yuǎn)程運(yùn)維系統(tǒng)等。
3. 項(xiàng)目目標(biāo)
(1)針對國家對智能制造的迫切需求,以國際先進(jìn)水平的數(shù)控機(jī)床互聯(lián)互通協(xié)議為標(biāo)靶,突破互聯(lián)協(xié)議的參考模型、數(shù)據(jù)規(guī)范、接口規(guī)范、安全性等關(guān)鍵技術(shù);
(2)制定數(shù)控機(jī)床互聯(lián)通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)NC-Link,包括NC-Link通用技術(shù)條件、NC-Link機(jī)床模型定義、NC-Link數(shù)據(jù)項(xiàng)定義、NC-Link終端及接口定義、NC-Link安全性等5項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn);
(3)在數(shù)控機(jī)床、生產(chǎn)線、工廠等不同層次對NC-Link及其標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行示范應(yīng)用驗(yàn)證。
(4)基于NC-Link構(gòu)建工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺,實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用的開發(fā)創(chuàng)新與集成。
(5)通過NC-Link的異構(gòu)數(shù)據(jù)集成能力,為“中國制造2025”的順利實(shí)施提供支撐技術(shù),促進(jìn)中國制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級。

二、項(xiàng)目實(shí)施概況
1. 項(xiàng)目總體架構(gòu)和主要內(nèi)容
(1)NC-Link架構(gòu)體系
NC-Link協(xié)議由以下5部分構(gòu)成:通用要求、機(jī)床模型定義、數(shù)據(jù)項(xiàng)定義、終端與接口、安全要求,如圖2-1所示。

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1) 通用要求
通用要求是NC-Link協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ),用以對標(biāo)準(zhǔn)的定位、組成、基礎(chǔ)軟硬件環(huán)境做整體描述。NC-Link協(xié)議體系架構(gòu)設(shè)計(jì)為適配器、代理器和應(yīng)用系統(tǒng)三個(gè)部分,如圖2-2中所標(biāo)識。其中,適配器負(fù)責(zé)將從數(shù)控設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為NC-Link協(xié)議格式并發(fā)送到代理器,或者將控制信息轉(zhuǎn)換為設(shè)備可識別的信息,從代理器發(fā)送至數(shù)控設(shè)備。代理器負(fù)責(zé)適配器與應(yīng)用系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。因此,NC-Link協(xié)議的系統(tǒng)實(shí)施架構(gòu)如圖2-2所示:設(shè)備層、NC-Link層和應(yīng)用層。


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設(shè)備層由具體的異構(gòu)數(shù)控裝備組成,數(shù)控裝備是指數(shù)控機(jī)床或者工業(yè)用機(jī)器人,包括能與外部進(jìn)行通信的能力控制器和執(zhí)行部件,數(shù)控裝備與適配器通信的協(xié)議可以是任意協(xié)議,例如開放協(xié)議或私有協(xié)議。設(shè)備層也包含第三方的信息化系統(tǒng)/平臺,包括MES、ERP、CAPP等。
NC-Link層由適配器層和代理器層組成。每個(gè)適配器可以和多個(gè)數(shù)控裝備相連,但是一個(gè)數(shù)控裝備只能連接一個(gè)適配器;每個(gè)適配器必須連接一個(gè)代理器,且只能連接一個(gè)代理器;每個(gè)代理器支持多個(gè)應(yīng)用系統(tǒng),也可和多個(gè)適配器連接。
2) 機(jī)床模型定義
機(jī)床模型是NC-Link標(biāo)準(zhǔn)的核心,定義了機(jī)床模型的數(shù)字化描述方法,即對物理設(shè)備的邏輯描述,反映了真實(shí)物理設(shè)備的各種配置信息、能力、組件及組件的子組件等信息。機(jī)床模型文件由JSON語言描述,包括根對象、設(shè)備對象、組件對象、數(shù)據(jù)對象和采樣通道對象組成,如圖2-3所示。

