av网站的免费观看丨无码福利一区二区三区丨亚洲人成影院在线观看丨337p人体粉嫩胞高清视频丨国内a∨免费播放

2021-09-06

基于統(tǒng)一信息模型的數(shù)字孿生與大數(shù)據(jù)優(yōu)化

分享:

引言/導(dǎo)讀

山東潤通齒輪集團(tuán)有限公司(以下簡稱潤通公司)是一家專業(yè)制造汽車變速箱和傳動(dòng)軸齒輪的生產(chǎn)企業(yè),公司擁有近2000名員工,各種機(jī)器3000多臺,2019年工業(yè)產(chǎn)值6.5億。潤通公司在2014年引入ERP進(jìn)、銷、存軟件管理企業(yè)。

企業(yè)的困擾

1、ERP軟件無法滿足企業(yè)的生產(chǎn)管理過程需要,企業(yè)只好建立一個(gè)統(tǒng)計(jì)團(tuán)隊(duì),用人工EXL表格來統(tǒng)計(jì)收集生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)兩套系統(tǒng)不在一個(gè)數(shù)據(jù)平臺上,企業(yè)管理效率低下。

2、全公司的銷售、采購、生產(chǎn)各自建立自己的統(tǒng)計(jì)表格,不僅軟件開發(fā)平臺不統(tǒng)一,信息模型也不統(tǒng)一,造成各種信息孤島。

3、產(chǎn)品從毛坯到成品,各分廠、工段、倉儲使用自己的編碼各自管理,無法向主機(jī)廠提供生產(chǎn)過程數(shù)據(jù),也無法追溯產(chǎn)品質(zhì)量。

4、隨著工廠的技術(shù)改造,企業(yè)采購了各種新設(shè)備自帶系統(tǒng)軟件,但由于各種軟件數(shù)據(jù)接口不統(tǒng)一,企業(yè)無法匯集設(shè)備與生產(chǎn)過程數(shù)據(jù),更無法分析預(yù)測管控生產(chǎn)過程。

為此,山東潤通齒輪集團(tuán)有限公司2018年12月與聯(lián)合智造(北京)科技發(fā)展有限公司合作,采用統(tǒng)一信息模型技術(shù),重構(gòu)潤通公司信息化系統(tǒng)提升潤通公司的質(zhì)量和效益。

項(xiàng)目目標(biāo): 構(gòu)建軟件對生產(chǎn)管理過程百分之百的貼身服務(wù),通過對生產(chǎn)管理過程的感知、預(yù)測、優(yōu)化構(gòu)成閉環(huán),提升企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量與經(jīng)濟(jì)效益。

1、采用統(tǒng)一信息模型,構(gòu)建數(shù)字孿生體,對生產(chǎn)過程的各個(gè)環(huán)節(jié)在數(shù)字空間進(jìn)行統(tǒng)一的描述、認(rèn)知并對其變化實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的響應(yīng)。

2、在統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺上(工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)PAAS平臺),開發(fā)帶有業(yè)務(wù)邏輯和統(tǒng)一信息模型的微服務(wù)功能模塊,調(diào)用這些模塊,構(gòu)建能夠跟隨企業(yè)生產(chǎn)管理過程同步變化的信息化軟件集成系統(tǒng),讓企業(yè)的生產(chǎn)過程在信息系統(tǒng)中同步呈現(xiàn)虛擬映射(數(shù)字孿生)。

3、通過信息模型中統(tǒng)一的標(biāo)識對全部的生產(chǎn)過程形成關(guān)聯(lián),構(gòu)成數(shù)字孿生的生產(chǎn)過程場景數(shù)據(jù)鏈,自動(dòng)進(jìn)行知識學(xué)習(xí),積累大數(shù)據(jù),形成操作標(biāo)準(zhǔn),讓測試床有能力根據(jù)輸入的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),按操作標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)匹配出相應(yīng)的工藝路線,輸出解決方案,管控生產(chǎn)過程和產(chǎn)品質(zhì)量。

4、通過信息模型中統(tǒng)一的API接口,在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺上,為企業(yè)構(gòu)建各種數(shù)字孿生的工業(yè)應(yīng)用解決方案,通過企業(yè)內(nèi)部的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和5G網(wǎng)絡(luò)全面感知企業(yè)人、機(jī)、料、法、環(huán)、測各項(xiàng)業(yè)務(wù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),用大數(shù)據(jù)排產(chǎn)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘,將優(yōu)化方案通過可視化系統(tǒng)傳遞到各個(gè)科室、車間、工段指導(dǎo)操作,從而構(gòu)成大數(shù)據(jù)對工廠生產(chǎn)管理過程從感知到管控的閉環(huán)優(yōu)化。

一、關(guān)鍵詞

統(tǒng)一信息模型、包括統(tǒng)一標(biāo)識代碼、統(tǒng)一API接口

二、測試床項(xiàng)目承接主體

2.1.發(fā)起公司和主要聯(lián)系人聯(lián)系方式

聯(lián)合智造(北京)科技發(fā)展有限公司   總經(jīng)理     路東    18510997752

山東潤通齒輪集團(tuán)有限公司       副總經(jīng)理    姜勇    17553861199

2.2.合作公司

聯(lián)合智造(北京)科技發(fā)展有限公司

公司成立于2016年,由國內(nèi)的數(shù)字化專家、軟件工程師、供應(yīng)鏈經(jīng)濟(jì)師發(fā)起,聯(lián)合國內(nèi)軟件開發(fā)公司、工業(yè)制造設(shè)備制造公司、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備研發(fā)公司、大數(shù)據(jù)研究公司共同為中國金屬加工及零部件企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供技術(shù)路徑與行業(yè)解決方案。公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)有來自于原歐洲-中國企業(yè)家聯(lián)合會的數(shù)字化工作團(tuán)隊(duì),擁有意大利數(shù)字制造、德國工業(yè)4.0、歐盟數(shù)字單一市場等創(chuàng)新科技知識和實(shí)施經(jīng)驗(yàn),對歐洲數(shù)字技術(shù)的發(fā)展歷史及趨勢有深刻的研究,20年來,曾經(jīng)為中國引入了歐洲大量的技術(shù)與工業(yè)制造項(xiàng)目,包括:汽車、飛機(jī)、高鐵與機(jī)床工業(yè)技術(shù)的合資合作以及技術(shù)引進(jìn)。

公司也有來自于國際汽車行業(yè)數(shù)字化供應(yīng)鏈的資深專家,擁有世界各國汽車公司對零部件供應(yīng)鏈、組織、檢測、品質(zhì)管理等方面的的豐富經(jīng)驗(yàn),我們還有潛心于中國工業(yè)信息化的數(shù)字軟件工程師團(tuán)隊(duì),擁有20年工業(yè)信息化軟件的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),深入工廠十幾年,靠自己團(tuán)隊(duì)的力量編寫代碼,研發(fā)中國自己的工廠生產(chǎn)管理集成系統(tǒng)。

公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)對于機(jī)械制造行業(yè)數(shù)字化有豐富的工作經(jīng)歷,對于智能制造的技術(shù)路徑有深入的研究,對于行業(yè)解決方案和實(shí)施有著多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。2018年開始,我公司受山東省工信廳省中小企業(yè)局邀請,開始在山東推廣采用統(tǒng)一信息模型技術(shù)對山東制造業(yè)進(jìn)行智能化技改,并受聘山東新泰市政府智能制造顧問單位,在新泰市成立中國第一個(gè)縣級工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心。

山東潤通齒輪集團(tuán)有限公司有限公司

公司成立于2006年10月,現(xiàn)有職工2000多人,注冊資本壹億元,是一家集鑄造、鍛造、齒輪加工為一體的綜合性國家級高新技術(shù)企業(yè),專業(yè)制造重型卡車用各型精密齒輪,為中國重汽、一汽集團(tuán)、東風(fēng)公司等國內(nèi)大型商用車及零部件企業(yè)的戰(zhàn)略供應(yīng)商,是德國戴姆勒-奔馳公司二級供應(yīng)商。潤通公司現(xiàn)已發(fā)展成為全國最大的商用車齒輪生產(chǎn)基地,進(jìn)入全國齒輪制造行業(yè)的前三強(qiáng),通過GB/T24001/ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證和IATF16949質(zhì)量體系認(rèn)證

2018年山東潤通齒輪集團(tuán)有限公司開始智能化技改,斥資2.6億,購入15條自動(dòng)化齒輪生產(chǎn)線,并與聯(lián)合智造(北京)科技發(fā)展有限公司合作,采用統(tǒng)一信息模型技術(shù),構(gòu)建5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)集成管控系統(tǒng),提升企業(yè)生產(chǎn)過程管控能力。

三、測試床項(xiàng)目目標(biāo)

一、測試床目標(biāo):

1、測試床系首次利用統(tǒng)一的信息模型,實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品圖號、工程技術(shù)、工藝開發(fā)、業(yè)務(wù)管理、生產(chǎn)計(jì)劃、產(chǎn)品制造、倉儲物流各個(gè)環(huán)節(jié)的統(tǒng)一描述讓各個(gè)科室、車間、工段信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)流通無障礙、無歧義,構(gòu)建信息系統(tǒng)對企業(yè)生產(chǎn)管理過程的虛擬映射與數(shù)字孿生,實(shí)時(shí)感知企業(yè)生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)。

2、測試床通過采用統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺,解耦企業(yè)資源管控軟件和生產(chǎn)過程軟件的各項(xiàng)功能,通過統(tǒng)一信息模型技術(shù)開發(fā)具有業(yè)務(wù)邏輯的各種微服務(wù)通用和定制功能模塊,在統(tǒng)一的平臺上調(diào)用這些模塊構(gòu)建對企業(yè)生產(chǎn)過程100%的貼身服務(wù)(形成對生產(chǎn)過程的數(shù)字孿生)讓企業(yè)所有生產(chǎn)管理功能都感知和匯聚在同一個(gè)平臺上,實(shí)現(xiàn)跨業(yè)務(wù)間的數(shù)據(jù)共享,將企業(yè)的生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)信息,提供給企業(yè)各級生產(chǎn)管理人員,提升企業(yè)的生產(chǎn)管理效率。

3、測試床通過對企業(yè)人事、物料、設(shè)備、倉儲、產(chǎn)品、工藝采用統(tǒng)一的標(biāo)識編碼,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品信息模型對每個(gè)生產(chǎn)管理環(huán)節(jié)的識別,從而在產(chǎn)品生產(chǎn)管理過程中,自動(dòng)構(gòu)建數(shù)字孿生的產(chǎn)品生產(chǎn)過程場景數(shù)據(jù)鏈,自動(dòng)進(jìn)行知識學(xué)習(xí),大數(shù)據(jù)積累,并輸出操作標(biāo)準(zhǔn)解決方案,管控產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。

4、測試床通過嵌入在統(tǒng)一信息模型和算法模型中的統(tǒng)一API接口,可以調(diào)用各種機(jī)理模型和算法模型,在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺上搭建企業(yè)生產(chǎn)管理的各種解決方案,形成信息系統(tǒng)與物理過程完全融合的數(shù)字孿生體,通過企業(yè)內(nèi)部的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和5G網(wǎng)絡(luò),實(shí)時(shí)感知企業(yè)人、機(jī)、料、法、環(huán)、測數(shù)據(jù),利用大數(shù)據(jù)排產(chǎn)模型,對歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘,輸出優(yōu)化解決方案,并通過企業(yè)可視化系統(tǒng)傳遞到相關(guān)科室、車間、工段,指導(dǎo)操作,構(gòu)成閉環(huán),持續(xù)優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)資源配置與生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度,提高企業(yè)的效益。

二、測試床提出的背景

兩化融合的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)企業(yè)多年積累的工業(yè)知識和生產(chǎn)管理流程與信息化系統(tǒng)的融合,在過去的30年的信息化時(shí)代(工業(yè)3.0時(shí)代),由于數(shù)字技術(shù)受到算法和算力的約束,信息化軟件(ERP、CRM、WMS等信息化軟件)只能通過對某一局部的歷史數(shù)據(jù)的研究,建立信息模型去盡量仿真物理世界。然后應(yīng)用這種軟件,實(shí)現(xiàn)數(shù)字世界對物理世界的管理。雖然這些軟件建立了一些局部規(guī)范化工業(yè)應(yīng)用、解決了數(shù)字化管理的部分問題,但它無法跟隨物理世界變化做出實(shí)時(shí)的反映,也無法對整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過程進(jìn)行全面的管理。

我們采用統(tǒng)一信息模型技術(shù)探索信息系與物理系統(tǒng)同步變化,通過構(gòu)建生產(chǎn)管理過程的數(shù)字孿生,形成對物理系統(tǒng)數(shù)據(jù)的變化實(shí)時(shí)感知,自動(dòng)進(jìn)行知識學(xué)習(xí),對工業(yè)技術(shù)的認(rèn)知和業(yè)務(wù)目標(biāo)、業(yè)務(wù)邏輯結(jié)合起來,通過大數(shù)據(jù)排產(chǎn)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘,形成最佳的業(yè)務(wù)決策解決方案,從而構(gòu)成大數(shù)據(jù)優(yōu)化生產(chǎn)過程的閉環(huán)。在這個(gè)閉環(huán)當(dāng)中,信息系統(tǒng)IT的數(shù)據(jù)流動(dòng)需要與物理系統(tǒng)OT的運(yùn)作流程完全一致,才能實(shí)時(shí)地感知物理系統(tǒng)的狀態(tài),自動(dòng)進(jìn)行分析預(yù)測,然后對物理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,這就要求信息系統(tǒng)必須對物理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)映射

