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2019-05-28

基于5G網(wǎng)絡(luò)連接的工業(yè)智能化巡檢測試床

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中國移動通信集團(tuán)政企客戶分公司(簡稱:政企分公司),成立于2012年8月,是中國移動通信集團(tuán)下屬經(jīng)營集團(tuán)客戶市場的專業(yè)化分公司。政企分公司依托于中國移動在網(wǎng)絡(luò)、客戶、渠道、業(yè)務(wù)和產(chǎn)業(yè)鏈等方面的整體優(yōu)勢,緊密圍繞“移動改變生活”的發(fā)展愿景,為各行各業(yè)提供安全有效的行業(yè)解決方案,做質(zhì)量更好、服務(wù)更優(yōu)、創(chuàng)新更強(qiáng)、價(jià)值更高、管理更有效的運(yùn)營商和現(xiàn)代服務(wù)企業(yè)。

2017年底,國務(wù)院下發(fā)《深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進(jìn)制造業(yè)” 發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的指導(dǎo)意見》,其中明確指出: 在5G研究中開展面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)試驗(yàn),協(xié)同推進(jìn)5G在工業(yè)企業(yè)的應(yīng)用部署。為積極響應(yīng)國務(wù)院加速工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的發(fā)展,2017年10月,中國移動政企公司與廣西玉柴共同成立為期3年的智能制造聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,重點(diǎn)結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù),開展面向車間內(nèi)部設(shè)備以及廠區(qū)電力設(shè)備的智能化巡檢測試驗(yàn)證工作。


一、關(guān)鍵詞

5G、巡檢、AR、工業(yè)機(jī)器人、圖像分析

二、發(fā)起公司和主要聯(lián)系人聯(lián)系方式

中國移動通信集團(tuán)公司政企客戶分公司
楊天樂:yangtianle@chinamobile.com; 13810755446
梁睿:liangrui@chinamobile.com; 13910102465
王科:wangkezq@chinamobile.com; 13811628367
 
 

三、合作公司

廣西玉柴機(jī)器集團(tuán)有限公司

四、測試床項(xiàng)目目標(biāo)和概述
 

項(xiàng)目背景及目標(biāo):
2017年10月,中國移動政企公司與廣西玉柴共同成立智能制造聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,實(shí)驗(yàn)室計(jì)劃為期3年。結(jié)合5G、AR、智能硬件終端等技術(shù),對玉柴傳統(tǒng)車間進(jìn)行智能化試點(diǎn)改造,并將試點(diǎn)驗(yàn)證的成果進(jìn)行內(nèi)部復(fù)制推廣,逐步實(shí)現(xiàn)玉柴智能制造轉(zhuǎn)型升級。

項(xiàng)目概述:
設(shè)備的定期巡檢與故障排查對于產(chǎn)線7*24小時(shí)安全生產(chǎn)至關(guān)重要,而傳統(tǒng)的設(shè)備巡檢存在諸多弊端,如人員誤操作,假巡檢,專業(yè)技能較低等,給企業(yè)的生產(chǎn)工作埋下了很多安全隱患。隨著5G、機(jī)器人、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等技術(shù)的逐步成熟,可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的智能化巡檢。本項(xiàng)目具體滿足如下場景:

1.   工業(yè)AR設(shè)備點(diǎn)檢:借助AR眼鏡,采集前端巡檢人員觀察到的實(shí)時(shí)畫面,將視頻圖像實(shí)時(shí)回傳至云端,可實(shí)現(xiàn)前后端人員的實(shí)時(shí)交互,同時(shí)還可以利用AR眼鏡管理設(shè)備信息,包括維修,點(diǎn)檢記錄,保養(yǎng)信息等。

關(guān)鍵性能指標(biāo):
a. AR眼鏡設(shè)備要求:

主要性能

指標(biāo)內(nèi)容

范圍要求

可佩帶

最高運(yùn)行溫度

≤50℃

重量

≤200g

攝像頭

拍照

≥1000萬像素

攝像

1080P

續(xù)航能力

續(xù)航時(shí)間

≥5小時(shí)