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3) 數(shù)據(jù)項(xiàng)定義
數(shù)據(jù)項(xiàng)定義也稱為“數(shù)據(jù)字典”,是NC-Link數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范,描述了數(shù)據(jù)的層次結(jié)構(gòu)和語義表達(dá)。設(shè)備終端或系統(tǒng)應(yīng)用根據(jù)機(jī)床模型文件描述的語義信息,結(jié)合數(shù)據(jù)字典,便可準(zhǔn)確掌握數(shù)控機(jī)床的組成、能力、配置等信息,以及其能提供什么運(yùn)行數(shù)據(jù)等。
4) 終端與接口
NC-Link協(xié)議采用訂閱/發(fā)布(Publish/Subscribe)與請求/響應(yīng)(Request/Response)相結(jié)合的通訊模式,提供設(shè)備偵測、設(shè)備注冊、設(shè)備發(fā)現(xiàn)、數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)采樣等接口,如圖2-4所示。

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5) 協(xié)議安全要求
NC-Link協(xié)議在協(xié)議安全上設(shè)置了設(shè)備接入認(rèn)證和數(shù)據(jù)權(quán)限分層,確保設(shè)備安全運(yùn)行,具備很高的數(shù)據(jù)防密性。
(2)基于NC-Link協(xié)議的大數(shù)據(jù)平臺(iNC-Cloud)體系架構(gòu)
該項(xiàng)目基于NC-Link協(xié)議構(gòu)建了iNC-Cloud平臺,真正實(shí)現(xiàn)了多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的采集、存儲、融合、共享與反饋應(yīng)用。iNC-Cloud體系架構(gòu)分為5個(gè)功能層:數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)訪問和數(shù)據(jù)應(yīng)用,如圖2-5所示,每個(gè)層之間的信息交互均基于NC-Link協(xié)議實(shí)現(xiàn)。

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數(shù)據(jù)采集層:
基于NC-Link協(xié)議,實(shí)現(xiàn)異構(gòu)工業(yè)設(shè)備/模塊/系統(tǒng)/平臺的互聯(lián)互通,覆蓋整個(gè)車間/工廠的各種智能設(shè)備(包括數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、PLC、邊緣計(jì)算模塊等)以及各種移動設(shè)備(如物料小車、工作手機(jī)、平板電腦等),并將異構(gòu)多源數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一解析與轉(zhuǎn)換,從設(shè)備終端采集到數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)(代理器)。
數(shù)據(jù)存儲層:
數(shù)據(jù)匯聚模塊通過NC-Link協(xié)議將數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)驅(qū)動至云端數(shù)據(jù)庫,云端基于多類型數(shù)據(jù)庫協(xié)同機(jī)制,采用分布存儲、集中管理的架構(gòu),實(shí)現(xiàn)多應(yīng)用終端差異化信息服務(wù),并基于高速緩存數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn)高頻、高效、高實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)服務(wù)。
數(shù)據(jù)計(jì)算層:
基于智能車間中的核心設(shè)備,以及MES、CAPP、ERP、APS等工業(yè)實(shí)現(xiàn)智能數(shù)控系統(tǒng)與制造裝備領(lǐng)域中的數(shù)據(jù)縱向集成,構(gòu)建面向數(shù)據(jù)采集、存儲、分析挖掘、智能反饋等全流程信息物理融合系統(tǒng)(CPS)的數(shù)據(jù)并行處理與分析挖掘服務(wù)框架,提供高性能計(jì)算環(huán)境與機(jī)器學(xué)習(xí)算法庫,提供終端互聯(lián)、安全通信、清洗與存儲,并行編程模型與實(shí)時(shí)處理、智能算法插件式開發(fā)環(huán)境等技術(shù)服務(wù)。
數(shù)據(jù)訪問層:
數(shù)據(jù)訪問層為智能應(yīng)用提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)訪問接口,包括數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)抽取、數(shù)據(jù)標(biāo)注等,并基于數(shù)據(jù)計(jì)算層開放智能算法接口,實(shí)現(xiàn)智能應(yīng)用的高效開發(fā)。
數(shù)據(jù)應(yīng)用層:
數(shù)據(jù)應(yīng)用層是工業(yè)數(shù)據(jù)從抽象到實(shí)例化的映射過程,是數(shù)據(jù)發(fā)揮自身價(jià)值的支撐性手段,其通過訪問接口從存儲資源池獲取所需數(shù)據(jù),基于這些數(shù)據(jù)的分析處理結(jié)果,實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能化應(yīng)用的創(chuàng)新與集成。