三、用實(shí)際數(shù)據(jù)說明存在的難題和挑戰(zhàn)

目前90%企業(yè)普遍使用的ERP、CRM、WMS等信息化軟件。都是從最底層開始,配置服務(wù)器和操作系統(tǒng),配置數(shù)據(jù)庫,它們都是垂直搭建而且相當(dāng)封閉性的應(yīng)用,是信息化時(shí)代的產(chǎn)物。它們是開發(fā)者盡可能仿真過去的生產(chǎn)過程而開發(fā)出來的局部優(yōu)化軟件系統(tǒng)。而且為了軟件穩(wěn)定,它們是封閉的,是無法適應(yīng)每個(gè)企業(yè)的個(gè)性化和實(shí)時(shí)變化需求的。

為了適應(yīng)每個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)管理運(yùn)作流程,實(shí)施者只能另外建立一套信息化系統(tǒng)來開發(fā)各種解決方案,(比如MES)系統(tǒng)。然后通過接口或總線,將各個(gè)信息軟件的數(shù)據(jù)進(jìn)行定期對接(大約每天一次到3次)。

因此,它無法實(shí)現(xiàn)把企業(yè)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在正確的時(shí)間,以正確的方式發(fā)送給正確的人和系統(tǒng)節(jié)點(diǎn),達(dá)到信息系統(tǒng)IT與物理系統(tǒng)OT的融合,這是過去30年來一直存在的工業(yè)化與信息化融合的難題。

四、測試床計(jì)劃解決哪些問題

我們在潤通公司建設(shè)的FB-CL生產(chǎn)過程管控系統(tǒng)測試床,是為了打破傳統(tǒng)的垂直封閉架構(gòu)形成的信息孤島,通過建立信息系統(tǒng)統(tǒng)一的規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在企業(yè)內(nèi)部的自由流動(dòng)。

我們基于統(tǒng)一的信息模型,包括統(tǒng)一的標(biāo)識代碼、統(tǒng)一的API接口的技術(shù),嘗試在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫和開源平臺上,將過去信息化時(shí)代的各種信息孤島軟件的功能解耦打碎,開發(fā)微服務(wù)的通用和定制功能模塊,按照企業(yè)的業(yè)務(wù)需求和管理目標(biāo),重構(gòu)水平架構(gòu)的生產(chǎn)過程管控?cái)?shù)據(jù)集成系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)與生產(chǎn)管理過程完全融合。

通過建立潤通公司測試床,驗(yàn)證使用統(tǒng)一信息模型技術(shù)構(gòu)建軟件對齒輪生產(chǎn)過程服務(wù)。

1、現(xiàn)信息系統(tǒng)對企業(yè)生產(chǎn)管理過程的虛擬映射與數(shù)字孿生,降低管理成本10%。

2、實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感知生產(chǎn)過程數(shù)據(jù),并自動(dòng)進(jìn)行工業(yè)知識學(xué)習(xí)與大數(shù)據(jù)積累,形成操作標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)管控生產(chǎn)過程,提升產(chǎn)品質(zhì)量10%

3、通過大數(shù)據(jù)排產(chǎn)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘,不斷優(yōu)化操作,并通過可視化系統(tǒng)構(gòu)建閉環(huán),全面管控齒輪生產(chǎn)過程,優(yōu)化企業(yè)資源配置,提升企業(yè)綜合效益15%-25%。

為后續(xù)整個(gè)基礎(chǔ)零部件行業(yè),包括:軸承、齒輪、彈簧、鏈條、緊固件、沖壓、鍛造、鑄造、機(jī)加工行業(yè)智能化技術(shù)改造探索實(shí)施路徑。

四、測試床方案架構(gòu)

4.1.測試床應(yīng)用場景

本測試床主要應(yīng)用于齒輪金屬加工生產(chǎn)管理過程的管控,工藝場景包括:人員管理、設(shè)備管理、物料管理、工藝管理、環(huán)境管理、檢測管理。

也就是說本測試床包括了工廠人、機(jī)、料、法、環(huán)、測全部的工廠生產(chǎn)管理場景,將會對整個(gè)金屬加工行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型起到示范作用。因?yàn)樗峭ㄟ^新一代數(shù)字技術(shù)的深入運(yùn)用,構(gòu)建一個(gè)全感知、全聯(lián)接、全場景的數(shù)字世界,進(jìn)而通過大數(shù)據(jù)技術(shù)優(yōu)化再造物理世界的操作標(biāo)準(zhǔn),對傳統(tǒng)企業(yè)的管理模式、業(yè)務(wù)模式、商業(yè)模式進(jìn)行創(chuàng)新和重塑,實(shí)現(xiàn)從人腦管理到人工智能管控企業(yè)的時(shí)代跨越。

目前國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)是依靠人工統(tǒng)計(jì)來完成信息化軟件不能滿足的生產(chǎn)過程管理需求,即便是投入人力物力開發(fā)了MES系統(tǒng),但由于信息孤島,也只能在下班之后完成ERP與MES系統(tǒng)的數(shù)據(jù)對接,其結(jié)果與EXEL表格統(tǒng)計(jì)結(jié)果相同,所以大部分企業(yè)干脆就用人工統(tǒng)計(jì),更加可靠,沒有BUG。

潤通公司通過測試床項(xiàng)目首先構(gòu)建了軟件對生產(chǎn)管理過程的貼身服務(wù),測試床可以通過手機(jī)APP連接感知全廠從毛坯入庫、到領(lǐng)料報(bào)工、產(chǎn)品檢測的全部生產(chǎn)管理過程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算、輸出實(shí)時(shí)的人、機(jī)、料、產(chǎn)品、半成品、統(tǒng)計(jì)結(jié)果,通過可視化系統(tǒng)即時(shí)推送給各級生產(chǎn)管理部門。

比起過去每天使用大量統(tǒng)計(jì)人員統(tǒng)計(jì)成百上千張工人填寫的報(bào)工單,將成千上萬條生產(chǎn)數(shù)據(jù)輸入電腦,下班后才能打印當(dāng)日報(bào)表,且月底還要將幾十萬數(shù)據(jù)匯總、與倉庫物料數(shù)據(jù)反復(fù)對賬,這個(gè)管理效率提升了成百倍。

更重要的是,我們已經(jīng)進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)的人工智能管控物理系統(tǒng)的時(shí)代,要實(shí)現(xiàn)人工智能的自感知、自分析、自決策、自執(zhí)行,企業(yè)必須要構(gòu)建信息與物理系統(tǒng)百分之百融合的數(shù)字孿生體。潤通公司FB-CL測試床的實(shí)踐,通過統(tǒng)一信息模型、統(tǒng)一標(biāo)識代碼、統(tǒng)一API接口,構(gòu)建出產(chǎn)品生產(chǎn)過程數(shù)字孿生的場景數(shù)據(jù)鏈,讓企業(yè)信息化系統(tǒng)自動(dòng)學(xué)習(xí)工業(yè)知識,自動(dòng)沉淀企業(yè)KNOW HOW、自動(dòng)形成操作標(biāo)準(zhǔn),從而構(gòu)成人工智能去分析、預(yù)測產(chǎn)品的生產(chǎn)過程與結(jié)果,并且通過大數(shù)據(jù)技術(shù)不斷完善操作標(biāo)準(zhǔn),通過可視化系統(tǒng)指導(dǎo)操作,來管控產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)化企業(yè)資源配置。這對于從事金屬加工產(chǎn)業(yè)的廣大零部件企業(yè)具有非常實(shí)用的智能化改造示范意義。

4.2.測試床架構(gòu)

一、試床與AII總體架構(gòu)的關(guān)系

AII體系架構(gòu)2.0模型提出用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺技術(shù),構(gòu)建大數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化,感知、預(yù)測、優(yōu)化企業(yè)經(jīng)營

           

本測試床基于統(tǒng)一信息模型技術(shù)在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺上:

1、建立系統(tǒng)集成感知管控層(對應(yīng)AII感知控制層),通過構(gòu)建數(shù)字孿生體,感知企業(yè)生產(chǎn)管理過程中人、機(jī)、料、法、環(huán)實(shí)時(shí)的狀態(tài)數(shù)據(jù),管控生產(chǎn)過程。

2、建立知識學(xué)習(xí)層(對應(yīng)AII數(shù)字模型層),通過構(gòu)建數(shù)字孿生的生產(chǎn)過程場景數(shù)據(jù)鏈,進(jìn)行制造過程知識學(xué)習(xí),預(yù)測分析、大數(shù)據(jù)積累,管控產(chǎn)品質(zhì)量。

3、建立大數(shù)據(jù)挖掘?qū)?/span>(對應(yīng)AII決策優(yōu)化層),通過對企業(yè)生產(chǎn)管理過程中,人、機(jī)、料、法、環(huán)、測各種歷史的數(shù)字孿生數(shù)據(jù)鏈的學(xué)習(xí)與記憶,進(jìn)行大數(shù)據(jù)挖掘,將這些歷史數(shù)據(jù)與生產(chǎn)過程中感知的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,輸出優(yōu)化的生產(chǎn)計(jì)劃和資源配置方案,并通過企業(yè)各級可視化系統(tǒng)將這些實(shí)時(shí)的解決方案傳遞到各相應(yīng)的科室、車間、工段、倉庫,實(shí)時(shí)調(diào)整企業(yè)資源配置和產(chǎn)品質(zhì)量控制,從而構(gòu)成大數(shù)據(jù)的閉環(huán)優(yōu)化,提升企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益。

二、說明本測試床重點(diǎn)測試的新技術(shù)/新架構(gòu)

(一)、目前的工業(yè)軟件

采用的主要是源于90年代的五層架構(gòu)技術(shù),做法是從最底層開始,配制服務(wù)器和操作系統(tǒng),建立垂直的五層架構(gòu),包括:企業(yè)規(guī)劃層、工廠管理層、流程控制層、設(shè)備控制層、現(xiàn)場層,配制數(shù)據(jù)庫,連接設(shè)備,采集數(shù)據(jù),建模型,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的邏輯,這基本上是垂直搭建封閉性的應(yīng)用。如果我們把生產(chǎn)現(xiàn)場從應(yīng)用的領(lǐng)域,包括工藝、質(zhì)量、設(shè)備等方面的軸線,和不同的工序的軸線所構(gòu)成的平面上,可以看到有一系列大大小小煙囪式應(yīng)用。它們的問題是:

1、層級封閉生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)在各個(gè)層級的專業(yè)信息系統(tǒng)中封閉,難以流通。

2、垂直固化垂直架構(gòu)模式:(服務(wù)器,操作系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫,應(yīng)用)

3、緊密藕合設(shè)計(jì):數(shù)據(jù),算法和業(yè)務(wù)邏輯,缺乏功能共享,開發(fā)困難。

(二)、FB-CL測試床打破五層架構(gòu),改為微服務(wù)集成的水平架構(gòu)平臺模式

A、采用統(tǒng)一的關(guān)系數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫集群操作,保證系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)的一致性。

我們的工廠大腦集成系統(tǒng)(FB-CL)采用PostgreSQL數(shù)據(jù)庫,它是一種關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),關(guān)系數(shù)據(jù)庫將數(shù)據(jù)保存在不同的表中,而不是將所有數(shù)據(jù)放在一個(gè)大倉庫內(nèi),這樣就增加了速度并提高了靈活性。同時(shí)對數(shù)據(jù)庫的所有表可建立不同的表空間,讓數(shù)據(jù)庫運(yùn)行時(shí)可以分布在不同的服務(wù)器上,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫集群操作;PostgreSQL采用標(biāo)準(zhǔn)的TSQL語法,并作局部的調(diào)整,讓SQL語句更簡單,運(yùn)行效率更高,并提供SQL效率測試工具,提高SQL運(yùn)行效率;同時(shí),PostgreSQL也有許多的維護(hù)工具的插件,讓數(shù)據(jù)庫更安全,依據(jù)使用場景進(jìn)行有效的參數(shù)化調(diào)整,讓數(shù)據(jù)庫運(yùn)行更流暢,滿足不同企業(yè)的不同業(yè)務(wù)的需要;而且PostgreSQL是公開,免費(fèi)的數(shù)據(jù)庫,可以大大降低總體成本;支持Ubuntu,Windows,Mac OS,Linux等多種操作系統(tǒng),支持多線程,充分利用 CPU 資源。PostgreSQL支持雙機(jī)熱備,讓主機(jī)和備機(jī)數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步操作,為主服務(wù)器擔(dān)供必要的災(zāi)備,減少企業(yè)的損失;

B、采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺,構(gòu)建微服務(wù)組成的水平信息化架構(gòu),實(shí)現(xiàn)跨業(yè)務(wù)間的信息共享。

FB-CL測試床在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺上,對各種緊耦合的工業(yè)軟件功能進(jìn)行解耦,開發(fā)出包括統(tǒng)一信息模型和業(yè)務(wù)邏輯的微服務(wù)通用功能和專用功能模塊,建立微服務(wù)功能模型庫,這個(gè)模型庫中的模型和與主數(shù)據(jù)庫的歷史數(shù)據(jù)和其它數(shù)據(jù)是關(guān)聯(lián)耦合的。企業(yè)生產(chǎn)過程的狀態(tài)在不斷地改變,數(shù)據(jù)上傳之后,會在主數(shù)據(jù)庫中保存,確保數(shù)據(jù)的一致性。

