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1 概述

隨工業(yè)、物流自動化發(fā)展浪潮，全球物流IT投資額持續(xù)快速增長。其中倉儲物流是物流產(chǎn)業(yè)中最重要的環(huán)節(jié)之一，也是對網(wǎng)絡(luò)需求最多的物流子場景，倉儲IT投資在整個物流行業(yè)中占比達47%。從行業(yè)趨勢上看，倉儲物流行業(yè)向信息化、自動化、智能化發(fā)展。

物流行業(yè)需求快速發(fā)展的同時，自動機器人控制、調(diào)度對WLAN通信實時性、可靠性、并發(fā)能力提出了前所未有的要求。而針對傳統(tǒng)上網(wǎng)或人工倉儲應(yīng)用的現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)難以滿足特性和規(guī)格要求，為WLAN自動倉儲應(yīng)用方案帶來新的機遇和挑戰(zhàn)。本方案采用Wi-Fi 6技術(shù)與AGV技術(shù)結(jié)合，解決了無人倉高性價比、多機高并發(fā)、低時延、高可靠無線通信的要求。未來還可以擴展至工業(yè)環(huán)境其他的AGV場景。

1.1 背景

隨著工業(yè)、物流自動化發(fā)展的浪潮，全球物流IT投資額持續(xù)快速增長。其中倉儲物流是物流產(chǎn)業(yè)中最重要的環(huán)節(jié)之一，也是對網(wǎng)絡(luò)需求最多的物流子場景，倉儲IT投資在整個物流行業(yè)中占比達47%。從行業(yè)趨勢上看，倉儲物流行業(yè)向信息化、自動化、智能化發(fā)展，具備如下特征：

1) 電商作為強有力的驅(qū)動力，促進物流市場空間迅速增長，CAGR超過12%；

2) 人力成本提高及需求的不斷增加促進物流產(chǎn)業(yè)向自動化、智能化發(fā)展；

3) 第三方物流廠商在物流產(chǎn)業(yè)比重不斷提高，歐美最高可達70%以上，專業(yè)性提高；

4) 電商促進冷鏈建設(shè)，對設(shè)備環(huán)境要求提高。

圖1-1 倉儲應(yīng)用從人工操作向自動機械模式演進

從業(yè)務(wù)形態(tài)上看，呈現(xiàn)出傳統(tǒng)的人工操作物流機械、掃描設(shè)備向機器人、全自動化方向快速演進（見圖1-1）。智能倉儲裝備成為物流行業(yè)發(fā)展的下一個風口。行業(yè)預(yù)期5年內(nèi)世界倉儲物流機器人出貨量增長15倍，達到62萬臺，市場規(guī)模增長11倍達到224億美金（見圖1-2）。

圖1-2 全球倉儲物流機器人出貨量及市場規(guī)模

國內(nèi)近年電商業(yè)務(wù)快速發(fā)展和競爭的日益激烈是推動倉儲物流建設(shè)需求持續(xù)增長主要因素。同時為提升效率和降低成本，主流電商和物流平臺積極推動倉儲物流的自動化。例如，京東倉儲規(guī)模保持每年40%增長率（見圖1-3），其無人倉自2017年開始試點，首個商用全程無人分揀中心在昆山試運行。后續(xù)將逐步商用和部分替代普通倉庫，預(yù)計3年內(nèi)部署10萬臺AGV，自動化、智能化是電商倉儲的未來發(fā)展趨勢。

2017年8月國內(nèi)目前規(guī)模最大的自動分揀倉庫，在菜鳥廣東惠陽分揀中心投入使用。菜鳥計劃從2017開始逐步復(fù)制自動無人倉儲模式，全國多地開始使用分揀機器人。預(yù)計2020年菜鳥物流預(yù)計達到1300W平米的倉儲規(guī)模，智能倉儲是未來5年菜鳥物流的4大重點投資領(lǐng)域之一。

圖1-3 京東倉儲、智能倉儲增長趨勢

1.2實施目標

本方案主要針對解決以下三個問題：

1) 目前物流倉儲實際項目使用中存在的典型問題是終端與WLAN網(wǎng)絡(luò)來自不同供應(yīng)商，由于WLAN的協(xié)議沒有規(guī)定終端應(yīng)該在什么狀態(tài)下進行漫游，因此終端的漫游行為往往依賴于芯片廠商提供的默認保守配置。這就導(dǎo)致在情況及其惡劣的下仍發(fā)生漫游，而此時網(wǎng)絡(luò)連接已經(jīng)極差；