2. 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)架構(gòu)
(1)基于NC-Link協(xié)議的設(shè)備互聯(lián)架構(gòu)
網(wǎng)絡(luò)互連體系是各類設(shè)備、系統(tǒng)的連接與數(shù)據(jù)集成的基礎(chǔ),基于NC-Link協(xié)議的設(shè)備互聯(lián)架構(gòu)如圖2-6所示,橫向連接所有生產(chǎn)過程、縱向打通客戶到供應(yīng)商全價(jià)值鏈連接。
設(shè)備互聯(lián)網(wǎng)絡(luò):負(fù)責(zé)異構(gòu)工控設(shè)備(機(jī)床、機(jī)器人、伺服電機(jī)、傳感器、物料小車等)到云數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)(NC-Link代理器)的數(shù)據(jù)交互,網(wǎng)絡(luò)接入方式包括:有線網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)、移動網(wǎng)絡(luò)(4G/5G)、窄帶物聯(lián)網(wǎng)、二維碼。
平臺互聯(lián)網(wǎng)絡(luò):負(fù)責(zé)iNC-Cloud平臺與第三方信息化平臺的互聯(lián)互通,接入方式包括:有線網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)、移動網(wǎng)絡(luò)(4G/5G)。
數(shù)據(jù)融合網(wǎng)絡(luò):負(fù)責(zé)工業(yè)流式數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)到iNC-Cloud平臺的匯聚融合,由于該層的數(shù)據(jù)流通量較大,網(wǎng)絡(luò)建設(shè)首選有線網(wǎng)絡(luò)和無線網(wǎng)絡(luò)。
設(shè)備互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)、平臺互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)融合網(wǎng)絡(luò)在之間設(shè)置物理網(wǎng)絡(luò)隔離,并在最終的網(wǎng)絡(luò)融合層實(shí)現(xiàn)信息交換和資源共享。

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圖2-6 基于NC-Link協(xié)議的設(shè)備互聯(lián)架構(gòu)

(2)iNC-Cloud平臺網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)架構(gòu)
iNC-Cloud平臺采用“三級云數(shù)據(jù)中心”進(jìn)行數(shù)據(jù)分布式存儲與管理,分別為系統(tǒng)廠云數(shù)據(jù)中心、機(jī)床廠云數(shù)據(jù)中心和用戶廠云數(shù)據(jù)中心,如圖2-7所示,平臺網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)計(jì)理念為:
1) 所有設(shè)備都需要向系統(tǒng)廠進(jìn)行注冊,形成機(jī)床廠分組或用戶廠分組,設(shè)備直接與用戶廠云數(shù)據(jù)中心實(shí)施網(wǎng)絡(luò)互聯(lián);
2) 一個(gè)用戶廠分組包含若干個(gè)工業(yè)設(shè)備,一個(gè)機(jī)床廠分組又可包含一個(gè)或多個(gè)用戶廠分組;
3) 設(shè)備數(shù)據(jù)通過用戶廠云數(shù)據(jù)中心,上傳至機(jī)床廠云數(shù)據(jù)中心,繼而傳輸?shù)较到y(tǒng)廠云數(shù)據(jù)中心;
4) 用戶廠具備最高的數(shù)據(jù)訪問和管理權(quán)限,可設(shè)置向機(jī)床廠或系統(tǒng)廠開放的數(shù)據(jù)類型,如報(bào)警信息、狀態(tài)信息、調(diào)機(jī)信息、設(shè)備位置等,從而保護(hù)機(jī)密生產(chǎn)信息,如加工件數(shù)、G代碼文件等。
5) 機(jī)床廠具備二級數(shù)據(jù)訪問和管理權(quán)限,也可設(shè)置向系統(tǒng)廠開放的數(shù)據(jù)類型,如出廠檢測信息、工藝知識庫,從而同樣達(dá)到保護(hù)機(jī)密數(shù)據(jù)的目的。

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3. 具體應(yīng)用場景和應(yīng)用模式

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圖3-1 項(xiàng)目典型應(yīng)用場景和應(yīng)用模式