FB-CL測試床在這個(gè)平臺上,調(diào)用各種微服務(wù)的功能模塊,根據(jù)企業(yè)的業(yè)務(wù)需要和目標(biāo),開發(fā)企業(yè)銷售管理、采購管理、技術(shù)管理、生產(chǎn)管理、倉儲管理、車間管理、設(shè)備管理、物料管理、人事管理等應(yīng)用功能,這些應(yīng)用功能通過通用模型庫與主數(shù)據(jù)庫的關(guān)聯(lián),構(gòu)成系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)的一致性,實(shí)現(xiàn)跨業(yè)務(wù)間的信息共享。

C、采用統(tǒng)一的信息模型,構(gòu)建數(shù)字孿生體,實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)與物理系統(tǒng)的融合,感知、預(yù)測、優(yōu)化生產(chǎn)過程

FB-CL測試床采用了統(tǒng)一的信息模型,包括統(tǒng)一的標(biāo)識代碼和統(tǒng)一的API接口構(gòu)建各種應(yīng)用服務(wù)來描述、認(rèn)知、響應(yīng)產(chǎn)品設(shè)計(jì),工藝與工程,以及產(chǎn)品制造過程中的人、機(jī)、料、法、環(huán)、測等各生產(chǎn)環(huán)節(jié)與要素;通過下面這個(gè)信息模型我們可以看到:

信息模型的標(biāo)識是統(tǒng)一的

信息模型的內(nèi)部規(guī)則是統(tǒng)一的

信息模型將生產(chǎn)過程的所有場景都用統(tǒng)一的格式包括在內(nèi)

信息模型通過執(zhí)行不同的命令,自動(dòng)感知生產(chǎn)過程中某場景的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

在生產(chǎn)過程中,通過統(tǒng)一的標(biāo)識,可以將模型感知的不同生產(chǎn)場景關(guān)聯(lián)起來構(gòu)成數(shù)據(jù)鏈

從而通過統(tǒng)一信息模型內(nèi)部的數(shù)據(jù)模型和算法模型,以及調(diào)用的服務(wù)接口,可以在具體生產(chǎn)環(huán)境中建立形成虛實(shí)對應(yīng)的數(shù)字孿生體孿生。

比如機(jī)加工信息模型FB-CL測試床在產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中,將這種虛實(shí)對應(yīng)的數(shù)字孿生結(jié)構(gòu)連接起來,就構(gòu)成產(chǎn)品生產(chǎn)過程數(shù)字孿生的場景數(shù)據(jù)鏈,我們把這個(gè)數(shù)據(jù)鏈建立反饋,構(gòu)成閉環(huán),就可以對產(chǎn)品的生產(chǎn)過程的技術(shù)工藝知識進(jìn)行自動(dòng)學(xué)習(xí)、認(rèn)知分析、預(yù)測調(diào)整,從而管控產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。

總之,我們的FB-CL測試床,利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)在平臺層對傳統(tǒng)的工業(yè)IT架構(gòu)進(jìn)行功能解耦,開發(fā)包括統(tǒng)一信息模型和業(yè)務(wù)邏輯功能的微服務(wù)模塊。基于這樣一個(gè)水平架構(gòu)搭建起來的企業(yè)信息化集成系統(tǒng),各種應(yīng)用不需要重復(fù)垂直的采集數(shù)據(jù),企業(yè)數(shù)據(jù)通過信息系統(tǒng)與物理系統(tǒng)的融合的數(shù)據(jù)感知層,自動(dòng)感知企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營數(shù)據(jù)。也就是說FB-CL測試床利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的平臺技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)環(huán)境IT架構(gòu)的重構(gòu)與解耦,解決垂直架構(gòu)和孤島的應(yīng)用開發(fā)瓶頸。

FB-CL測試床通過統(tǒng)一信息模型構(gòu)建的數(shù)字孿生體來系統(tǒng)地感知與描述物理世界的實(shí)體,使得我們更容易地開發(fā)各種工業(yè)應(yīng)用解決方案,通過大數(shù)據(jù)挖掘,對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,優(yōu)化生產(chǎn)操作,提升企業(yè)的資源配置能力和經(jīng)濟(jì)效益。

4.3.測試床方案

一、測試床整體方案:

本測試床是按照AII總體架構(gòu)2.0模型建設(shè),采用企業(yè)、邊緣、設(shè)備三層結(jié)構(gòu)。

云上的感知管控部分包含有四個(gè)層:

1、通用PAAS與云安全防護(hù)層

2、系統(tǒng)集成感知與管控層

3、數(shù)字孿生、知識學(xué)習(xí)層

4、數(shù)據(jù)挖掘與大數(shù)據(jù)優(yōu)化層

FB-CL測試床在產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中,通過統(tǒng)一信息模型,按時(shí)序?qū)⑻搶?shí)對應(yīng)的數(shù)字孿生結(jié)構(gòu)連接起來,構(gòu)成產(chǎn)品生產(chǎn)過程數(shù)字孿生的場景數(shù)據(jù)鏈,我們把這些每天在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)鏈作為歷史數(shù)據(jù),與生產(chǎn)管理過程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)一起進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析,就可以對產(chǎn)品的生產(chǎn)過程的技術(shù)工藝和人、機(jī)、料資源、進(jìn)行預(yù)測分析與優(yōu)化調(diào)整,從而優(yōu)化企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和資源配置。

云下4層分別是網(wǎng)絡(luò)安全層邊緣管控層、設(shè)備管控層、數(shù)據(jù)采集層(5G應(yīng)用)

1、網(wǎng)絡(luò)安全層:按照工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)2.0模型構(gòu)建,包括兩層安全防護(hù),企業(yè)設(shè)立路由器,采用華為AR6300+400路由器,附帶雙主控軟件防火墻,兩個(gè)工廠分別采用華為AR6140-16G*4*G路由器和防火墻。

2、邊緣層:測試床的所有自動(dòng)化產(chǎn)線的控制柜(產(chǎn)線大腦),和工廠的所有管理部門位于邊緣層,工廠的所有管理部門與企業(yè)層工廠大腦相互操作,管控工廠的的運(yùn)轉(zhuǎn),邊緣層產(chǎn)線大腦企業(yè)層工廠大腦之間相互操作,按訂單要求進(jìn)行生產(chǎn)

3、設(shè)備層:設(shè)備層的設(shè)備大腦(控制柜)與產(chǎn)線大腦(控制柜)互操作,配合各種機(jī)械,完成制造過程。部分設(shè)備裝有實(shí)時(shí)調(diào)整系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的自檢測、自分析、自決策、自執(zhí)行,實(shí)時(shí)調(diào)整加工數(shù)據(jù),保證產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。

4、數(shù)據(jù)采集層:建立企業(yè)5G網(wǎng)絡(luò),利用5G網(wǎng)絡(luò)部署靈活,覆蓋范圍大,滿足工業(yè)場景對網(wǎng)絡(luò)帶寬、時(shí)延、可靠性、連接范圍等需求,將工廠生產(chǎn)過程的人、機(jī)、料、法、環(huán)、測實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),通過5G網(wǎng)絡(luò)的連接起來,包括全廠1500多工人的操作數(shù)據(jù),每天上萬產(chǎn)品檢測數(shù)據(jù),齒輪生產(chǎn)過程物料流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)過程的工藝加工數(shù)據(jù),產(chǎn)品包裝入庫數(shù)據(jù)等生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)直接傳到云端企業(yè)生產(chǎn)感知與管控功能層、進(jìn)行感知、預(yù)測、優(yōu)化操作,實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效。

4.4.方案重點(diǎn)技術(shù)

一、過去的信息化軟件

由于采用了不同平臺、不同信息模型、不同標(biāo)識代碼、不同接口且構(gòu)成封閉型軟件,去解決各種局部的生產(chǎn)管理問題,形成了一個(gè)個(gè)信息孤島為了實(shí)現(xiàn)全局的優(yōu)化,需要進(jìn)行數(shù)據(jù)的集成。

一種方法是,采用一條數(shù)據(jù)總線,每天一次至3次將各軟件中的數(shù)據(jù)抽取出來。匯總成為當(dāng)日的數(shù)據(jù)鏈。因此,它集成的數(shù)據(jù)不是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

另一種方法是,為了滿足企業(yè)需求,通常是ERP軟件公司會找本地代理商或由MES開發(fā)商來實(shí)施。但ERP軟件的原開發(fā)平臺原代碼原模型ERP軟件代理商和MES開發(fā)商是不知道的于是,代理商或MES開發(fā)商就用自己的數(shù)據(jù)庫和平臺模型代碼編個(gè)解決方案來滿足企業(yè)的需求。然后做一個(gè)接口,跟ERP軟件接上。代理商和MES開發(fā)商的各種解決方案、就通過接口接到ERP軟件上,因?yàn)樗鼈儗儆诓煌臄?shù)據(jù)庫,不同的數(shù)據(jù)平臺,不同的數(shù)據(jù)模型,不同的標(biāo)識代碼,不同的API接口,因此無法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無障礙的自由流動(dòng)。

這兩種方法都不能實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)對物理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)感知、分析預(yù)測、實(shí)時(shí)調(diào)整數(shù)字化轉(zhuǎn)型對企業(yè)駕馭新技術(shù)提出了極大挑戰(zhàn)。

二、FB-CL測試床與現(xiàn)有國內(nèi)外技術(shù)對比

1、跨業(yè)務(wù)間的數(shù)據(jù)集成與共享技術(shù)是近年來的創(chuàng)新技術(shù),它采用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,解耦與重構(gòu)過去90年代發(fā)明的各種碎片化的工業(yè)軟件功能,消除信息孤島,實(shí)現(xiàn)信息技術(shù)IT與工業(yè)技術(shù)OT的融合。

2、FB-CL系統(tǒng)測試床采用統(tǒng)一信息模型,包括統(tǒng)一標(biāo)識代碼、統(tǒng)一API接口,在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺上,開發(fā)具有業(yè)務(wù)邏輯的各種基礎(chǔ)零部件企業(yè)生產(chǎn)管理通用功能微服務(wù)模塊和企業(yè)專用的定制功能微服務(wù)模塊,然后根據(jù)零部件企業(yè)需求調(diào)用通用功能和定制功能模塊,搭建企業(yè)生產(chǎn)過程管控信息集成系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)管理過程在信息化系統(tǒng)中的虛擬映射(數(shù)字孿生),進(jìn)行知識學(xué)習(xí),并通過大數(shù)據(jù)優(yōu)化管控生產(chǎn)。

3、統(tǒng)一信息模型屬于系統(tǒng)集成的核心技術(shù),2015年之后歐盟信息總司推廣的FI-WARE未來互聯(lián)網(wǎng)、德國工業(yè)4.0推出的縱向、橫向、端到端的集成、跨平臺的OPC-UA,都采用了統(tǒng)一信息模型技術(shù)。

4、FB-CL測試床的探索,嘗試?yán)媒y(tǒng)一信息模型技術(shù),探索通過對生產(chǎn)管理過程構(gòu)建100%的軟件服務(wù),實(shí)現(xiàn)對零部件制造過程的數(shù)字孿生與大數(shù)據(jù)優(yōu)化。

三、FB-CL測試床的重點(diǎn)技術(shù)

我們采用的統(tǒng)一信息模型技術(shù)不僅能夠讓企業(yè)生產(chǎn)過程通過統(tǒng)一的信息模型進(jìn)行描述、認(rèn)知和響應(yīng),還可以讓信息化系統(tǒng)自動(dòng)感知學(xué)習(xí)和掌 握生產(chǎn)管理工藝技術(shù),積累數(shù)據(jù),進(jìn)而通過大數(shù)據(jù)挖掘,持續(xù)優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)管理過程和產(chǎn)品質(zhì)量。

(一)統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺,通過軟件對零部件企業(yè)生產(chǎn)管理過程100%的貼身服務(wù),構(gòu)建生產(chǎn)過程的數(shù)字孿生

1、建立應(yīng)用功能層

在通用PAAS平臺上,采用開源數(shù)據(jù)庫和開源數(shù)據(jù)平臺,采用統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型,包括統(tǒng)一標(biāo)識代碼統(tǒng)一API接口技術(shù),將過去緊耦合的信息化軟件進(jìn)行解耦,開發(fā)具有業(yè)務(wù)邏輯的企業(yè)運(yùn)行通用功能和專用功能模塊,建立水平架構(gòu)的微服務(wù)模塊功能層。

2、建立系統(tǒng)集成層

我們的FB-CL測試床,在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺上,調(diào)用統(tǒng)一信息模型技術(shù)開發(fā)的各種通用功能模塊和定制功能模塊,根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)管理流程,建立算法和匹配規(guī)則,構(gòu)建符合企業(yè)需求的各種解決方案,并通過統(tǒng)一的API接口搭建企業(yè)的生產(chǎn)管理集成系統(tǒng),讓企業(yè)所有的解決方案都集成在同一個(gè)數(shù)據(jù)平臺上,實(shí)現(xiàn)跨業(yè)務(wù)間的數(shù)據(jù)共享。

3、建立企業(yè)內(nèi)部的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)(包括5G網(wǎng)絡(luò)),

我們的FB-CL測試床,通過建設(shè)企業(yè)內(nèi)部的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

A、將工廠控制系統(tǒng)FB-CL (工廠大腦)層與邊緣操作層全面連接,包括銷售、采購、技術(shù)、生產(chǎn)、倉儲、財(cái)務(wù)部門和生產(chǎn)車間、工段,感知企業(yè)管理運(yùn)行過程的全部操作數(shù)據(jù)。

B、將工廠控制系統(tǒng)FB-CL (工廠大腦)與邊緣控制的所有自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)連接,實(shí)時(shí)感知企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)、設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