 

b. 實(shí)時(shí)性要求:
數(shù)據(jù)端到端傳輸時(shí)延應(yīng)小于20ms,以消除眩暈感。

c. 對5G網(wǎng)絡(luò)性能需求:

功能

上行速率

下行速率

端到端時(shí)延

覆蓋

連接數(shù)

可靠性(丟包率)

AR視頻數(shù)據(jù)傳輸

10Mbps/每個(gè)終端

10Mbps/每個(gè)終端

<20ms

連續(xù)覆蓋試點(diǎn)范圍

50

<10-5

 

 
2.   變電站機(jī)器人巡檢:遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的運(yùn)動軌跡,實(shí)時(shí)采集、回傳高清視頻圖像至云端,系統(tǒng)通過對采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行人工智能分析判斷變電站內(nèi)設(shè)備是否存在異常,從而大幅減少人工投入。

關(guān)鍵性能指標(biāo):
a. 精度要求
攝像頭分辨率應(yīng)達(dá)到1080P,可實(shí)現(xiàn)高倍數(shù)自動調(diào)焦和手動調(diào)焦,滿足對至少12米外儀表數(shù)據(jù)的清晰拍攝;傳感器采集的主要數(shù)據(jù)精度應(yīng)達(dá)到下表要求:

項(xiàng)目

測量分辨率

測量范圍

測量精度

溫度

0.1℃

0~60℃

±0.1℃

濕度

0.1%

0~100%RH

±1%

TVOC

0.1mg/m3

0~5.00mg/m3

±15%


b. 移動要求:
行進(jìn)速度可控,遇到異常情況可緊急制動,支持遙控器手動操控;

c. 實(shí)時(shí)性要求:
遠(yuǎn)程控制信息端到端數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延應(yīng)小于10ms;
傳感視頻數(shù)據(jù)端到端傳輸時(shí)延應(yīng)小于50ms;

d. 續(xù)航能力要求
續(xù)航時(shí)間保證在5小時(shí)以上,并且在電量不足時(shí),可自動發(fā)出告警或自動回到充電點(diǎn)進(jìn)行充電。

e. 對5G網(wǎng)絡(luò)性能需求:

功能

上行速率

下行速率

端到端時(shí)延

覆蓋

連接數(shù)

可靠性(丟包率)

傳感和視頻數(shù)據(jù)傳輸

20Mbps/每臺機(jī)器人

10Mbps/每臺機(jī)器人

50ms

連續(xù)覆蓋試點(diǎn)范圍

10

<10-5

遠(yuǎn)程控制

10ms

 

五、測試床解決方案架構(gòu)
 

(一)   測試床應(yīng)用場景
場景1(工業(yè)AR設(shè)備點(diǎn)檢):

客戶需求
玉柴的機(jī)加生產(chǎn)線具有很多高價(jià)值機(jī)床設(shè)備,需要定期對設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢。玉柴傳統(tǒng)的方式還是采用人工抄寫紙質(zhì)表單的方式進(jìn)行設(shè)備點(diǎn)檢,急需要通過信息化手段升級關(guān)鍵設(shè)備的點(diǎn)檢方式。玉柴希望在五工段機(jī)加生產(chǎn)線的HELLER加工中心使用AR終端對40-50臺機(jī)加工設(shè)備進(jìn)行智能化點(diǎn)檢,具體需求為:
1.  希望通過AR眼鏡實(shí)現(xiàn)設(shè)備維修時(shí)前后端的交互。
2.  智能識別設(shè)備,管理設(shè)備信息,包括維修,保養(yǎng),點(diǎn)檢記錄,設(shè)備狀態(tài)等。