(1)依托NC-Link技術(shù),實(shí)現(xiàn)異構(gòu)設(shè)備、系統(tǒng)的連接與多源異構(gòu)數(shù)據(jù)集成,打破因工業(yè)設(shè)備通訊接口相異造成的“信息孤島”,構(gòu)建面向整個(gè)工廠、產(chǎn)線或車間的工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺,實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)信息的高度共享。
(2)對生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測,根據(jù)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的分析結(jié)果,建立高效的反饋控制機(jī)制,以此優(yōu)化生產(chǎn)過程,提高工件加工質(zhì)量與加工效率,比如刀具壽命管理、斷刀檢測、工藝參數(shù)優(yōu)化等智能應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)制造過程的自主感知、自主優(yōu)化、自動決策、自主控制,形成企業(yè)向智能制造轉(zhuǎn)型升級的基礎(chǔ)性支撐體系。
(3)建立產(chǎn)品全生命周期的追溯機(jī)制,記錄設(shè)備全生命周期(出廠、使用、維護(hù)、回收)的過程數(shù)據(jù),包括系統(tǒng)信息、關(guān)鍵功能部件信息、維修保養(yǎng)信息等,形成產(chǎn)品全生命周期信息知識庫,為系統(tǒng)或設(shè)備的性能優(yōu)化、功能改進(jìn)、運(yùn)維保養(yǎng)等提供支持。
(4)建立可視化車間生產(chǎn)管理系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備生產(chǎn)狀態(tài)(運(yùn)行、待機(jī)、離線、報(bào)警),在云端生成企業(yè)生產(chǎn)畫像,統(tǒng)計(jì)設(shè)備的開機(jī)率、運(yùn)行率、產(chǎn)量/產(chǎn)值等信息,并通過餅狀圖、柱狀圖、折線圖、時(shí)序圖等方式進(jìn)行可視化展示,將車間生產(chǎn)“黑箱”透明化,及時(shí)反饋企業(yè)車間的生產(chǎn)狀況,為車間的高效排產(chǎn)提供信息依據(jù)。
(5)通過建立設(shè)備生產(chǎn)過程畫像,分析設(shè)備及其關(guān)鍵功能部件的健康狀態(tài),實(shí)現(xiàn)設(shè)備的預(yù)測性運(yùn)維。
? 維保計(jì)劃
以指令域分析為基礎(chǔ)提取相關(guān)加工過程數(shù)據(jù)的特征值,并通過iNC-Cloud接口層做相關(guān)聚類和可視化處理,輸出數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸、主軸和整機(jī)的健康指數(shù),跟蹤機(jī)床全生命周期的性能變化,為機(jī)床提供定制化保養(yǎng)計(jì)劃。
? 預(yù)測性分析
根據(jù)設(shè)備狀態(tài)變化趨勢生成健康指數(shù),直觀的指出當(dāng)前機(jī)床狀態(tài)與基準(zhǔn)狀態(tài)之間的差距,對關(guān)鍵功能部件(刀具、主軸、進(jìn)給軸等)的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測感知,判斷其當(dāng)前的磨損狀況,預(yù)測其潛在的故障風(fēng)險(xiǎn)。
(6)根據(jù)設(shè)備報(bào)警信息,構(gòu)建設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維體系,提高設(shè)備運(yùn)維效率。
? 故障報(bào)修
通過設(shè)備故障在線報(bào)修,將故障信息遠(yuǎn)程提交至設(shè)備廠/系統(tǒng)廠;設(shè)備廠/系統(tǒng)廠及時(shí)對故障訂單進(jìn)行在線派遣,并由維修工程師快速跟進(jìn)。該系統(tǒng)集故障報(bào)修、派遣、跟蹤、完成、評價(jià)、回訪等全流程服務(wù)于一體,打破了傳統(tǒng)售后申請步驟繁瑣的局限,提高設(shè)備運(yùn)維效率。
? 自主維修
構(gòu)建常見故障案例知識庫,為用戶提供故障案例解決方案的快速獲取通道,支持用戶根據(jù)指導(dǎo)信息自行解決故障,在降低設(shè)備廠/系統(tǒng)廠運(yùn)維成本的同時(shí),也極大地縮短設(shè)備停機(jī)時(shí)間,降低企業(yè)因設(shè)備故障造成的經(jīng)濟(jì)損失。
4. 安全及可靠性