C、將工廠控制系統(tǒng)FB-CL(工廠大腦)通過5G網(wǎng)絡(luò)與企業(yè)1500多現(xiàn)場操作工人、生產(chǎn)調(diào)度人員,產(chǎn)品檢測人員、倉庫管理人員相連,實(shí)時(shí)感知產(chǎn)品加工過程的工藝、數(shù)量、質(zhì)量及出入庫數(shù)據(jù)。

在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺上,調(diào)用主數(shù)據(jù)庫通用功能和專用功能微服務(wù)模塊,根據(jù)潤通公司的生產(chǎn)管理需求,構(gòu)建滿足企業(yè)實(shí)際的生產(chǎn)管理流程的軟件服務(wù),實(shí)現(xiàn)信息化系統(tǒng)對生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)映射,探索對生產(chǎn)過程構(gòu)建數(shù)字孿生。

(二)統(tǒng)一信息模型,通過模型在數(shù)字空間對過程數(shù)據(jù)的描述、認(rèn)知、感知企業(yè)生產(chǎn)過程,構(gòu)建數(shù)字孿生體

采用統(tǒng)一的信息模型,包括統(tǒng)一的API接口和統(tǒng)一的標(biāo)識代碼構(gòu)建各種應(yīng)用服務(wù),來描述產(chǎn)品設(shè)計(jì),工藝與工程,產(chǎn)品制造過程中的人、機(jī)、料、法、環(huán)等各要素的特征;并且對生產(chǎn)過程中的實(shí)時(shí)變化做出響應(yīng),根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)管理的每個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)建建數(shù)字孿生體,在數(shù)字空間描述、認(rèn)知、響應(yīng)企業(yè)生產(chǎn)過程,構(gòu)成虛擬與現(xiàn)實(shí)的映射。

由于企業(yè)的所有業(yè)務(wù)活動(dòng)都建立了統(tǒng)一信息模型的數(shù)字孿生體,信息化系統(tǒng)可以感知企業(yè)所有業(yè)務(wù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)變化。通過下面這個(gè)信息模型我們可以看到:信息模型的標(biāo)識是統(tǒng)一的信息模型的內(nèi)部規(guī)則是統(tǒng)一的信息模型將生產(chǎn)過程的所有場景都用統(tǒng)一的格式包括在內(nèi)信息模型通過執(zhí)行不同的命令,自動(dòng)感知生產(chǎn)過程中某場景的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

測試床構(gòu)建報(bào)工數(shù)字孿生體

采用統(tǒng)一數(shù)字模型技術(shù),通過統(tǒng)一代碼標(biāo)識,統(tǒng)一API接口,根據(jù)報(bào)工的生產(chǎn)場景表構(gòu)建服務(wù),用軟件建立虛實(shí)對應(yīng)的數(shù)字孿生體,在數(shù)字空間述生產(chǎn)現(xiàn)場的實(shí)時(shí)狀態(tài)。

生產(chǎn)報(bào)工解決方案

(1)操作者現(xiàn)場使用手機(jī)APP進(jìn)行報(bào)工,提交報(bào)工數(shù)據(jù)后由現(xiàn)場質(zhì)量人員進(jìn)行檢測確認(rèn)數(shù)量及合格情況;

(2)合格的產(chǎn)品數(shù)據(jù)由調(diào)度員手機(jī)APP進(jìn)行確認(rèn),完成工序報(bào)工和流轉(zhuǎn)

(3)不合格產(chǎn)品數(shù)量由質(zhì)檢人員手機(jī)APP確認(rèn)不良原因,進(jìn)行不合格判定

所有的現(xiàn)場數(shù)據(jù)通過手機(jī)APP 進(jìn)入生產(chǎn)管控集成系統(tǒng)、軟件通過數(shù)字孿生體感知生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

(三)統(tǒng)一標(biāo)識代碼,通過對生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)的自動(dòng)關(guān)聯(lián),構(gòu)建數(shù)字孿生過程數(shù)據(jù)鏈實(shí)現(xiàn)工業(yè)知識的自動(dòng)學(xué)習(xí)與沉淀,提升產(chǎn)品質(zhì)量。

通過對企業(yè)人事、物料、設(shè)備、工藝采用統(tǒng)一的標(biāo)識代碼,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品信息模型對每個(gè)生產(chǎn)管理環(huán)節(jié)的識別,從而在產(chǎn)品生產(chǎn)管理過程中,自動(dòng)按照時(shí)序?qū)a(chǎn)品生產(chǎn)過程關(guān)聯(lián),構(gòu)建數(shù)字孿生的產(chǎn)品生產(chǎn)過程場景數(shù)據(jù)鏈,并建立反饋,構(gòu)成閉環(huán),自動(dòng)進(jìn)行制造知識學(xué)習(xí),積累沉淀生產(chǎn)管理人員大腦中的各種制造KNOWHOW,形成操作標(biāo)準(zhǔn),構(gòu)建人工智能來分析,預(yù)測產(chǎn)品的生產(chǎn)過程與結(jié)果,輸出解決方案,管控產(chǎn)品質(zhì)量。

如圖所示:

(四)利用統(tǒng)一API接口技術(shù),搭建企業(yè)生產(chǎn)管理的各種解決方案的感知與管控集成系統(tǒng),構(gòu)成閉環(huán),持續(xù)優(yōu)化企業(yè)資源配置

通過嵌入在統(tǒng)一信息模型和算法模型中的統(tǒng)一API接口,調(diào)用各種機(jī)理模型和算法模型,搭建企業(yè)生產(chǎn)管理的各種解決方案集成管控平臺,并通過企業(yè)內(nèi)部的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)(包括5G網(wǎng)絡(luò)),實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)與物理系統(tǒng)的融合,構(gòu)建起生產(chǎn)管理各個(gè)環(huán)節(jié)的數(shù)字孿生體,實(shí)時(shí)感知企業(yè)人、機(jī)、料、法、環(huán)、測數(shù)據(jù)。

利用大數(shù)據(jù)模型,分析企業(yè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù),輸出各種優(yōu)化解決方案,利用可視化系統(tǒng)指導(dǎo)科室、車間、工段操作,實(shí)現(xiàn)從感知到管控調(diào)整的閉環(huán),提升企業(yè)各項(xiàng)資源的配置能力,降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

4.5.方案自主研發(fā)性、創(chuàng)新性及先進(jìn)性

一、技術(shù)創(chuàng)新性及先進(jìn)性

提質(zhì)增效是企業(yè)追求的唯一目標(biāo),數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代,企業(yè)實(shí)行的所有數(shù)字化技術(shù)改革,都是圍繞這一目標(biāo)。但到目前為止,我國的工業(yè)軟件基本上管理軟件和生產(chǎn)過程解決方案軟件是相互之間獨(dú)立的,這是因?yàn)樵谛畔⒒瘯r(shí)代,工業(yè)軟件是由IT工程師編寫的,受技術(shù)條件和算法算力的約束,工業(yè)軟件只能是IT工程師對工業(yè)管理和工藝流程碎片化的理解而編寫出來碎片化的軟件。

在信息化的初期階段,信息化的革命性作用是替代了紙面的信息傳遞,達(dá)到了對生產(chǎn)管理過程的局部優(yōu)化。

然后由管理者利用這些各個(gè)局部的優(yōu)化,提高企業(yè)的管理水平,換句話說,第三次工業(yè)革命(工業(yè)3.0時(shí)期)實(shí)現(xiàn)的是人腦利用電腦來管理企業(yè)。

第四次工業(yè)革命,企業(yè)通過新一代ICT技術(shù)的深入 運(yùn)用,提升產(chǎn)品和服務(wù)的競爭力,以實(shí)現(xiàn)企業(yè)自身的跨越式發(fā)展。對傳統(tǒng)的市場規(guī)則和邊界產(chǎn)生沖擊,打破傳統(tǒng)企業(yè)幾十年積累的運(yùn)營優(yōu)勢,對各行各業(yè)帶來了顛覆性沖擊。

統(tǒng)一信息模型技術(shù)是第四次工業(yè)革命顛覆性的創(chuàng)新,是統(tǒng)一技術(shù)通過新一代數(shù)字技術(shù)的深入運(yùn)用,構(gòu)建一個(gè)全感知、全聯(lián)接、全場景的數(shù)字世界,進(jìn)而優(yōu)化再造物理世界的業(yè)務(wù),對傳統(tǒng)管理模式、業(yè)務(wù)模式、商業(yè)模式進(jìn)行創(chuàng)新和重塑,實(shí)現(xiàn)IT與OT的融合,讓企業(yè)從人腦管理跨越到人工智能管控配置企業(yè)的資源和產(chǎn)能,獲得企業(yè)競爭能力。

因此,聯(lián)合智造(北京)科技發(fā)展有限公司山東潤通齒輪集團(tuán)有限公司合作,建立這個(gè)FB-CL測試床測試:

1、通過測試床利用統(tǒng)一信息模型建立數(shù)字空間與現(xiàn)實(shí)的物理過程的實(shí)時(shí)映射,探索構(gòu)建對生產(chǎn)管理過程的數(shù)字孿生。

2、通過測試床實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)過程的建模仿真,到工業(yè)知識自動(dòng)學(xué)習(xí)的創(chuàng)新

3、通過測試床:實(shí)現(xiàn)基于統(tǒng)一信息模型構(gòu)建大數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化的創(chuàng)新,測試床通過統(tǒng)一信息模型包括統(tǒng)一API接口,調(diào)用各種機(jī)理模型和算法模型,構(gòu)建各種解決方案集成系統(tǒng),使用大數(shù)據(jù)模型企業(yè)生產(chǎn)能力的不斷挖掘,持續(xù)優(yōu)化企業(yè)的各種生產(chǎn)資源的配置。

4、通過建立FB-CL測試床,讓我們體會到,統(tǒng)一信息模型技術(shù)可以通過構(gòu)建信息IT與物理OT世界融合的數(shù)字孿生體對離散工業(yè)的生產(chǎn)過程進(jìn)行感知與管控,是否能夠?qū)α鞒坦I(yè)進(jìn)行感知與管控,甚至對工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、交通、醫(yī)療、治安、智慧城市的運(yùn)行過程全面進(jìn)行感知,能否通過構(gòu)建過程場景數(shù)據(jù)鏈、進(jìn)行知識學(xué)習(xí)、認(rèn)知分析、推理預(yù)測、能否通過大數(shù)據(jù)模型的深入挖掘,實(shí)現(xiàn)人工智能優(yōu)化管控物理世界。希望工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)同行都來探索技術(shù)路徑。

4.6.方案安全風(fēng)險(xiǎn)控制

本測試床是按照AII總體架構(gòu)2.0模型建設(shè),采用企業(yè)、邊緣、設(shè)備三層結(jié)構(gòu)。

云上的感知管控部分包含有四個(gè)層:

1、通用PAAS與云安全防護(hù)層

2、系統(tǒng)集成感知與管控層

3、數(shù)字孿生、知識學(xué)習(xí)層

4、數(shù)據(jù)挖掘與大數(shù)據(jù)優(yōu)化層

云上安裝了防DDOS攻擊防護(hù)系統(tǒng),保障云上數(shù)據(jù)的安全

云下4層分別是:

1、網(wǎng)絡(luò)安全層、

2、邊緣管控層、

3、設(shè)備管控層、

4、數(shù)據(jù)采集層(5G應(yīng)用)。

網(wǎng)絡(luò)安全層,按照工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)2.0模型構(gòu)建,包括兩層安全防護(hù),企業(yè)設(shè)立路由器,采用華為AR6300+400路由器,附帶雙主控軟件防火墻,兩個(gè)工廠分別采用華為AR6140-16G*4*G路由器和防火墻。

五、測試床實(shí)施部署

5.1.測試實(shí)施規(guī)劃

本測試床2019年開始建設(shè),預(yù)計(jì)2023年結(jié)束。

(一)目前測試床已經(jīng)基本完成第一期建設(shè),并且開始上線運(yùn)行

1、FB-CL測試床可根據(jù)生產(chǎn)過程需要,調(diào)用FB平臺上的各種帶有工業(yè)制造知識的微服務(wù)模塊,用軟件構(gòu)建滿足企業(yè)生產(chǎn)管控需要的服務(wù),實(shí)現(xiàn)測試床軟件服務(wù)制造過程,消除信息孤島的系統(tǒng)集成功能。

2、FB-CL測試床可通過對某批次產(chǎn)品的制造過程,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一信息模型對生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)跨業(yè)務(wù)的傳遞功能。

3、FB-CL測試床可根據(jù)每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)工人報(bào)工和檢驗(yàn)員評估質(zhì)量的需要,構(gòu)建軟件服務(wù),實(shí)現(xiàn)測試床基于統(tǒng)一信息模型,構(gòu)建數(shù)字孿生體的功能。

4、FB-CL測試床可根據(jù)輸入端產(chǎn)品生產(chǎn)現(xiàn)場工人手機(jī)的報(bào)工數(shù)據(jù),測試企業(yè)信息化系統(tǒng)對企業(yè)從毛坯入庫到機(jī)加工、熱處理、磨加工、等生產(chǎn)過程的感知能力,實(shí)現(xiàn)測試床對生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)映射功能。

5、FB-CL測試床根據(jù)對生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)映射,證明通過統(tǒng)一信息模型,可以構(gòu)建對生產(chǎn)管理過程的數(shù)字孿生。