2) 11k與11r這兩項專門用于提高漫游速度的協(xié)議并非強制，相當比例的終端并不支持，這一問題導(dǎo)致終端在與前一BSS連接斷開、漫游前需進行全信道掃描，這對于連續(xù)的、延遲敏感的網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)來說是災(zāi)難性的；

3) 工業(yè)級場景下AP的掛高較高，因此覆蓋區(qū)域內(nèi)可能存在大量小車并發(fā)的時候大量空口交互、退避，導(dǎo)致一定比例的終端無法得到及時調(diào)度，從而產(chǎn)生一片區(qū)域癱瘓的情況。

1.3適用范圍

本解決方案適用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的倉儲物流、智能生產(chǎn)、運輸?shù)葢?yīng)用場景。

4.%2 在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu)中的位置

圖1-4 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)示意圖

在圖1-4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)中，處在“1在制品和智能機器位置”，為在制品提供原料、配件、半成品、成品的自動運輸和物流倉儲，通過更加智能的手段，更可靠的調(diào)度和分配，節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)和物流效率。

2、需求分析

當前自動倉儲主要包括三種應(yīng)用場景：AGV自動揀選、自動貨架裝卸、AGV自動分揀。

1）AGV自動揀選

傳統(tǒng)有人倉庫，貨物采用人工揀選方式。即人員根據(jù)訂單信息，在貨架區(qū)域中尋找貨物。然后將找到所有貨物掃碼、裝框后交給打包環(huán)節(jié)。需要人力投入大、勞動強度較高、揀選效率難以滿足忙時要求。

圖1-5 AGV自動揀選

自動揀選由后臺控制AGV將相應(yīng)貨架托舉到揀選區(qū)域，排隊等候完成掃碼裝框。提升人員揀選效率、降低工作強度，提升倉庫貨物吞吐量。

2）自動貨架裝卸

在堆貨貨架區(qū)域，傳統(tǒng)采用人工或人工操作叉車取放貨物。自動貨架Shuttle（見圖1-6），根據(jù)后臺指令負責在立體貨架區(qū)域的貨物裝卸操作。

圖1-6 自動貨架裝卸

目前，該環(huán)節(jié)不是自動物流主要效率瓶頸；目前接觸的主流倉儲客戶暫無大規(guī)模建設(shè)的計劃。且技術(shù)上有被無人叉車等其他技術(shù)替代的可能性。該場景不在本案例需求分析優(yōu)化范圍之內(nèi)。

3）AGV自動分揀

傳統(tǒng)人工分揀或傳送帶分揀存在錯誤率較高、效率較低、忙時大量貨物積壓的情況。

AGV自動分揀場景（見圖1-7），分揀機器人自動掃描包裹條碼，將包裹和分發(fā)指令下發(fā)給分揀AGV。AGV自動導(dǎo)航到指定的分揀口，將貨物投入物流框。該場景下AGV密度較高，1000平米分揀庫區(qū)，忙時AGV可達200臺。

圖1-7 AGV自動分揀

對于以上提到的揀選、分揀場景，都需要通過WLAN網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)AGV小車位置、狀態(tài)信息上報，和任務(wù)、運行控制指令的下發(fā)。WLAN網(wǎng)絡(luò)需要保障運行控制信息實時、可靠、正確傳遞給目標設(shè)備。

3解決方案

3.1方案介紹

在本方案中，華為主要聚焦在通信管道領(lǐng)域，為自動倉儲系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的WLAN通信系統(tǒng)解決方案，包括針對性優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)控制算法和特性設(shè)計，需要同時提升AGV網(wǎng)卡軟硬件可靠性、優(yōu)化終端側(cè)算法機制，以配合網(wǎng)絡(luò)側(cè)實現(xiàn)端到端的空口性能可靠。此外，需要AGV終端配合采集網(wǎng)絡(luò)和終端運行信息、提供調(diào)測接口，以滿足網(wǎng)絡(luò)倉儲自動網(wǎng)絡(luò)的運維要求。上海快倉主要負責在端測調(diào)用接口，進行端管適配，構(gòu)建完整的方案。

3.2 系統(tǒng)架構(gòu)

WLAN倉儲AGV通信系統(tǒng)由AC、AP、AGV網(wǎng)卡（或CPE）三部分共同組成（見圖1-8）。

圖1-8 WLAN倉儲AGV通信系統(tǒng)模型

外部接口包括：

1）AGV業(yè)務(wù)控制系統(tǒng)：

AGV終端網(wǎng)絡(luò)信息接口（系統(tǒng)獲取AGV終端網(wǎng)絡(luò)側(cè)連接狀態(tài)、流量統(tǒng)計、漫游切換等信息）。