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(1)NC-Link協(xié)議的安全策略
1)基于NC-Link協(xié)議的數(shù)據(jù)接入安全
NC-Link代理器設(shè)計(jì)有協(xié)議數(shù)據(jù)的路由、轉(zhuǎn)發(fā)、設(shè)備和應(yīng)用的安全接入、用戶認(rèn)證和授權(quán),數(shù)控裝備在與應(yīng)用層傳輸數(shù)據(jù)之前必須向代理器進(jìn)行身份認(rèn)證。
? 數(shù)控裝備身份認(rèn)證信息
數(shù)控裝備具備唯一的身份認(rèn)證信息,包括但不限于設(shè)備序列號、MAC地址,或其他不可仿制和更改的信息。
? 數(shù)控裝備身份認(rèn)證機(jī)制
代理層建立數(shù)控裝備認(rèn)證信息數(shù)據(jù)庫,數(shù)控裝備通過適配器向代理層發(fā)送認(rèn)證請求,代理層響應(yīng)認(rèn)證請求對數(shù)控裝備進(jìn)行身份認(rèn)證。只有通過身份認(rèn)證的數(shù)控裝備才能成功接入代理層,并進(jìn)行信息交互。
? 數(shù)控裝備安全連接通道
① 有線連接方式:采用專用網(wǎng)絡(luò)或建立加密通道方式保護(hù)數(shù)據(jù)通信。
② 無線連接方式:采用專用無線網(wǎng)絡(luò)或通道,并在采用公共移動通信網(wǎng)絡(luò)時(shí),建立虛擬專用撥號網(wǎng)(VPDN)或接入點(diǎn)(APN)。數(shù)控裝備以間接接入方式連接安全接入系統(tǒng),滿足以下條件:第一、網(wǎng)關(guān)與安全接入系統(tǒng)均不應(yīng)旁路;第二、網(wǎng)關(guān)能對數(shù)控裝備的接入進(jìn)行管理。
2)基于NC-Link協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸安全
NC-Link適配器與代理器之間、代理器與應(yīng)用系統(tǒng)之間均通過安全通道(TLS/SSL)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸安全,保證了數(shù)據(jù)保密性、數(shù)據(jù)完整性、數(shù)據(jù)時(shí)效性、數(shù)據(jù)不可抵賴性。
3)基于NC-Link協(xié)議的數(shù)據(jù)訪問安全
在設(shè)備端對數(shù)據(jù)訪問進(jìn)行權(quán)限控制,包括讀寫權(quán)限和獲取權(quán)限。
讀寫權(quán)限:一般用戶不具備數(shù)據(jù)寫入權(quán)限,只有最高權(quán)限用戶發(fā)出的控制命令才能被設(shè)備端接受,有效防止工控系統(tǒng)信息被惡意篡改。
獲取權(quán)限:按照數(shù)據(jù)信息的敏感程度,對數(shù)據(jù)請求設(shè)置嚴(yán)格的身份鑒別與權(quán)限控制,以“最小授權(quán)”向用戶開放數(shù)據(jù)獲取權(quán)限。一般用戶只能請求到設(shè)備的基本數(shù)據(jù),如運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警內(nèi)容等,而對于加工件數(shù)、加工程序、采樣數(shù)據(jù)等生產(chǎn)信息,則需要更高級別的授權(quán),特別是對于寄存器信息,必需以最高權(quán)限才能獲取。
(2)云端iNC-Cloud平臺安全策略
? 入侵監(jiān)測
iNC-Cloud通過防火墻聯(lián)動、日志數(shù)據(jù)庫記錄等方式進(jìn)行動態(tài)防御,并在全系統(tǒng)部署統(tǒng)一的防病毒軟件。
? 反向代理
iNC-Cloud設(shè)置有反向代理(Nginx),對外屏蔽服務(wù)器的信息,防止主服務(wù)器被惡意攻擊,并實(shí)現(xiàn)平臺的負(fù)載均衡和動靜分離。
? 流量異常管理
iNC-Cloud實(shí)時(shí)監(jiān)測各個(gè)用戶終端(基于用戶IP)的流量,對異常的和疑似攻擊的IP進(jìn)行實(shí)時(shí)攔截,有效抵御DDOS等各種病毒攻擊。
5. 其他亮點(diǎn)
(1)依靠強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,推廣和應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)