業(yè)務(wù)功能:
通過給點(diǎn)檢人員佩戴AR眼鏡,可以將AR終端所見的實(shí)時(shí)視頻通過5G SDN網(wǎng)關(guān)組建的工業(yè)虛擬專網(wǎng)回傳至平臺,平臺通過對畫面進(jìn)行智能分析,將點(diǎn)檢人員需要了解的關(guān)鍵信息(如廠區(qū)環(huán)境參數(shù),設(shè)備運(yùn)行狀況,耗損情況等)發(fā)回至AR眼鏡終端,疊加在現(xiàn)實(shí)畫面上,以幫助點(diǎn)檢人員準(zhǔn)確判斷點(diǎn)檢設(shè)備是否出現(xiàn)異常。當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí),后臺技術(shù)人員可通過AR眼鏡攝像頭拍攝的實(shí)時(shí)畫面了解異常狀況,并向廠區(qū)人員下達(dá)實(shí)時(shí)指令及現(xiàn)場操作指導(dǎo)等信息。通過5G移動邊緣計(jì)算技術(shù),保證虛擬畫面疊加至現(xiàn)實(shí)景象的低時(shí)延,以消除眩暈感。

通過平臺,主要可實(shí)現(xiàn)以下功能:
1. 智能識別生產(chǎn)設(shè)備,通過AR終端管理設(shè)備信息,包括維修,保養(yǎng),點(diǎn)檢記錄,設(shè)備狀態(tài)等;2. 點(diǎn)檢人員與后端技術(shù)人員的實(shí)時(shí)音視頻交互;
3. 可作為教學(xué)直播平臺,利用實(shí)際點(diǎn)檢、維修過程培訓(xùn)新技師;
4. 平臺可存儲一段時(shí)間內(nèi)的點(diǎn)檢,維修視頻數(shù)據(jù),并提供調(diào)閱功能,可作為后期事故分析及追責(zé)的主要依據(jù)。

業(yè)務(wù)流程圖:


場景2(智能機(jī)器人巡檢):

 

客戶需求:
玉柴廠區(qū)內(nèi)設(shè)置了一個(gè)變電站,站內(nèi)最高電壓11w伏。目前完全依賴人工進(jìn)行巡檢,共3個(gè)巡檢班,每班2人,一天共巡檢6次,每個(gè)班每天巡檢兩次。巡檢設(shè)備包括變壓器、電流互感器、斷路器、隔離刀閘、避雷器、PT端子線等,巡檢內(nèi)容包括對儀表數(shù)值檢查和記錄、器件破損檢查、溫度檢測、聲音檢測等。目前的問題在于巡檢項(xiàng)目很多,人工成本高;一些設(shè)備和儀表位于6米以上的高處,人工查看難度大;變電站環(huán)境比較危險(xiǎn),工人人身安全保障要求高。








綜上,玉柴希望能使用智能機(jī)器人自動化巡檢的方式,減少人工巡檢的工作量。

業(yè)務(wù)功能:
智能巡檢機(jī)器人通過搭配各類傳感器,紅外傳感技術(shù),音視頻識別技術(shù)等,可安全高效的完成巡檢任務(wù),是未來巡檢的重要方式。智能巡檢機(jī)器人可定時(shí),定點(diǎn),定路徑巡檢,根據(jù)不同場景,按需制定巡檢方案。巡檢過程中,通過5G網(wǎng)絡(luò)回傳實(shí)時(shí)高清巡檢畫面、設(shè)備信息、環(huán)境信息等,系統(tǒng)通過對收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行人工智能分析判斷廠區(qū)設(shè)備或環(huán)境是否存在異常。后臺人員可對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制,以對廠區(qū)某些地點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)巡查,節(jié)省大量人力物力。通過5G移動邊緣計(jì)算技術(shù)降低機(jī)器人指令傳輸時(shí)延,已滿足對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制的要求。