(二)測試床的下一步建設(shè)實(shí)施(預(yù)計(jì)2021年實(shí)現(xiàn)),

FB-CL系統(tǒng)測試床下一步的建設(shè)目標(biāo),是通過統(tǒng)一的標(biāo)識代碼,構(gòu)建的金屬零部件行業(yè)數(shù)字孿生的生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)鏈,積累包含制造知識的生產(chǎn)過程大數(shù)據(jù)。

1、FB-CL測試床將根據(jù)生產(chǎn)過程需要,構(gòu)建軟件服務(wù),讓產(chǎn)品生產(chǎn)過程的所有數(shù)據(jù),自動(dòng)按生產(chǎn)時(shí)序,構(gòu)成數(shù)字孿生的生產(chǎn)管理過程場景數(shù)據(jù)鏈,實(shí)現(xiàn)知識學(xué)習(xí)功能

2、FB-CL測試床將根據(jù)輸入端產(chǎn)品訂單的規(guī)格差異,測試系統(tǒng)自動(dòng)匹配制造工藝,輸出解決方案的能力,實(shí)現(xiàn)測試床對外部環(huán)境的變化響應(yīng),及預(yù)測分析功能

3、FB-CL測試床將根據(jù)生產(chǎn)過程場景數(shù)據(jù)鏈,通過從毛坯入庫到機(jī)加工、熱處理、磨加工、等所有生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)的分析,找出影響產(chǎn)品質(zhì)量的節(jié)點(diǎn),并予以改進(jìn),實(shí)現(xiàn)測試床對產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)過程的管控能力。

(三)測試床最終的建設(shè)目標(biāo)(預(yù)計(jì)2023年實(shí)現(xiàn))

FB-CL測試床最終的目標(biāo),是通過統(tǒng)一的信息模型,感知企業(yè)生產(chǎn)管理過程的所有數(shù)據(jù),并進(jìn)行關(guān)聯(lián),構(gòu)建生產(chǎn)過程場景數(shù)據(jù)鏈,通過大數(shù)據(jù)模型,持續(xù)優(yōu)化金屬零部件生產(chǎn)過程中的企業(yè)資源配置。因此測試床將在實(shí)現(xiàn)知識學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上,繼續(xù)探索大數(shù)據(jù)功能。

1、研究和探索企業(yè)生產(chǎn)過程大數(shù)據(jù)模型

2、通過生產(chǎn)過程場景數(shù)據(jù)鏈積累過程大數(shù)據(jù)

3、構(gòu)建可以關(guān)聯(lián)人、機(jī)、料、法、環(huán)、測各種因素的大數(shù)據(jù)分析模型

4、構(gòu)建可以將優(yōu)化后的生產(chǎn)計(jì)劃方案,按需求自動(dòng)發(fā)送給各生產(chǎn)環(huán)節(jié),指揮各車間的按計(jì)劃生產(chǎn)的應(yīng)用模型

5、FB-CL測試床最終目標(biāo)是根據(jù)輸入端客戶對產(chǎn)品交期要求的變化,測試系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃,并通過可視化系統(tǒng)指導(dǎo)生產(chǎn)運(yùn)行操作能力。實(shí)現(xiàn)測試床大數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化配置企業(yè)人、機(jī)、料、法、環(huán)資源的功能。

5.2.測試實(shí)施的技術(shù)支撐保障措施

項(xiàng)目實(shí)施公司聯(lián)合智造公司成立于2016年,由國內(nèi)的數(shù)字化專家、軟件工程師、供應(yīng)鏈經(jīng)濟(jì)師發(fā)起,聯(lián)合國內(nèi)軟件開發(fā)公司、工業(yè)制造設(shè)備制造公司、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備研發(fā)公司、大數(shù)據(jù)研究公司共同為中國金屬加工及零部件企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供技術(shù)路徑與行業(yè)解決方案。公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)有來自于原歐洲-中國企業(yè)家聯(lián)合會的數(shù)字化工作團(tuán)隊(duì),擁有意大利數(shù)字制造、德國工業(yè)4.0、歐盟數(shù)字單一市場等創(chuàng)新科技知識和實(shí)施經(jīng)驗(yàn),對歐洲數(shù)字技術(shù)的發(fā)展歷史及趨勢有深刻的研究,20年來,曾經(jīng)為中國引入了歐洲大量的技術(shù)與工業(yè)制造項(xiàng)目,包括:汽車、飛機(jī)、高鐵、與機(jī)床工業(yè)技術(shù)的合資合作以及技術(shù)引進(jìn)。

也有來自于國際汽車行業(yè)數(shù)字化供應(yīng)鏈的資深專家,擁有世界各國汽車公司對零部件供應(yīng)鏈、組織、檢測、品質(zhì)管理等方面的的豐富經(jīng)驗(yàn),我們還有潛心于中國工業(yè)信息化的數(shù)字軟件工程師團(tuán)隊(duì),擁有20年工業(yè)信息化軟件的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),深入工廠十幾年,靠自己團(tuán)隊(duì)的力量編寫代碼,研發(fā)中國自己的工廠生產(chǎn)管理集成系統(tǒng)。

1、我們?yōu)槠髽I(yè)提供的服務(wù)能力(基于大數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化的生產(chǎn)過程管控)

測試床是基于聯(lián)合智造FB開發(fā)平臺,為金屬加工和基礎(chǔ)零部件企業(yè)構(gòu)建軟件對生產(chǎn)管理過程的貼身服務(wù)。既調(diào)用FB平臺上的微服務(wù)模塊根據(jù)企業(yè)需求搭建生產(chǎn)管理集成系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部數(shù)據(jù)無障礙的自由流動(dòng)。

我們是根據(jù)統(tǒng)一的信息模型在FB平臺上構(gòu)建生產(chǎn)、管理、工藝、倉儲、物流等各種解決方案APP。通過調(diào)用FB平臺上的數(shù)字孿生體為企業(yè)構(gòu)建生產(chǎn)過程數(shù)字孿生場景數(shù)據(jù)鏈,從而實(shí)現(xiàn)工廠大腦對工業(yè)制造過程的知識的學(xué)習(xí),和對產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量和交付時(shí)間的分析與預(yù)測。

利用FB集成系統(tǒng)構(gòu)建的數(shù)字孿生的工業(yè)APP全面感知人力資源數(shù)據(jù)、物料資源數(shù)據(jù)、模具夾具工藝資源數(shù)據(jù)、生產(chǎn)設(shè)備資源數(shù)據(jù)、產(chǎn)品資料數(shù)據(jù)、倉儲包裝資源數(shù)據(jù)、以及生產(chǎn)過程數(shù)據(jù),并采用大數(shù)據(jù)技術(shù)對上述數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,實(shí)時(shí)優(yōu)化配置企業(yè)人、機(jī)、料、法資源,實(shí)現(xiàn)人工智能管控企業(yè)生產(chǎn)管理過程,提升企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益。

2、我們的應(yīng)用實(shí)施能力

2018年開始,我公司在工信部信息化服務(wù)司和山東省工信廳省中小企業(yè)局支持下,開始在山東省推廣統(tǒng)一信息模型技術(shù),并在山東省新泰市建立中國第一個(gè)縣級工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)APP創(chuàng)新中心,2019年開發(fā)出FB-CL001齒輪生產(chǎn)過程管控APP和FB-ZZ001鑄造生產(chǎn)過程管控APP.此外,我們在其他省市實(shí)施的FB-JGJ002緊固件生產(chǎn)管控集成系統(tǒng)(緊固件工廠大腦)FB-JGJ003緊固件生產(chǎn)過程管控集成系統(tǒng)也在全國緊固件行業(yè)引起重視,成為近年來緊固件行業(yè)年會上的智能化技術(shù)改造示范案例。

5.3.測試實(shí)施的自主可控性

1、聯(lián)合智造專業(yè)從事研究中國自主知識產(chǎn)權(quán)的金屬加工企業(yè)生產(chǎn)過程管控集成系統(tǒng)

我們主要研究的是離散制造和金屬基礎(chǔ)零部件的行業(yè)解決方案,行業(yè)包括:齒輪、軸承、彈簧、鏈條等通用零部件。以及鑄造、沖壓、鍛造、機(jī)加工、熱成型、冷成型等金屬加工行業(yè)的數(shù)字化、智能化改造。

2、我們的技術(shù)資源(FB開發(fā)平臺)

我們已經(jīng)基于統(tǒng)一信息模型、統(tǒng)一標(biāo)識代碼、統(tǒng)一API接口技術(shù)開發(fā)出完全自主的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化開發(fā)平臺FB,平臺上擁有400多個(gè)企業(yè)通用微服務(wù)模塊和金屬加工各細(xì)分行業(yè)專用模塊,我們基于這些模塊已經(jīng)開發(fā)出基礎(chǔ)零部件行業(yè)銷售、采購、生產(chǎn)、計(jì)劃、設(shè)備、能源、模具、倉儲、工藝各種應(yīng)用APP,并在FB平臺是構(gòu)建了操作系統(tǒng)。我們目前有能力在我們的開發(fā)平臺上為金屬零部件加工企業(yè)開發(fā)各種100%貼身服務(wù)企業(yè)生產(chǎn)管理需要的生產(chǎn)管控集成系統(tǒng)(工廠大腦)。

六、測試床預(yù)期成果

6.1.測試床的預(yù)期可量化實(shí)施結(jié)果

1、FB-CL測試床可通過在手機(jī)APP輸入生產(chǎn)領(lǐng)料、報(bào)工入庫,驗(yàn)證測試床對生產(chǎn)管理過程的實(shí)時(shí)感知,既虛擬與現(xiàn)實(shí)的實(shí)時(shí)映射與數(shù)字孿生功能降低了企業(yè)的運(yùn)行成本10%

測試床在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺上,調(diào)用統(tǒng)一信息模型和業(yè)務(wù)邏輯的各種通用功能模塊和定制功能模塊,根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)管理流程,建立算法和匹配規(guī)則,構(gòu)建符合企業(yè)需求的各種解決方案,并通過統(tǒng)一的API接口搭建企業(yè)的生產(chǎn)過程感知與管控集成系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)的各項(xiàng)應(yīng)用功能與企業(yè)的工作生產(chǎn)管理過程一致,構(gòu)成相互映射(數(shù)字孿生)

山東潤通齒輪集團(tuán)有限公司通過建設(shè)企業(yè)內(nèi)部的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),將企業(yè)應(yīng)用功能層與邊緣層全面連接,連接企業(yè)的銷售、采購、技術(shù)、生產(chǎn)、倉儲、財(cái)務(wù)部門和生產(chǎn)車間、工段,連接生產(chǎn)設(shè)備、產(chǎn)線、連接現(xiàn)場工人、調(diào)度與檢測人員,構(gòu)成對企業(yè)生產(chǎn)管理過程的全面連接。各部門可以在一個(gè)統(tǒng)一界面的數(shù)字平臺上完成從訂單到交付所有操作。

測試床目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從客戶訂單到訂單分析、倉庫查詢、物料采購、技術(shù)管理、生產(chǎn)計(jì)劃、原料發(fā)放、車銑加工、半成品入庫、熱、表處理、自動(dòng)化產(chǎn)線精加工、包裝入庫、物流發(fā)運(yùn)數(shù)據(jù)全過程在信息化系統(tǒng)中的虛擬映射,既數(shù)字孿生,替代了企業(yè)的統(tǒng)計(jì)團(tuán)隊(duì),不僅提高了生產(chǎn)管理效率,也降低了企業(yè)的運(yùn)行成本。

2、FB-CL測試床可根據(jù)輸入產(chǎn)品訂單的規(guī)格差異,驗(yàn)證FB系統(tǒng)知識學(xué)習(xí),預(yù)測分析功能產(chǎn)品不合格率降低10%以上

FB-CL測試床通過統(tǒng)一信息模型,構(gòu)建各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的數(shù)字孿生體,通過統(tǒng)一的標(biāo)識代碼,在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中,自動(dòng)構(gòu)建出產(chǎn)品生產(chǎn)過程的數(shù)字孿生生產(chǎn)場景數(shù)據(jù)鏈,對工業(yè)制造工藝過程進(jìn)行知識學(xué)習(xí),沉淀KNOW HOW,自動(dòng)形成操作標(biāo)準(zhǔn)。測試床可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)系統(tǒng)訂單輸入的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),自動(dòng)解析生產(chǎn)訂單,自動(dòng)匹配工藝路線,自動(dòng)輸出相應(yīng)的操作方案,實(shí)現(xiàn)測試床知識學(xué)習(xí),預(yù)測分析,管控產(chǎn)品質(zhì)量

3、FB-CL測試床可根據(jù)輸入端產(chǎn)品交期的變化,測試系統(tǒng)大數(shù)據(jù)優(yōu)化管控企業(yè)功能企業(yè)綜合經(jīng)濟(jì)效益可提升15%-25%。

FB-CL測試床通過標(biāo)準(zhǔn)的API接口,把企業(yè)內(nèi)部的數(shù)據(jù)和平臺上的算法模型,提供給統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺上的各式各樣的應(yīng)用功能調(diào)用,構(gòu)建出各項(xiàng)業(yè)務(wù)的解決方案。通過統(tǒng)一信息模型,建立各種信息與物理設(shè)備對應(yīng)的數(shù)字孿生體,感知企業(yè)生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)跨業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)共享。并通過大數(shù)據(jù)排產(chǎn)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘,根據(jù)輸入端的客戶要求變化,測試床輸出優(yōu)化生產(chǎn)解決方案,通過可視化系統(tǒng)指導(dǎo)相應(yīng)的車間與部門進(jìn)行操作,構(gòu)成閉環(huán),提升企業(yè)各項(xiàng)生產(chǎn)資源配置效率,企業(yè)綜合經(jīng)濟(jì)效益可提升15%-25%