2016年5月17日,數(shù)控行業(yè)19家企事業(yè)單位、研究機(jī)構(gòu)與高校在武漢成立了數(shù)控機(jī)床互聯(lián)通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟。通過了章程、協(xié)議、組織構(gòu)架、工作計(jì)劃。聯(lián)盟下設(shè)工作組,協(xié)調(diào)互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和應(yīng)用工作。聯(lián)盟理事長單位為中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會,中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(英文簡稱CMTBA),于1988年3月經(jīng)中華人民共和國民政部批準(zhǔn)成立,是具有社會團(tuán)體法人資格的全國性、行業(yè)性、非營利性社會組織,常設(shè)機(jī)構(gòu)設(shè)在北京。目前擁有包括金屬切削機(jī)床、金屬成型機(jī)床、鑄造機(jī)械、木工機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、量刃具、磨料磨具、機(jī)床附件(含機(jī)床功能部件)、機(jī)床電器等領(lǐng)域的會員單位1700多家。協(xié)會下設(shè)28個(gè)分會和6個(gè)工作委員會,是機(jī)床行業(yè)最具影響力的產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)。
迄今為止,聯(lián)盟成員已達(dá)30家左右,主要由數(shù)控行業(yè)的排頭企業(yè)構(gòu)成。其中:數(shù)控系統(tǒng)有武漢華中數(shù)控股份有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、沈陽高精數(shù)控等;數(shù)控機(jī)床有沈陽機(jī)床集團(tuán)有限公司、大連科德數(shù)控有限公司、大連機(jī)床有限公司等,機(jī)器人有佛山智能研究院、沈機(jī)機(jī)器人等,此外還有3家高校、2家網(wǎng)絡(luò)安全公司、2家工業(yè)軟件公司。聯(lián)盟具有廣泛的行業(yè)代表性和影響力。
(2)基于NC-Link協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的工控協(xié)議,實(shí)施多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集與匯聚
在iNC-Cloud研發(fā)過程中全部采用了NC-Link標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)訪問等環(huán)節(jié)。NC-Link標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議為系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)化的接口、標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),使得系統(tǒng)具有高度標(biāo)準(zhǔn)化、高度彈性等優(yōu)點(diǎn)。
(3)基于工業(yè)大數(shù)據(jù)的主動型客服精準(zhǔn)服務(wù)
基于iNC-Cloud進(jìn)一步研發(fā)了數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)程運(yùn)維系統(tǒng),通過設(shè)備聯(lián)網(wǎng),大大降低了信息獲取、信息整理等成本,縮短了設(shè)備故障處理周期;同時(shí),建立了數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床客服運(yùn)維中心,客服中心通過設(shè)備報(bào)警分析、客戶故障上報(bào)等技術(shù)手段及時(shí)發(fā)現(xiàn)、處理設(shè)備故障,并為客戶提供主動且精準(zhǔn)的服務(wù),提升了客戶滿意度。