智能機(jī)器人巡檢應(yīng)用的主要功能:
1. 機(jī)器人可搭載多種傳感器和高清攝像頭,可對巡檢對象的溫度、聲音、震動等環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測;
2. 機(jī)器人可拍攝高清的現(xiàn)場畫面并進(jìn)行無線回傳;
3. 平臺可對設(shè)備及儀表畫面進(jìn)行智能分析,識別儀表數(shù)據(jù)及設(shè)備的異常狀況;
4. 平臺可對人臉、行為、物體擺放等進(jìn)行智能識別,對異常環(huán)境狀況或人員行為進(jìn)行實(shí)時(shí)告警;
5. 機(jī)器人具備自主移動,自我管理,自動避障,自動充電等功能,同時(shí)通過平臺,可由人工對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。

業(yè)務(wù)流程圖:


(二)    測試床重點(diǎn)技術(shù)
1.   5G:5G技術(shù)在低時(shí)延、工廠應(yīng)用的高密度海量連接、可靠性、以及網(wǎng)絡(luò)移動性管理等方面具備顯著優(yōu)勢,為移動設(shè)備的數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸提供了強(qiáng)有力的保障,打破了傳統(tǒng)工業(yè)有線傳輸?shù)慕d。因此,5G的發(fā)展可以真正實(shí)現(xiàn)信息化和工業(yè)化的深度融合。
2.        增強(qiáng)現(xiàn)實(shí):通過將工廠內(nèi)設(shè)備信息和虛擬世界信息進(jìn)行“無縫”集成,從而把原本在現(xiàn)實(shí)中難以觀察到的信息(溫度,產(chǎn)品編號,故障代碼等),通過設(shè)備建模,模擬仿真后再與真是場景疊加,將虛擬的設(shè)備信息實(shí)時(shí)應(yīng)用到真實(shí)世界,讓工人直觀的觀察到設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。
3.        機(jī)器人巡檢:智能巡檢機(jī)器人通過搭配各類傳感器,紅外傳感技術(shù),音視頻識別技術(shù)等,可定時(shí),定點(diǎn),定路徑巡檢。巡檢過程中,通過5G網(wǎng)絡(luò)回傳實(shí)時(shí)高清巡檢畫面、設(shè)備信息、環(huán)境信息等,系統(tǒng)通過對收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行人工智能分析判斷廠區(qū)設(shè)備或環(huán)境是否存在異常。

(三)    技術(shù)創(chuàng)新性及先進(jìn)性
本測試床利用5G技術(shù)的高速率、低時(shí)延、高可靠、網(wǎng)絡(luò)切片和移動邊緣計(jì)算等特性,與人工智能技術(shù)進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合,創(chuàng)造出基于5G的智能巡檢業(yè)務(wù),可大幅提升工廠內(nèi)的巡檢效率。通過5G的低時(shí)延高可靠特性可大大提高對智能機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的實(shí)時(shí)性和可靠性,從而可利用機(jī)器人對廠區(qū)進(jìn)行有效的自動巡檢。
同時(shí)5G的高速率和低時(shí)延可大幅提高AR應(yīng)用的實(shí)時(shí)性,大幅降低AR眼鏡的眩暈感,使得AR技術(shù)可真正應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。結(jié)合人工智能技術(shù)的機(jī)器人巡檢與工業(yè)AR點(diǎn)檢業(yè)務(wù)可大幅提高巡檢和點(diǎn)檢效率和效果。

(四)    測試床解決方案架構(gòu)

 
 
 
 
 

六、預(yù)期成果

(一)          測試床的預(yù)期測試結(jié)果,針對測試項(xiàng)
工業(yè)AR設(shè)備點(diǎn)檢:在降低人力成本的同時(shí),可以解決維修人員水平參差不齊的問題,提升設(shè)備維修效率。并保證巡檢結(jié)果100%的電子化,實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)及保養(yǎng)信息的即時(shí)查看。實(shí)現(xiàn)的主要功能點(diǎn)如下:
1. 智能識別生產(chǎn)設(shè)備,通過AR終端管理設(shè)備信息、包括維修、保養(yǎng)、點(diǎn)檢記錄、設(shè)備狀態(tài)等;
2. 點(diǎn)檢人員與后端技術(shù)人員的實(shí)時(shí)音視頻交互;
3. 可作為教學(xué)直播平臺,利用實(shí)際點(diǎn)檢、維修過程培訓(xùn)新技師;
4. 平臺可存儲一段時(shí)間內(nèi)的點(diǎn)檢,維修視頻數(shù)據(jù),并提供調(diào)閱功能,可作為后期事故分析及追責(zé)的主要依據(jù)。

