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中新天津生態(tài)城（以下簡稱“生態(tài)城”）是中國和新加坡兩國政府戰(zhàn)略性合作項目。依托智慧城市與智慧交通建設成果，生態(tài)城圍繞區(qū)域交通優(yōu)化與智能網(wǎng)聯(lián)應用的核心需求，運用前沿技術打造了“車路云一體化”環(huán)境。同時，生態(tài)城構建了開放共享的智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)服務體系，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供車路云一體化服務，積極推動智能低碳出行模式的構建。

為進一步探索通感一體技術在智能網(wǎng)聯(lián)領域的融合創(chuàng)新，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術突破和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，挖掘智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)要素價值，探索智能網(wǎng)聯(lián)“車路云一體化”新模式與新業(yè)態(tài)，生態(tài)城管委會與中國移動通信集團天津有限公司（以下簡稱“天津移動”）合作共建通感一體+智能網(wǎng)聯(lián)實驗室。在生態(tài)城打造智能網(wǎng)聯(lián)“車路云一體化”應用環(huán)境，并建立常態(tài)化運營管理機制，同時積極開展產(chǎn)業(yè)資源引進、高端人才導入及智能網(wǎng)聯(lián)效應提升等工作。該項目入選“信息模型伙伴計劃全國行”2024年數(shù)字化轉(zhuǎn)型應用案例。

圖1 應用案例證書
智能網(wǎng)聯(lián)“車路云一體化”環(huán)境搭建方案

生態(tài)城智能網(wǎng)聯(lián)“車路云一體化”環(huán)境重點圍繞綠色出行，結合MooVita智能網(wǎng)聯(lián)旅游公交在公交3號線18.5公里道路上的運營需求，實施智能網(wǎng)聯(lián)車載終端、智能化路側(cè)基礎設施、智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺、5G網(wǎng)絡通信與北斗高精度定位、高精度地圖采集與應用等內(nèi)容。

圖1 智能網(wǎng)聯(lián)“車路云一體化”架構圖

智能網(wǎng)聯(lián)車載終端：MooVita智能網(wǎng)聯(lián)旅游公交集成高精度激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭等多模態(tài)傳感器，實現(xiàn)車輛周邊環(huán)境的實時感知。在此基礎上，對每輛MooVita智能網(wǎng)聯(lián)旅游公交額外加裝高配OBU車載單元、智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)管終端、車載主機、車載CPE、NVR車載硬盤錄像機、車載顯示屏等設備，通過V2X車路協(xié)同，增強車輛的感知能力，提高車輛運行的穩(wěn)定性與安全性。

智能化路側(cè)基礎設施：結合MooVita智能網(wǎng)聯(lián)旅游公交運行的18.5公里公交3號線，在關鍵路口安裝RSU、激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭、邊緣計算等設備，精準識別在全息路口發(fā)生的V2X事件，反饋至運行中的MooVita智能網(wǎng)聯(lián)旅游公交。同時，開展5G-A通感一體設備測試，驗證5G-A通感一體設備在智能網(wǎng)聯(lián)汽車服務中的可行性，包括低時延車聯(lián)網(wǎng)通信服務、車輛感知與定位能力等能力。

智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺：針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行監(jiān)管與提供車路云一體化服務能力等方面需求，搭建生態(tài)城智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺，包括云控基礎平臺、智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)管平臺、CA安全認證平臺、數(shù)字孿生平臺等。將具備車輛數(shù)據(jù)接入、圍欄監(jiān)控管理、車輛軌跡管理、預警事件管理等能力，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)車輛運行監(jiān)管、車路云一體化環(huán)境監(jiān)管、智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)監(jiān)管、智能網(wǎng)聯(lián)安全監(jiān)管，同時賦能智慧交通升級優(yōu)化，并向車企共享開放智能網(wǎng)聯(lián)服務與能力。