AGV設(shè)備信息接口（通報sta對應(yīng)的AGV設(shè)備ID、狀態(tài)、位置、速度等信息）。

2）網(wǎng)絡(luò)運維平臺：

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備運維接口（上報網(wǎng)絡(luò)側(cè)統(tǒng)計、狀態(tài)、漫游、速率、異常日志等信息）。

AGV STA運維接口（上報STA鏈接狀態(tài)、漫游切換、異常日志等信息）。

系統(tǒng)接口包括AP/AGV終端接口，主要負責AGV狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)掃描等信息上報網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)控制引指令、推送信息下發(fā)等功能。

3.3 網(wǎng)絡(luò)拓撲設(shè)計

本系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲如圖1-9所示。

圖1-9 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲

6.4 功能設(shè)計

工控機的無線網(wǎng)絡(luò)作用在于提供工控機核心運算單元到后臺服務(wù)器數(shù)據(jù)鏈路。可通過以太網(wǎng)口外接獨立CPE無線網(wǎng)卡獲取，也可在工控機內(nèi)部以mini PCIe或USB的方式增加Wi-Fi模塊，并通過饋線與外部天線連接的方式實施。

在以太網(wǎng)口外接獨立CPE無線網(wǎng)卡的部署方式下，共涉及兩個接口，分別為電源接口與數(shù)據(jù)接口。若工控機的以太網(wǎng)口和CPE網(wǎng)卡支持PoE功能，且電壓、功率都匹配，則供電接口和數(shù)據(jù)接口可歸一為RJ-45等以太接口。否則需分別連接電源與數(shù)據(jù)，即AGV需為CPE網(wǎng)卡提供額外的電源接口。同時，為了保證數(shù)據(jù)鏈路，工控機需部署以太網(wǎng)絡(luò)模塊。從安裝方式的角度來看，AGV需為CPE無線網(wǎng)卡提供安裝與固定位置、走線的固定方式，且保證CPE的無線網(wǎng)卡不被金屬部件遮蔽。在這一場景下，CPE無線網(wǎng)卡對工控機來說僅僅是一個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，所有的傳輸控制、空口行為、協(xié)議棧都由CPE無線網(wǎng)卡負責，無線網(wǎng)卡的組成部分為CPU、Wi-Fi芯片；此時工控機本身無需任何處理，無線網(wǎng)絡(luò)與操作系統(tǒng)完全解耦。在操作系統(tǒng)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)外設(shè)擁有某一ip地址，CPE無線網(wǎng)卡擁有2個ip地址，其中一個ip地址用于連接工控機，另一個ip地址用于網(wǎng)絡(luò)側(cè)通信。該場景下接口示意如圖1-10所示。

圖1-10 以太網(wǎng)口外接獨立CPE無線網(wǎng)卡場景接口示意

在無線網(wǎng)卡部署于工控機內(nèi)部的場景下，由于mini PCIe或USB接口都提供標準的供電能力，且提供數(shù)據(jù)接口，因此僅需考慮網(wǎng)絡(luò)接口。工控機的核心運算單元通過高速物理接口、PCB走線連接至無線網(wǎng)卡的高速物理接口，傳輸基帶信號，由無線網(wǎng)卡進行調(diào)制、解調(diào)的功能。此時CPU即為工控機的CPU、無線網(wǎng)卡僅為Wi-Fi芯片，協(xié)議棧部分由操作系統(tǒng)中的驅(qū)動部分負責。在這一場景下，無線網(wǎng)絡(luò)與操作系統(tǒng)耦合較為緊密，空口行為的修改需配套對操作系統(tǒng)進行調(diào)整。該場景下接口示意如圖1-11所示。

圖1-11 無線網(wǎng)卡部署于工控機內(nèi)部場景接口示意

3.5 優(yōu)化效果

在華為和快倉的端管方案和WIFI6 AP的助力下，經(jīng)過實際測試，優(yōu)化效果如圖1-12所示。

圖1-12 方案優(yōu)化對比

4、成功案例

汕頭某倉庫使用本方案網(wǎng)絡(luò)升級改造后，AGV速率提升25%，承載AGV數(shù)量從500提升750，網(wǎng)絡(luò)無故障運行時間從24小時提升至72小時。運維效率提升50%。出單成功率從10萬單/天提升至13萬單/天，出單率提升30%。

從快倉的實際使用情況來看，該方案為業(yè)內(nèi)最佳無線承載方案。接下來快倉計劃在快倉的惠陽、汕頭、無錫等倉儲基地進行廣泛復(fù)制。