6.2.測試床的商業(yè)價(jià)值經(jīng)濟(jì)效益

一、測試床商業(yè)價(jià)值

1、潤通公司采用統(tǒng)一信息模型技術(shù)構(gòu)建的生產(chǎn)管理信息集成系統(tǒng),已經(jīng)替代了過去的信息化軟件ERP,實(shí)現(xiàn)了企業(yè)資源、業(yè)務(wù)需求、生產(chǎn)管理過程的集成管控,企業(yè)通過統(tǒng)一的信息模型,構(gòu)建數(shù)字孿生的信息集成系統(tǒng),可以在正確的時(shí)間,把正確的信息、用正確的方式、發(fā)送給正確的人和系統(tǒng)節(jié)點(diǎn),并感知生產(chǎn)管理過程的人、機(jī)、料、法、環(huán)、測、各項(xiàng)數(shù)據(jù),通過大數(shù)據(jù)技術(shù)持續(xù)企業(yè)優(yōu)化資源配置,提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益。

2、潤通公司所在的中國通用零部件工業(yè)協(xié)會齒輪分會有1000多家齒輪生產(chǎn)制造公司,通用機(jī)械零部件協(xié)會有上萬家各種機(jī)械零部件制造企業(yè),在過去30年信息化時(shí)代,大都采用了ERP,有的還采用CRMMESOAWMSPDM等6、7種軟件,由于這些軟件來自不同的供應(yīng)商,相互之間形成了信息孤島,給企業(yè)管理造成很大經(jīng)營管理的困擾。近年來,作為零部件制造商,企業(yè)面臨主機(jī)廠降低成本的要求,每年必須將產(chǎn)品價(jià)格降低3—5%,這倒逼企業(yè)必須將企業(yè)的人

機(jī)環(huán)測統(tǒng)一管控起來,挖掘潛力,去降低成本。

3、本測試床由于采用了統(tǒng)一信息模型的集成技術(shù),在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)平臺上,專門按照零部件細(xì)分行業(yè)的需求,開發(fā)帶有算法和業(yè)務(wù)邏輯的各通用功能模塊和根據(jù)行業(yè)特定需求開發(fā)的定制功能模塊,組合搭建的企業(yè)生產(chǎn)過程管控集成系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)無障礙自由流動(dòng),提高優(yōu)化了企業(yè)資源配置能力,減低了生產(chǎn)成本。

4、測試床通過企業(yè)內(nèi)部的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

將企業(yè)所有數(shù)據(jù)都匯聚在FB-CL生產(chǎn)管控集成系統(tǒng)平臺上,形成了企業(yè)信息化系統(tǒng)對企業(yè)生產(chǎn)過程,產(chǎn)品制造狀態(tài)的感知與優(yōu)化,測試床的探索,推廣到整個(gè)零部件制造業(yè),將會導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈感知和資源配置效率的提升,從而降低整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的生產(chǎn)成本,提高競爭力,擴(kuò)大中國機(jī)械和汽車產(chǎn)業(yè)的市場份額。

5、中國的金屬加工和零部件企業(yè)數(shù)以十萬計(jì),產(chǎn)值高達(dá)數(shù)萬億,如果全部采用統(tǒng)一信息模型技術(shù)構(gòu)建大數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化的智能工廠,可普遍提高企業(yè)效益15%-25%,也就是每年能夠創(chuàng)造數(shù)以千億計(jì)的商業(yè)價(jià)值。

二、測試床經(jīng)濟(jì)效益

1、掌握了企業(yè)生產(chǎn)過程的人、機(jī)、料數(shù)據(jù),降低了企業(yè)的運(yùn)行成本10%

過去企業(yè)的生產(chǎn)管理管理、需要大量的管理員,統(tǒng)計(jì)員每天對上萬個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),作出報(bào)表。FB-CL建立在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫平臺上,通過企業(yè)內(nèi)部的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和5G網(wǎng)絡(luò),直接感知企業(yè)生產(chǎn)過程的各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),測試床可以根據(jù)需要自動(dòng)推送各種實(shí)時(shí)的統(tǒng)計(jì)報(bào)表,供管理人員參考。減掉了專職的統(tǒng)計(jì)人員,消除了生產(chǎn)管理中各種人為的誤差,企業(yè)運(yùn)行成本降低10%以上。

2降低企業(yè)的能源消耗15%

FB-CL測試床統(tǒng)一協(xié)調(diào)企業(yè)人、機(jī)、料,保障產(chǎn)線需求,掌控了設(shè)備運(yùn)行與健康狀態(tài)以及設(shè)備利用率等數(shù)據(jù),不斷優(yōu)化企業(yè)資源配置,提高工廠的生產(chǎn)效率,減少停機(jī)浪費(fèi)與維護(hù)時(shí)間,節(jié)約能源,全廠能耗可降低15%。

3產(chǎn)品不合格率降低10%以上

FB-CL測試床將生產(chǎn)、管理、倉儲物流系統(tǒng)無縫連接起來,形成從客戶、訂單、到交付縱向的數(shù)據(jù)自由流動(dòng)實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品生產(chǎn)全過程的質(zhì)量檢測與追蹤,生產(chǎn)過程數(shù)字孿生模型不斷的對生產(chǎn)過程進(jìn)行自主學(xué)習(xí)與優(yōu)化。產(chǎn)品不合格率降低10%以上。降低了企業(yè)的質(zhì)量成本。

4企業(yè)綜合經(jīng)濟(jì)效益可提升15%-25%

由于企業(yè)安裝了FBCL生產(chǎn)過程管控集成系統(tǒng),企業(yè)所有人、機(jī)、料、法、環(huán)、測數(shù)據(jù)都匯聚在FB-CL系統(tǒng)測試床平臺上,通過建立大數(shù)據(jù)排產(chǎn)模型進(jìn)行持續(xù)的大數(shù)據(jù)挖掘,

持續(xù)的優(yōu)化企業(yè)的各項(xiàng)管理和流程,消除生產(chǎn)過程的呆滯物料,預(yù)計(jì)測試床建設(shè)成功之后,企業(yè)的綜合經(jīng)濟(jì)效益至少提升15%,而且以后會持續(xù)挖掘,不斷的提升。

潤通公司2019年產(chǎn)值6.5億,2020年的產(chǎn)值翻番,達(dá)到13億人民幣,2021年預(yù)計(jì)可達(dá)20億,以企業(yè)毛利15%計(jì)算,是3億元,如果效益提升15%,2021年預(yù)計(jì)可為企業(yè)挖掘4500萬經(jīng)濟(jì)效益,幾乎等于潤通公司對測試床的投入的10倍。且以后會逐年提升。

6.3.測試床的社會價(jià)值

一、FB-CL系統(tǒng)將會改變零部件企業(yè)智能化改造的模式(從企業(yè)適應(yīng)軟件轉(zhuǎn)向軟件服務(wù)企業(yè)生產(chǎn)過程)

測試床將會產(chǎn)生金屬零部件生產(chǎn)過程管控集成系統(tǒng)通用模型,根據(jù)這個(gè)通用模型進(jìn)行2次開發(fā)將會衍生出軸承、齒輪、彈簧、鏈條、法蘭、緊固件、沖壓、鍛造、鑄造、等金屬加工幾十個(gè)細(xì)分行業(yè)的應(yīng)用模型(工業(yè)APP),可提供給中國數(shù)以百萬的零部件企業(yè)參照,通過軟件對各種零部件生產(chǎn)管理過程的貼身服務(wù),構(gòu)建數(shù)字孿生與大數(shù)據(jù)優(yōu)化的智能工廠

二、FB-CL測試床探索改變目前大中型企業(yè)信息化的實(shí)現(xiàn)方式,(探索取消接口或總線連接孤島軟件的傳統(tǒng)方式)    

測試床采用統(tǒng)一信息模型技術(shù),在統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺上開發(fā)和定制企業(yè)需求的功能微服務(wù)模塊,調(diào)用微服務(wù)構(gòu)建企業(yè)跨業(yè)務(wù)的生產(chǎn)過程管控集成系統(tǒng),消除企業(yè)的信息孤島,實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部數(shù)據(jù)無障礙的自由流動(dòng),實(shí)時(shí)感知企業(yè)生產(chǎn)過程的人、機(jī)、料、法、環(huán)、測數(shù)據(jù),并通過大數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化,提升企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益

,這將替代目前ERP+MES或總線集成的數(shù)據(jù)聯(lián)通方式

三、FB-CL系統(tǒng)測試床通過統(tǒng)一信息模型技術(shù),把數(shù)字孿生推進(jìn)到生產(chǎn)過程孿生,探索大數(shù)據(jù)應(yīng)用

測試床采用統(tǒng)一信息模型技術(shù),將數(shù)字孿生技術(shù)從過去的三維孿生推進(jìn)到生產(chǎn)過程孿生,探索大數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化在零部件行業(yè)的管控。是否也可以對流程工業(yè)進(jìn)行感知與管控,甚至對工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、智慧城市進(jìn)行感知,通過構(gòu)建過程場景數(shù)據(jù)鏈、進(jìn)行知識學(xué)習(xí)、認(rèn)知分析、推理預(yù)測、通過算法和配置規(guī)則,實(shí)現(xiàn)人工智能管控物理世界,需要大家共同探索。

6.4.測試初步推廣應(yīng)用案例

我們目前有能力在我們的開發(fā)平臺上為金屬零部件加工企業(yè)開發(fā)各種100%貼身服務(wù)企業(yè)生產(chǎn)管理需要的生產(chǎn)管控集成系統(tǒng)(工廠大腦)

FB-JGJ002山東九佳緊固件股份有限公司生產(chǎn)管控集成系統(tǒng)(緊固件工廠大腦案例

FB-JGJ003北京金兆博公司緊固件經(jīng)營及生產(chǎn)管控集成系統(tǒng)(緊固件工廠大腦案例

FB-CL001山東潤通齒輪集團(tuán)有限公司齒輪生產(chǎn)過程管控集成系統(tǒng)(齒輪工廠大腦案例

FB-ZZ001新泰鑫盛鑄造有限公司鑄造生產(chǎn)過程管控集成系統(tǒng)(鑄造工廠大腦案例

還有鋁合金、鑄造、鍛造、機(jī)加工、熱處理等項(xiàng)目正在洽商與實(shí)施。

七、測試床成果驗(yàn)證

7.1.測試床成果驗(yàn)證計(jì)劃

1、2020年測試床一期驗(yàn)收:驗(yàn)證FB-CL采用統(tǒng)一信息模型,構(gòu)建虛擬與現(xiàn)實(shí)映射的數(shù)字孿生功能。

一期工程驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn):實(shí)現(xiàn)企業(yè)從訂單、到工藝、到生產(chǎn)、到毛坯、到機(jī)加工、到熱處理、到磨加工、到打標(biāo)、到清洗、到包裝的全部生產(chǎn)過程在企業(yè)信息化系統(tǒng)中呈現(xiàn)的虛擬映射(數(shù)字孿生),驗(yàn)證全面感知企業(yè)實(shí)時(shí)的生產(chǎn)過程數(shù)據(jù),提升企業(yè)管理效率。

2、2021年底二期工程交付:驗(yàn)證FB-CL測試床數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、知識學(xué)習(xí),預(yù)測分析功能。

二期工程驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn):根據(jù)輸入系統(tǒng)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),測試床輸出相應(yīng)的工藝和解決方案,驗(yàn)證FB-CL系統(tǒng)通過構(gòu)建生產(chǎn)管理過程的數(shù)字孿生場景數(shù)據(jù)鏈,進(jìn)行生產(chǎn)制造工藝自動(dòng)學(xué)習(xí),形成操作標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)管控企業(yè)生產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)測試床知識學(xué)習(xí)、預(yù)測分析功能。

3、2023年底三期工程交付:驗(yàn)證FB-CL大數(shù)據(jù)優(yōu)化功能。

三期工程驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn):根據(jù)輸入端客戶對供貨交期的變化,驗(yàn)證測試床輸出解決方案,實(shí)時(shí)調(diào)整企業(yè)資源配置。

FB-CL測試床通過對企業(yè)的人、機(jī)、料、法、環(huán)、測實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的感知,采用大數(shù)據(jù)模型對企業(yè)潛力進(jìn)行深入挖掘,按照客戶或企業(yè)需求,輸出新的交貨和生產(chǎn)計(jì)劃,并通過可視化系統(tǒng)傳遞到企業(yè)各科室、車間和生產(chǎn)崗位指導(dǎo)操作,及時(shí)調(diào)整企業(yè)的資源配置,完成交付,實(shí)現(xiàn)測試床大數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化功能。

7.2.測試床成果驗(yàn)證方案

(一)測試床第一期成果驗(yàn)證

測試床第一期已經(jīng)上線運(yùn)行,通過幾個(gè)月的運(yùn)行數(shù)據(jù),可以證明

1、FB-CL測試床運(yùn)行中感知的企業(yè)生產(chǎn)過程數(shù)據(jù),是測試床根據(jù)生產(chǎn)過程需要,通過調(diào)用FB平臺上的微服務(wù),構(gòu)建的企業(yè)生產(chǎn)管控集成系統(tǒng)對生產(chǎn)過程的感知,它驗(yàn)證了測試床軟件服務(wù)制造過程,和系統(tǒng)集成功能。