5G網(wǎng)絡通信與北斗高精度定位：為MooVita智能網(wǎng)聯(lián)旅游公交在公交3號線18.5公里道路上的運行提供5G專用網(wǎng)絡通信服務與連續(xù)、動態(tài)、實時的亞米級絕對位置信息，實現(xiàn)車道級定位導航功能。
高精度地圖采集與應用：對公交3號線18.5公里進行高精度地圖采集及建模，采集要素包括道路信息、標志、標線等屬性信息。

圖2 MooVita智能網(wǎng)聯(lián)旅游公交

應用成效

一是實現(xiàn)多場景應用落地，顯著提升生態(tài)城智能網(wǎng)聯(lián)的作用。生態(tài)城通過不斷探索無人駕駛、5G-V2X等智能網(wǎng)聯(lián)前沿技術創(chuàng)新，首發(fā)了京東無人配送車、數(shù)字政通無人駕駛巡查網(wǎng)格車、“天津號”純太陽能車，首次應用5G-V2X車路協(xié)同技術，正式上路運營“熊貓”智能網(wǎng)聯(lián)公交，借助中新合作特色優(yōu)勢，引入5輛新加坡MooVita智能網(wǎng)聯(lián)旅游公交，并已取得應用牌照，在公交3號線上開展應用。

二是建立智能網(wǎng)聯(lián)全周期監(jiān)管數(shù)據(jù)流通體系。通過“車路云一體化”環(huán)境實時為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供路口信號燈狀態(tài)、全息路口感知數(shù)據(jù)、V2X場景等服務，并實時監(jiān)控車輛運行狀態(tài)，共已監(jiān)測到26項智能網(wǎng)聯(lián)汽車異常事件。一旦監(jiān)測到異常，云控平臺會立即通過語音提醒安全員采取安全措施，并在事后為車企提供事件前后的詳細數(shù)據(jù)，助力車企深入分析事件原因，不斷優(yōu)化并提升自動駕駛技術的性能與安全性。

三是以數(shù)據(jù)賦能交通優(yōu)化提升。通過在路口感知到的交通數(shù)據(jù)要素，應用大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等技術，構建起以中新大道、中天大道、中生大道、中津大道等主干道為核心的70個路口信號燈自動優(yōu)化配時網(wǎng)絡，實現(xiàn)了路口間的統(tǒng)一協(xié)調(diào)與聯(lián)動控制，顯著降低了車輛排隊溢出及綠燈空耗現(xiàn)象，提升了交通效率。

四是承辦首屆車路云一體化無人駕駛挑戰(zhàn)賽，促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)產(chǎn)、學、研、教融合。2024年6月16日，生態(tài)城車路云一體化無人駕駛挑戰(zhàn)賽正式開賽，作為2024世界智能產(chǎn)業(yè)博覽會同期活動，賽事由中國汽車工程學會、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、生態(tài)城管委會聯(lián)合主辦。本次比賽以生態(tài)城安平路實地場景作為比賽場地，全程1.8公里，設置了自主泊車、穩(wěn)定跟車、盲區(qū)弱勢交通參與者預警、前車遮擋紅綠燈協(xié)同等11項自動駕駛比賽項目，吸引58支隊伍245名選手參賽，其多數(shù)來自新加坡國立大學、清華大學、哈爾濱工業(yè)大學等中外知名高校。實現(xiàn)了助力無人駕駛技術算法創(chuàng)新、促進無人駕駛專業(yè)人才培養(yǎng)、推動無人駕駛優(yōu)質(zhì)資源在生態(tài)城聚集三方面辦賽效果。同時，本次比賽中產(chǎn)生的圖像、點云、感知、軌跡、控制等自動駕駛數(shù)據(jù)也在北方大數(shù)據(jù)交易中心上架。

企業(yè)介紹

中新天津生態(tài)城位于中國天津濱海新區(qū)，是中國與新加坡兩國政府合作開發(fā)的標志性生態(tài)城市項目。生態(tài)城以“生態(tài)、宜居、智慧、可持續(xù)發(fā)展”為核心理念，致力于打造國際領先的生態(tài)城市和可持續(xù)發(fā)展的典范。