機(jī)器人巡檢:每天可節(jié)省6個(gè)人的巡檢工作,并且還可以保證7*24小時(shí)全天候巡檢。可實(shí)現(xiàn)的功能如下:
1. 機(jī)器人可搭載多種傳感器和高清攝像頭,可對巡檢對象的溫度、聲音、震動等環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測;
2. 機(jī)器人可拍攝高清的現(xiàn)場畫面并進(jìn)行無線回傳;
3. 平臺可對設(shè)備及儀表畫面進(jìn)行智能分析,識別儀表數(shù)據(jù)及設(shè)備的異常狀況;
4. 平臺可對人臉、行為、物體擺放等進(jìn)行智能識別,對異常環(huán)境狀況或人員行為進(jìn)行實(shí)時(shí)告警;
5. 機(jī)器人具備自主移動,自我管理,自動避障,自動充電等功能,同時(shí)通過平臺,可由人工對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。

(二)          經(jīng)濟(jì)效益
利用AR眼鏡對工廠內(nèi)設(shè)備進(jìn)行日常檢查維修可極大的提升效率,減少維護(hù)人員的投入成本,并可以將誤操作給設(shè)備帶來的潛在安全風(fēng)險(xiǎn)降至最低。傳統(tǒng)車間設(shè)備是依靠工人憑借自身經(jīng)驗(yàn)對設(shè)備進(jìn)行維護(hù),對工人的專業(yè)技能要求很高,且依然難以保證工人可以應(yīng)對所有故障問題。而利用AR技術(shù),前端維護(hù)人員可在后端技術(shù)專家的實(shí)時(shí)指導(dǎo)下對所有設(shè)備的突發(fā)狀況進(jìn)行有效的應(yīng)對。
可利用巡檢機(jī)器人代替人工對變電站進(jìn)行日常的巡檢工作,大幅減少人員的投入。一個(gè)300平方米左右的變電站一天需要12人次的巡檢(不保障夜間巡檢)。而一臺巡檢機(jī)器人則可以承擔(dān)上千平方米的變電站的日夜巡檢,可以大大節(jié)省電力公司的運(yùn)營成本。
(三)          社會價(jià)值
 “4G改變生活,5G改變社會”,這是各行各業(yè)對5G的普遍認(rèn)知。但5G技術(shù)尚未得到實(shí)際的應(yīng)用,因此,通過在工業(yè)領(lǐng)域智能巡檢應(yīng)用中利用5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸,可以有效的驗(yàn)證5G的傳輸速率,穩(wěn)定性等特性,不僅可以加速發(fā)展工業(yè)的無線網(wǎng)絡(luò)體系,突破現(xiàn)有有線傳輸?shù)慕d,實(shí)現(xiàn)工業(yè)的智能化巡檢。同時(shí)還可以加速5G在各行各業(yè)應(yīng)用的速度,給社會經(jīng)濟(jì),生活帶來革命性的影響。


七、交付件

最終交付AR眼鏡5套、巡檢機(jī)器人1套、集中巡檢管理平臺;

八、測試床使用者

廣西玉柴機(jī)器集團(tuán)有限公司

九、知識產(chǎn)權(quán)說明

中國移動享有本測試床的全部知識產(chǎn)權(quán),負(fù)責(zé)項(xiàng)目的研發(fā)測試。廣西玉柴擁有使用權(quán),包括巡檢機(jī)器人,AR眼鏡以及巡檢管理平臺。其中,數(shù)據(jù)模型屬于雙方共有。