三、下一步實(shí)施計(jì)劃
1. NC-Link協(xié)議應(yīng)用推廣和宣傳
NC-Link已經(jīng)在國內(nèi)數(shù)控行業(yè)進(jìn)行了應(yīng)用,取得很好反響,下一步將通過如下措施進(jìn)一步推廣NC-Link:
(1)建立更多NC-Link大數(shù)據(jù)平臺。以中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會為依托,在國內(nèi)建立更多互聯(lián)的NC-Link大數(shù)據(jù)云平臺,每個(gè)NC-Link平臺連接多個(gè)智能工廠和智能生產(chǎn)線。在全國范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)備互聯(lián)。
(2)建立NC-Link技術(shù)平臺。提供NC-Link標(biāo)準(zhǔn)草案、案例分享、第三方軟硬件開發(fā)工具、技術(shù)交流論壇,提供基于云計(jì)算的NC-Link軟件服務(wù)。
(3)建立NC-Link產(chǎn)品認(rèn)證中心。
(4)通過會議、機(jī)床展等多種形式,宣傳NC-Link。
(5)把NC-Link推廣到數(shù)控機(jī)床以外的行業(yè)。
2. 申請國際標(biāo)準(zhǔn)
為了占領(lǐng)國際制高點(diǎn),掌握工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù),下一步擬將NC-Link申請國際標(biāo)準(zhǔn)。主要規(guī)劃如下:
(1)利用一帶一路政策,在其他國家和地區(qū)推廣NC-Link,建立NC-Link國際應(yīng)用示范項(xiàng)目。
(2)利用國際機(jī)床展和其他國家機(jī)床協(xié)會進(jìn)行技術(shù)交流,進(jìn)而把NC-Link和世界上主要的數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)(包括MTConnect和UMATI)進(jìn)行互聯(lián)互通驗(yàn)證和試驗(yàn)。
(3)向國家標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO或IEC提交NC-Link國際標(biāo)準(zhǔn)草案。 
四、項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)和實(shí)施效果
1. 項(xiàng)目先進(jìn)性及創(chuàng)新點(diǎn)
(1)獨(dú)特的數(shù)控裝備信息模型設(shè)計(jì)
相較于其他異構(gòu)設(shè)備互聯(lián)協(xié)議(如OPC UA、MTConnect),NC-Link協(xié)議定義的數(shù)控裝備模型采用JSON樹狀結(jié)構(gòu)化模型文件,更加貼切地反映出了機(jī)床及其各個(gè)功能部件的邏輯關(guān)系。JSON具備豐富的數(shù)據(jù)類型,可完全覆蓋數(shù)控機(jī)床各類信息的描述需求,因此NC-Link信息模型能夠描述更多的設(shè)備數(shù)據(jù),輸出更多地設(shè)備及生產(chǎn)信息。
(2)支持自定義的組合數(shù)據(jù),為指令域數(shù)據(jù)分析提供關(guān)鍵性支撐技術(shù)
NC-Link支持自定義的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)機(jī)制,即以多種標(biāo)準(zhǔn)在數(shù)控裝備端把同一時(shí)間段(或者其他形式對齊方式)產(chǎn)生的一組數(shù)據(jù)組成一組數(shù)據(jù)塊,在數(shù)據(jù)塊內(nèi)數(shù)據(jù)自然對齊,從而可以大大提高數(shù)據(jù)傳輸效率,也為數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)分析提供基礎(chǔ)。例如:以G代碼對齊的組合數(shù)據(jù),可以把某一條加工代碼相關(guān)的不同軸的電流等數(shù)據(jù)進(jìn)行組合,并通過多軸電流數(shù)據(jù)的分析,優(yōu)化對應(yīng)的工藝參數(shù),從而提供加工質(zhì)量與加工效率。
(3)簡單的接口形式
NC-Link協(xié)議接口形式非常簡單,只有偵測、查詢、設(shè)置、采樣等四個(gè)基本接口,非常易于實(shí)現(xiàn),極大地降低工業(yè)智能應(yīng)用的開發(fā)難度,提升智能化生產(chǎn)車間的建設(shè)進(jìn)度。
(4)輕量級數(shù)據(jù)交換格式
本項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)中采用弱類型的JSON(Java Script Notation)進(jìn)行模型描述與數(shù)據(jù)傳輸,保證了數(shù)據(jù)內(nèi)容的可讀性,帶寬壓力低,實(shí)時(shí)性強(qiáng),也決定了NC-Link實(shí)時(shí)雙向控制的特性。
(5)對異構(gòu)設(shè)備或平臺的高度兼容性
NC-Link信息模型具備高靈活性和可擴(kuò)充性,因此NC-Link協(xié)議可以兼容現(xiàn)有的主流工業(yè)互聯(lián)的數(shù)據(jù)交互協(xié)議,包括OPC UA、MTConnect、UMATI等。在本項(xiàng)目中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了與如下數(shù)控系統(tǒng)的互聯(lián):華中數(shù)控、廣州數(shù)控、科德數(shù)控、沈陽機(jī)床i5數(shù)控、西門子數(shù)控、發(fā)那科數(shù)控、倍福數(shù)控等,這是其他異構(gòu)設(shè)備互聯(lián)協(xié)議不具備的性能。
(6)獨(dú)特的安全性設(shè)計(jì)
NC-Link協(xié)議支持?jǐn)?shù)控裝備端到端的安全通訊,保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩裕趯?shí)現(xiàn)了設(shè)備與終端的接入安全、權(quán)限控制,以及數(shù)據(jù)傳輸安全,并在設(shè)備端對數(shù)據(jù)操作權(quán)限實(shí)施嚴(yán)格的權(quán)限控制與身份授權(quán)。