2、FB-CL測試床的運(yùn)行結(jié)果證明,任何批次的產(chǎn)品訂單,可以無障礙的從銷售、傳遞到生產(chǎn)計(jì)劃、物料倉庫、工藝控制、生產(chǎn)車間、產(chǎn)品倉庫、物流發(fā)運(yùn),驗(yàn)證了統(tǒng)一信息模型對生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)跨業(yè)務(wù)的傳遞功能。

3、FB-CL測試床的運(yùn)行,系統(tǒng)能夠感知每個(gè)企業(yè)員工報(bào)工和檢驗(yàn)員對產(chǎn)品質(zhì)量評估原因的各種數(shù)據(jù),驗(yàn)證了基于統(tǒng)一信息模型,測試床能夠?qū)ιa(chǎn)環(huán)節(jié)構(gòu)建數(shù)字孿生體,感知制造環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

4、FB-CL測試床根據(jù)全廠1500工人的報(bào)工數(shù)據(jù),檢驗(yàn)員的產(chǎn)品檢測數(shù)據(jù),倉庫的出入庫數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了信息化系統(tǒng)對企業(yè)從毛坯入庫到機(jī)加工、熱處理、磨加工、等每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的感知,驗(yàn)證了測試床對生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)映射功能。5、FB-CL測試床目前每天對生產(chǎn)過程一萬多出入庫數(shù)據(jù)、產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)、產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)在企業(yè)生產(chǎn)管控平臺上的實(shí)時(shí)映射,驗(yàn)證了通過統(tǒng)一信息模型,可以構(gòu)建數(shù)字孿生,消除信息孤島,全面感知企業(yè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

(二)測試床第二期成果驗(yàn)證方案

FB-CL系統(tǒng)測試床下一步的建設(shè)目標(biāo),是通過統(tǒng)一的標(biāo)識代碼,構(gòu)建的金屬零部件行業(yè)數(shù)字孿生的生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)鏈,積累包含制造知識的生產(chǎn)過程大數(shù)據(jù)。因此,我們制定的測試床第二期成果驗(yàn)證方案是:

1、FB-CL測試床將根據(jù)統(tǒng)一的標(biāo)識,讓產(chǎn)品生產(chǎn)過程的所有數(shù)據(jù),自動(dòng)按生產(chǎn)時(shí)序,構(gòu)成數(shù)字孿生的生產(chǎn)管理過程場景數(shù)據(jù)鏈,驗(yàn)證測試床知識學(xué)習(xí),沉淀KNOW HOW,積累工業(yè)制造大數(shù)據(jù)的功能

2、FB-CL測試床將通過對企業(yè)生產(chǎn)管理過程的知識學(xué)習(xí),能夠根據(jù)輸入端產(chǎn)品訂單的規(guī)格差異,自動(dòng)匹配制造工藝,輸出解決方案,從而驗(yàn)證測試床對外部世界變化的響應(yīng)能力預(yù)測分析功能

3、FB-CL測試床將根據(jù)生產(chǎn)過程場景數(shù)據(jù)鏈,通過從外協(xié)毛坯入庫到本廠機(jī)加工、熱處理、磨加工、等所有生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)的分析,找出影響產(chǎn)品質(zhì)量的節(jié)點(diǎn),并予以改進(jìn),驗(yàn)證測試床對產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)過程的管控能力。

(三)測試床未來的成果驗(yàn)證計(jì)劃方案

FB-CL系統(tǒng)測試床最終的目標(biāo),是通過統(tǒng)一的信息模型,感知企業(yè)生產(chǎn)管理過程的所有數(shù)據(jù),并進(jìn)行關(guān)聯(lián),構(gòu)建生產(chǎn)過程場景數(shù)據(jù)鏈,通過大數(shù)據(jù)模型,持續(xù)優(yōu)化金屬零部件生產(chǎn)過程中的企業(yè)資源配置與產(chǎn)品質(zhì)量。

由于本測試床是第一次對統(tǒng)一信息模型技術(shù)的探索,我們將會在目前的目標(biāo)是在生產(chǎn)過程的數(shù)字孿生,虛擬映射的基礎(chǔ)上,繼續(xù)探索基于統(tǒng)一信息模型的數(shù)字孿生構(gòu)建的知識學(xué)習(xí)與大數(shù)據(jù)積累,但我們對于最終測試床要實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化只有一個(gè)初步模型,因此,在完成測試床第二期目標(biāo)的基礎(chǔ)上,我們大概還要:

1、研究和探索企業(yè)生產(chǎn)過程大數(shù)據(jù)模型,

2、通過生產(chǎn)過程場景數(shù)據(jù)鏈積累過程大數(shù)據(jù)

3、構(gòu)建可以關(guān)聯(lián)人、機(jī)、料、法、環(huán)、測各種因素的大數(shù)據(jù)分析模型

4、構(gòu)建可以將優(yōu)化后的生產(chǎn)計(jì)劃方案,按需求自動(dòng)發(fā)送給各生產(chǎn)環(huán)節(jié),指揮各車間的按計(jì)劃生產(chǎn)的模型。

5、FB-CL測試床最終的結(jié)果是根據(jù)輸入端客戶對產(chǎn)品交期要求的變化,實(shí)時(shí)調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃,并通過可視化系統(tǒng)指導(dǎo)生產(chǎn)運(yùn)行操作能力。從而驗(yàn)證測試床大數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化配置企業(yè)人、機(jī)、料、法、環(huán)資源的功能。

八、與已存在AII測試床的關(guān)系

本測試床為首創(chuàng),之前合作雙方未申請過此類測試床。

九、測試床成果交付

9.1.測試床成果交付

一、測試床一期:

FB-CL測試床一期工程目標(biāo)實(shí)現(xiàn)IT與OT融合即虛擬與現(xiàn)實(shí)的映射(數(shù)字孿生)

一期工程交付:交付FB-CL數(shù)字孿生的生產(chǎn)過程感知功能。

一期工程驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn):實(shí)現(xiàn)企業(yè)從毛坯、到機(jī)加工、到熱處理、到磨加工、到打標(biāo)、到清洗、到包裝全生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)無障礙自由流動(dòng),并在企業(yè)信息系統(tǒng)中生成對生產(chǎn)管理過程的虛擬映射(數(shù)字孿生),全面感知生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)。

二、測試床二期:

二期工程目標(biāo):實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、知識學(xué)習(xí)、預(yù)測分析。

二期交付:交付FB-CL對產(chǎn)品訂單的預(yù)測分析功能

二期工程驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn):根據(jù)系統(tǒng)輸入的訂單產(chǎn)品結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),輸出相應(yīng)的工藝路線與解決方案,驗(yàn)證系統(tǒng)通過構(gòu)建生產(chǎn)過程數(shù)字孿生場景數(shù)據(jù)鏈,自動(dòng)學(xué)習(xí)工業(yè)知識、沉淀企業(yè)KNOW HOW,形成操作標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)管控生產(chǎn)過程和產(chǎn)品質(zhì)量三、測試床三期:

三期工程目標(biāo):實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化的智能工廠構(gòu)建企業(yè)效益挖掘?qū)樱么髷?shù)據(jù)模型挖掘企業(yè)潛力,提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

三期交付FB-CL大數(shù)據(jù)挖掘功能,

三期工程驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn):根據(jù)輸入客戶對供貨交期的變化,測試床實(shí)時(shí)調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃,輸出解決方案,優(yōu)化配置企業(yè)資源。

測試床通過統(tǒng)一信息模型構(gòu)建的各種數(shù)字孿生體,感知企業(yè)人、機(jī)、料、法、環(huán)、測實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),結(jié)合歷史數(shù)據(jù)大數(shù)據(jù)排產(chǎn)模型挖掘數(shù)據(jù),輸出解決方案,通過可視化系統(tǒng)指導(dǎo)操作,構(gòu)成閉環(huán),持續(xù)優(yōu)化調(diào)整資源配置,提升經(jīng)濟(jì)效益。

我們推薦工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)2.0模型將云上四層作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)層模型的標(biāo)準(zhǔn)平臺架構(gòu),因?yàn)椋?/span>

一、統(tǒng)一信息模型技術(shù)發(fā)揮了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,水平集成的作用,統(tǒng)一信息模型消除了傳統(tǒng)煙囪式垂直架構(gòu)的工業(yè)軟件形成的信息孤島,通過開發(fā)微服務(wù)模塊,搭建企業(yè)生產(chǎn)管理集成平臺,讓企業(yè)在統(tǒng)一的平臺上完成生產(chǎn)管理業(yè)務(wù),實(shí)現(xiàn)了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)提升企業(yè)生產(chǎn)管理效率的功能。

二、統(tǒng)一信息模型技術(shù)發(fā)揮了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)+模型的深化應(yīng)用作用,通過統(tǒng)一信息模型,和嵌入在模型內(nèi)部的統(tǒng)一API接口和算法模型,可以在具體生產(chǎn)環(huán)境中建立形成虛實(shí)對應(yīng)的數(shù)字孿生體孿生體,這些數(shù)字孿生體通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)對企業(yè)各部門,各車間、設(shè)備、倉儲、物流的連接,可以感知生產(chǎn)管理過程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)跨業(yè)務(wù)間的數(shù)據(jù)共享。并通過大數(shù)據(jù)分析挖掘,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)全面優(yōu)化企業(yè)資源配置,提升綜合效率的功能。

三、統(tǒng)一信息模型技術(shù)還可以發(fā)揮工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)模式創(chuàng)新、服務(wù)優(yōu)化、組織生態(tài)協(xié)同發(fā)展的作用。通過統(tǒng)一標(biāo)識代碼,實(shí)現(xiàn)信息模型對生產(chǎn)管理過程的識別,從而伴隨著產(chǎn)品的生產(chǎn)管理過程,按照產(chǎn)品生產(chǎn)過程的時(shí)序,在信息系統(tǒng)中構(gòu)建出數(shù)字孿生的生產(chǎn)過程場景數(shù)據(jù)鏈,實(shí)現(xiàn)信息化系統(tǒng)替代人腦對工業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)感知與自動(dòng)學(xué)習(xí),將企業(yè)管理人員大腦中的工業(yè)KNOW HOW沉淀在了企業(yè)信息化系統(tǒng)中,從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)知識標(biāo)準(zhǔn)化和抽象化的作用,將工業(yè)生產(chǎn)知識封裝成為工業(yè)APP,配置給廣大中小企業(yè)使用,將會全面提高我國中小企業(yè)生產(chǎn)管理效率和質(zhì)量經(jīng)濟(jì)效益,提升我國工業(yè)在全球產(chǎn)業(yè)鏈的競爭優(yōu)勢,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)整體價(jià)值提升的功能。

9.2.測試床可復(fù)制

我們目前有能力在我們的FB開發(fā)平臺上為金屬零部件加工企業(yè)開發(fā)各種100%貼身服務(wù)企業(yè)生產(chǎn)管理需要的生產(chǎn)管控集成系統(tǒng)(工廠大腦)

包括:齒輪、軸承、彈簧、鏈條等通用零部件。以及鑄造、沖壓、鍛造、機(jī)加工、熱成型、冷成型等金屬加工行業(yè)的數(shù)字化智能化改造。

目前我們已經(jīng)在FB平臺上已經(jīng)開發(fā)的有:

FB-JGJ002山東九佳緊固件股份有限公司生產(chǎn)管控集成系統(tǒng)(緊固件工廠大腦)

FB-JGJ003北京金兆博公司緊固件經(jīng)營及生產(chǎn)管控集成系統(tǒng)(緊固件工廠大腦)

FB-CL001山東潤通齒輪集團(tuán)有限公司齒輪生產(chǎn)過程管控集成系統(tǒng)(齒輪工廠大腦)

FB-ZZ001新泰鑫盛鑄造有限公司鑄造生產(chǎn)過程管控集成系統(tǒng)(鑄造工廠大腦)

還有鋁合金、鑄造、鍛造、機(jī)加工、熱處理等項(xiàng)目正在洽商與實(shí)施。

9.3.測試床開放

本測試床是聯(lián)合智造(北京)科技發(fā)展有限公司受山東省新泰市政府聘請,在山東新泰市建立的全國第一個(gè)縣級工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)APP創(chuàng)新中心的試點(diǎn)項(xiàng)目,是我們首次采用統(tǒng)一信息模型在采用FB開發(fā)平臺上,對金屬零部件行業(yè)構(gòu)建生產(chǎn)過程管控的試點(diǎn)項(xiàng)目,在項(xiàng)目進(jìn)行過程中,

1、我們邀請了洛陽開遠(yuǎn)智能精機(jī)有限公司參與測試床數(shù)控機(jī)床設(shè)備數(shù)據(jù)采集工作站系統(tǒng)的調(diào)研、設(shè)計(jì)、研發(fā)、實(shí)施。

2、我們邀請了青島前哨檢測設(shè)備工程公司參與測試床質(zhì)量工程建設(shè)的調(diào)研、設(shè)計(jì)、研發(fā)、實(shí)施。

3、我們聯(lián)合了湖南東創(chuàng)智能裝備有限公司參與測試床工廠大腦FB與產(chǎn)線大腦(自動(dòng)化機(jī)床生產(chǎn)線控制系統(tǒng))之間的數(shù)據(jù)傳遞工程的調(diào)研、開發(fā)、實(shí)施。

十、其他信息

10.1.測試床使用

本測試床是聯(lián)合智造(北京)科技發(fā)展有限公司與山東潤通齒輪集團(tuán)有限公司共同建設(shè)的金屬零部件生產(chǎn)過程管控集成系統(tǒng)測試床,有關(guān)金屬加工的基礎(chǔ)零部件生產(chǎn)過程管控的集成系統(tǒng),經(jīng)過與潤通公司簽訂合作協(xié)議,可以在本測試床進(jìn)行測試。