十、部署,操作和訪問使用

平臺部署在中國移動IDC/云計(jì)算資源池上,并為廣西玉柴相關(guān)人員提供訪問權(quán)限。

十一、     資金

預(yù)計(jì)約為400萬。

十二、     時(shí)間軸

時(shí)間

任務(wù)

具體工作

輸出內(nèi)容

2018.4-2018.5

需求分析

與合作方溝通確認(rèn)示范項(xiàng)目具體需求

示范方案、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)需求表

2018.5-2018.6

方案制定

完成網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方案,完成端到端業(yè)務(wù)解決方案

網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方案
端到端業(yè)務(wù)解決方案

2018.7-2018.8

業(yè)務(wù)驗(yàn)證方案

完成業(yè)務(wù)驗(yàn)證方案

業(yè)務(wù)驗(yàn)證方案

2018.9-2018.10

業(yè)務(wù)采購

完成業(yè)務(wù)采購需求凍結(jié)

采購需求上會材料,技術(shù)需求說明書

2018.10-2018.11

網(wǎng)絡(luò)建設(shè)

完成網(wǎng)絡(luò)建設(shè),并達(dá)到業(yè)務(wù)需求指標(biāo)

試點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)

2018.10-2019.3

業(yè)務(wù)采購

完成業(yè)務(wù)類采購

業(yè)務(wù)類采購合同

2018.10-2019.3

業(yè)務(wù)部署

完成業(yè)務(wù)部署,具備業(yè)務(wù)示范能力,進(jìn)行初步業(yè)務(wù)示范

業(yè)務(wù)示范

2019.4-2019.12

業(yè)務(wù)驗(yàn)證

完成業(yè)務(wù)驗(yàn)證,進(jìn)行業(yè)務(wù)示范,完成業(yè)務(wù)示范總結(jié)

業(yè)務(wù)示范
業(yè)務(wù)示范總結(jié)

 

聲明

本報(bào)告所載的材料和信息,包括但不限于文本、圖片、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)、建議,不構(gòu)成法律建議,也不應(yīng)替代律師意見。本報(bào)告所有材料或內(nèi)容的知識產(chǎn)權(quán)歸工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟所有(注明是引自其他方的內(nèi)容除外),并受法律保護(hù)。如需轉(zhuǎn)載,需聯(lián)系本聯(lián)盟并獲得授權(quán)許可。未經(jīng)授權(quán)許可,任何人不得將報(bào)告的全部或部分內(nèi)容以發(fā)布、轉(zhuǎn)載、匯編、轉(zhuǎn)讓、出售等方式使用,不得將報(bào)告的全部或部分內(nèi)容通過網(wǎng)絡(luò)方式傳播,不得在任何公開場合使用報(bào)告內(nèi)相關(guān)描述及相關(guān)數(shù)據(jù)圖表。違反上述聲明者,本聯(lián)盟將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

聯(lián)系電話:010-62305887

郵箱:aii@caict.ac.cn


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本報(bào)告所載的材料和信息,包括但不限于文本、圖片、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)、建議,不構(gòu)成法律建議,也不應(yīng)替代律師意見。本報(bào)告所有材料或內(nèi)容的知識產(chǎn)權(quán)歸工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟所有(注明是引自其他方的內(nèi)容除外),并受法律保護(hù)。如需轉(zhuǎn)載,需聯(lián)系本聯(lián)盟并獲得授權(quán)許可。未經(jīng)授權(quán)許可,任何人不得將報(bào)告的全部或部分內(nèi)容以發(fā)布、轉(zhuǎn)載、匯編、轉(zhuǎn)讓、出售等方式使用,不得將報(bào)告的全部或部分內(nèi)容通過網(wǎng)絡(luò)方式傳播,不得在任何公開場合使用報(bào)告內(nèi)相關(guān)描述及相關(guān)數(shù)據(jù)圖表。違反上述聲明者,本聯(lián)盟將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

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