(7)基于NC-Link協(xié)議,以工控設(shè)備為核心,通過數(shù)字雙胞胎技術(shù),實(shí)現(xiàn)智能化應(yīng)用的創(chuàng)新與集成。
基于NC-Link協(xié)議采集工控設(shè)備的物理模型、傳感器、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù),在iNC-Cloud平臺完成工控設(shè)備在云端虛擬空間的數(shù)字化映射,建立實(shí)體裝備全生命周期的追溯體系,完成預(yù)測性分析、遠(yuǎn)程故障診斷、工藝參數(shù)評估等業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn),以及制造裝備在線檢測分析,并通過反饋控制實(shí)時(shí)優(yōu)化生產(chǎn)過程。
2. 實(shí)施效果
(1)經(jīng)濟(jì)效益
該項(xiàng)目已在武漢、蘇州、東莞、西安等地建立了iNC-Cloud大數(shù)據(jù)中心,搭配自主研發(fā)的NB-IoT、4G等通訊裝置,在近百家企業(yè)及高校(包括華中數(shù)控、華數(shù)機(jī)器人、蘇州勝利精密、東莞勁勝、東風(fēng)楚凱、寶雞機(jī)床、吉通、華中科技大學(xué)等)實(shí)施了NC-Link協(xié)議,每天匯聚并處理上億條數(shù)據(jù),采集數(shù)控設(shè)備中上千個(gè)點(diǎn)位信息,涵蓋設(shè)備狀態(tài)、報(bào)警信息、加工計(jì)件、采樣數(shù)據(jù)等各種工況。其中,由勝利精密國家智能制造示范工廠是3C加工領(lǐng)域華東地區(qū)第一條智能制造示范線,并于2018年獲批國家智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目。
該項(xiàng)目的實(shí)施為企業(yè)提供了多種故障解決方案途徑,包括預(yù)測性維護(hù)、自主維修遠(yuǎn)程指導(dǎo)、故障遠(yuǎn)程報(bào)修等,一方面降低設(shè)備廠/系統(tǒng)廠的運(yùn)維成本,另一方面極大地縮短用戶因設(shè)備報(bào)警或故障導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間,其中典型的有:
? 寶雞機(jī)床廠:借助該項(xiàng)目的遠(yuǎn)程運(yùn)維平臺,使其運(yùn)維周期減少了50%。
? 華中數(shù)控:提高了產(chǎn)品的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率,降低了能耗和成本,產(chǎn)線的生產(chǎn)效率提高了20%以上,生產(chǎn)成本降低24%,產(chǎn)品研發(fā)周期縮短39%,產(chǎn)品不良率下降37%,能源利用率提高23%。
通過采用自主研發(fā)的NB-IoT通訊裝置,與市面?zhèn)鹘y(tǒng)工控設(shè)備通訊裝置相比,每臺設(shè)備入網(wǎng)成本平均降低了60%,有效推動企業(yè)的數(shù)據(jù)融合與信息共享體系建設(shè),促進(jìn)企業(yè)向智能制造的轉(zhuǎn)型升級。
(2)社會效益
NC-Link具有較強(qiáng)的通用性,除數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)外,還可以為其他相關(guān)的工控產(chǎn)業(yè)提供技術(shù)借鑒和參考,為其提供重要的技術(shù)支撐。因此,NC-Link具有重要的示范效應(yīng),在其他相關(guān)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級進(jìn)程中起到一定的引領(lǐng)和帶動作用。
而且,相較于國際上廣泛使用的MTConnect和OPC UA,NC-Link不僅實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的超越,使得我國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)享受到先進(jìn)的技術(shù)成果,更為關(guān)鍵的是實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)互通技術(shù)的自主可控,可以改變市場競爭中受制于人的被動局面,在項(xiàng)目實(shí)施過程中展現(xiàn)出了重要的社會效益。
(3)國防安全
該項(xiàng)目已在中國航天三院、解放軍火炮備件制件廠、華飛智能科技有限公司等具備軍工背景的企業(yè)進(jìn)行了實(shí)施,通過NC-Link完全自主可控的特性,建立高可靠性的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng),并通過iNC-Cloud開放統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口,極大地提升了我國軍工類數(shù)據(jù)傳輸與存儲的安全性,從根本上保護(hù)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)、產(chǎn)品、信息和網(wǎng)絡(luò)安全,驅(qū)動軍工類智能應(yīng)用的開發(fā)及集成,對推動我國國防安全建設(shè)發(fā)揮了重要作用。
(4)人才培養(yǎng)
通過NC-Link和iNC-Cloud技術(shù),為華中科技大學(xué)、西安交通大學(xué)、新疆大學(xué)等高校建立虛擬仿真實(shí)訓(xùn)基地,用于科學(xué)有效地培養(yǎng)“數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)應(yīng)用”的三位一體化數(shù)據(jù)行高級技術(shù)人才,利用實(shí)訓(xùn)平臺對多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的刺激與融合能力優(yōu)勢,將高校實(shí)訓(xùn)效率提升了30%,促進(jìn)學(xué)生與企業(yè)的無縫對接、快速上崗。

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