10.2.測試床知識產(chǎn)權(quán)說明

本項(xiàng)目的建設(shè)、運(yùn)營知識產(chǎn)權(quán)歸聯(lián)合智造(北京)科技發(fā)展有限公司所有,山東潤通齒輪集團(tuán)有限公司擁有使用權(quán)。

FB-CL測試床,是國內(nèi)首次采用統(tǒng)一信息模型技術(shù)構(gòu)建數(shù)字孿生和大數(shù)據(jù)優(yōu)化,盡管測試床一期已經(jīng)上線運(yùn)行,每天已經(jīng)開始感知上萬的生產(chǎn)過程數(shù)據(jù),但技術(shù)仍在探索中,大數(shù)據(jù)積累需要時(shí)間,在系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)大數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化后,聯(lián)合智造將申請知識產(chǎn)權(quán)或?qū)@?/span>

10.3.測試床運(yùn)營及訪問使用

本測試床部署在電信云上,采用B/S系統(tǒng),有關(guān)人經(jīng)授權(quán)都可以訪問和操作。

10.4.測試資金

本測試床軟件系統(tǒng)目前預(yù)算投入資金600萬人民幣,預(yù)計(jì)山東潤通齒輪集團(tuán)有限公司投入210萬元,聯(lián)合智造(北京)科技發(fā)展有限公司投資390萬元。

10.5.測試時(shí)間

本測試床2019年開始建設(shè),預(yù)計(jì)2022年結(jié)束。

目前測試床一期工程已經(jīng)驗(yàn)收,并開始運(yùn)行,企業(yè)生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)已經(jīng)在測試床系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)映射,數(shù)字孿生。

2020年12月開始2期工程建設(shè),目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)知識學(xué)習(xí),分析預(yù)測。

2021年建設(shè)3期工程,目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化。

10.6.附加信息

中國擁有龐大的零部件制造和金屬加工企業(yè),據(jù)我們調(diào)查數(shù)量有百萬之多,此測試床包含了完整的離散制造和金屬加工工藝路線。

1、對于大中型企業(yè),此測試床的生產(chǎn)過程管控系統(tǒng)可以作為基礎(chǔ)零部件行業(yè)內(nèi)所有金屬加工企業(yè)的生產(chǎn)過程管控的通用參考模型,在此基礎(chǔ)上對每個(gè)企業(yè)需求進(jìn)行部分定制開發(fā),可以節(jié)約開發(fā)費(fèi)用50%以上,僅此一項(xiàng),就可以為國家節(jié)約上千億的智能化化技術(shù)改造資金。

2、對于中小企業(yè),如果將這套系進(jìn)行二次開發(fā),可以封裝成為各種基礎(chǔ)零部件細(xì)分行業(yè)生產(chǎn)過程管控APP,讓中小型企業(yè)直接或經(jīng)過微小的調(diào)整使用,其使用成本大約是定制開發(fā)的10%-15%。可以從300萬降低到30萬至45萬,達(dá)到中小企業(yè)可以承受的費(fèi)用水平,這將會極大的推進(jìn)中小企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的進(jìn)程。

3、測試床采用統(tǒng)一信息模型技術(shù)通過構(gòu)建信息與物理世界融合的數(shù)字孿生體對離散工業(yè)的生產(chǎn)過程進(jìn)行感知與管控,是否可以對流程工業(yè)進(jìn)行感知與管控,是否可以對工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、交通、醫(yī)療、治安、智慧城市全面進(jìn)行感知,是否通過構(gòu)建行為過程場景數(shù)據(jù)鏈、進(jìn)行知識學(xué)習(xí)、認(rèn)知分析、推理預(yù)測、實(shí)現(xiàn)人工智能管控物理世界。希望工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)業(yè)內(nèi)同行共同探索智能化時(shí)代實(shí)現(xiàn)賽博物理系統(tǒng)和數(shù)字孿生的關(guān)鍵技術(shù),探索數(shù)字技術(shù)從虛擬仿真到虛擬現(xiàn)實(shí)的飛躍,探索人工智能管控物理世界的技術(shù)路徑。

聲明

本報(bào)告所載的材料和信息,包括但不限于文本、圖片、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)、建議,不構(gòu)成法律建議,也不應(yīng)替代律師意見。本報(bào)告所有材料或內(nèi)容的知識產(chǎn)權(quán)歸工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟所有(注明是引自其他方的內(nèi)容除外),并受法律保護(hù)。如需轉(zhuǎn)載,需聯(lián)系本聯(lián)盟并獲得授權(quán)許可。未經(jīng)授權(quán)許可,任何人不得將報(bào)告的全部或部分內(nèi)容以發(fā)布、轉(zhuǎn)載、匯編、轉(zhuǎn)讓、出售等方式使用,不得將報(bào)告的全部或部分內(nèi)容通過網(wǎng)絡(luò)方式傳播,不得在任何公開場合使用報(bào)告內(nèi)相關(guān)描述及相關(guān)數(shù)據(jù)圖表。違反上述聲明者,本聯(lián)盟將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟
聯(lián)系電話:010-62305887
郵箱:aii@caict.ac.cn
欧美性猛交xxxx乱大交丰满| 天天在线观看| 亚洲午夜色| 日韩 无码 偷拍 中文字幕| 亚洲va天堂va欧美片a在线| 日韩免费一二三区| 精品国产日韩亚洲一区| 亚洲精品乱码久久久久久自慰| 国产女主播一区二区三区| 亚洲男人a在天堂线一区| 国产免费久久久久久无码 | 黑人好猛厉害爽受不了好大撑| 日本啊啊视频| 美女黄免费| 久久青青草原国产毛片| 亚洲 日韩 欧美 成人 在线观看| av手机在线看片| 日本黄色一级视频| 久久久久成人精品免费播放动漫| 国产欧美日韩a片免费软件| 黄网站欧美内射| 伊人久久大香网| 中文成人无码精品久久久动漫| 色一情一乱一伦一区二区三区 | 国产av国片精品| 国产美女久久久亚洲综合| 日韩精品久久久肉伦网站| 小12国产萝裸体视频福利| 欧美另类视频| 柠檬福利精品视频导航| 成熟老妇女毛茸茸的做性| 中文天堂最新版在线www| 国产在线精品一区二区三区不卡 | 少妇高潮流白浆在线观看| 97色碰碰公开视频| 日韩午夜在线| 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片| 欧美少妇一区二区三区| 日韩顶级毛片| 亚洲第一无码xxxxxx| 黑人好猛厉害爽受不了好大撑| 成人乱人乱一区二区三区| 夜夜精品无码一区二区三区| 午夜免费啪视频| 国内激情自拍| 国产丝袜美女| 欧洲精品99毛片免费高清观看| 未满小14洗澡无码视频网站| 青娱乐久久| 欧美aaaaa| 韩国v欧美v亚洲v日本v| 亚洲精品乱码久久久久久按摩 | 老子午夜精品无码不卡| 国产毛片在线视频| 色一情一区二| sm国产在线调教视频| 色婷婷久久综合中文久久蜜桃av| 动漫成人无码免费视频在线播| 全部免费毛片在线播放| 护士的小嫩嫩好紧好爽| h无码动漫在线观看| av在线三区| 肉感饱满中年熟妇日本| 日韩综合无码一区二区| 亚洲精品中文字幕无码蜜桃| 国语自产偷拍精品视频偷| 藏春阁福利视频| 成人精品天堂一区二区三区 | 欧美黑人性猛交xxxx| 久久精品国产99国产精品亚洲| 中文字幕人乱码中文| 亚洲精品国产综合久久久久紧 | 波多野结衣av手机在线观看| 新影音先锋男人色资源网| 国产成人精品亚洲线观看| www69堂| 中日韩毛片| 一区精品二区国产| 五月网婷婷| 妓女爽爽爽爽爽妓女8888| 美女爱爱爱| 亚洲欧洲精品专线| 男女猛烈无遮挡免费视频 | 天天做天天摸天天爽欧美一区| 激情影院内射美女| 免费无码作爱视频| 乌克兰18极品xx00喷水| 少妇的肉体aa片免费| 日韩av在线看| 另类色视频| 日韩黄色片| 中文字幕免费高| 熟妇高潮一区二区三区| 成熟丰满熟妇高潮xxxxx| 一区二区精品在线| 国产午夜精品一区二区三区不卡 | 丰满少妇又爽又紧又丰满在线观看 | 人人妻人人澡人人爽| 五十路av在线| 永久免费精品| 国产做爰xxxⅹ久久久精华液| 最新国产精品剧情在线ss| 国产毛片一区二区精品| 无码天堂va亚洲va在线va| 国产色诱视频| 国语自产偷拍精品视频偷| 亚洲aⅴ无码成人网站国产| 99热只有| 国产欧美日韩一区二区图片| 欧美精品中文字幕亚洲专区 | 中文字幕无码中文字幕有码| 激情人妻另类人妻伦| 欧美性生交xxxxx久久久| 精品无码专区久久久水蜜桃| 91综合在线| 亚洲欧洲美洲无码精品va| 久久久久久久| 欧美日韩精品在线播放| 久久久久久久香蕉| 国产精品久久久久久久久久免费看| 国产精品麻花传媒二三区别 | 国产裸体按摩视频| 精品人妻av区乱码| 日韩永久免费| 国产在线视频国产永久| 国产精品天天看天天狠| 久久午夜羞羞影院免费观看| 蜜臀av在线播放一区二区三区| 新天堂网| 一个人看的www视频在线播放| 国产在线播放网站| 天天爽夜夜爽人人爽一区二区| 狠狠色老熟妇老熟女| 日韩毛片在线视频x| 欧美日韩国产中文高清视频| 亚洲一区av无码专区在线观看 | 国内精品免费视频自在线拍| 波多野结衣乳巨码无在线观看| 99re中文字幕| 天堂8中文在线| 亚洲精品蜜桃久久久久久| 日本亚洲欧洲无免费码在线| 国产不卡一| 麻豆精品偷拍人妻在线网址| 国产情侣一区| 少妇高潮流白浆在线观看| 中文字幕亚洲无线码| 日韩国产人妻一区二区三区| 日本按摩片色xxxx| 可以直接看av的网址| 亚洲自偷自偷在线制服| 人人妻人人澡人人爽人人精品 | 女人被黑人狂躁c到高潮小说| 女人张开腿让男人桶爽| 精品久久久久久久无码人妻热| 国产精品日韩欧美一区二区三区| 欧美又粗又大aaa片| 影音先锋欧美在线| 7777久久亚洲中文字幕蜜桃| 久久婷婷国产综合精品| 成在线人av免费无码高潮喷水| 免费人成视频19674不收费| swag国产精品一区二区| 久九九久视频精品免费| 亚洲人成电影网站在线观看| 亚洲va中文字幕无码久久| 麻豆tv入口在线看| 国产无遮挡又黄又爽免费网站 | 国产精品99久久不卡| 中文字幕人妻高清乱码| 少妇高潮大叫好爽| 一本久久综合亚洲鲁鲁五月天| 在熟睡夫面前侵犯我在线播放| 京香julia在线观看| 精品国偷自产在线视频九色| 好男人视频社区在线观看www| 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠同性男| 岛国大片在线| 亚洲一区二区三区小说| 色偷偷88888欧美精品久久久| 亚洲人成人网站色www| 日韩不卡的av| 国产丝袜美女一区二区三区| 噜噜久久噜噜久久鬼88| 香港经典a毛片免费观看播放| 久久天天躁狠狠躁夜夜婷| 国产一区二区三区美女| 初尝黑人巨砲波多野结衣| 99精品久久精品一区二区| 日日碰狠狠添天天爽| 亚洲色图欧美激情| 人妻精油按摩bd高清中文字幕| 中文字幕乱码熟妇五十中出| 苍井空张开腿实干12次| 精品人妻一区二区三区四区在线| 成人作爱视频| 欧美另类z0zx974| 日韩美一级片| 中文字幕人妻无码专区app| 国内av片| 日日碰狠狠躁久久躁| 四虎影视www在线播放| 一品二品三品中文字幕| 无码人妻一区二区三区免费视频| 国产欧美日韩亚洲更新| 久久久精品妇女99| 一本久道久久综合久久爱| 国产农村乱子伦精品视频| 永久免费精品视频| 无码专区亚洲综合另类| 久草在现| 一线二线三线天堂| 巨胸喷奶水视频www| 国产亚洲人成在线播放| 浓毛老太交欧美老妇热爱乱| 免费欧美大片| 一级片麻豆| 自拍偷拍精品| 女人被狂躁的高潮免费视频| 国内老熟妇对白xxxxhd| 成人免费播放| 9l视频自拍九色9l视频九色| 在线播放无码字幕亚洲| 香蕉大人久久国产成人av| 一本大道久久a久久精二百| 亚洲中文字幕久久久一区| 国产亚洲午夜高清国产拍精品| 欧美无人区码suv| 国产美女牲交视频| 亚洲精品午夜无码电影网| 亚洲夜夜操| 久久艹影院| 欧美成人综合在线| 无码精品人妻一区二区三区免费看| 99精品国产自在现线10页| 无遮挡裸体免费视频尤物| 精品国产污污免费网站| 国产精品无| 成人性生交片无码免费看| 日本丰满熟妇videos| 尤物国产在线精品福利三区| 999国产精品999久久久久久 | 久久久人人人婷婷色东京热| 中文精品久久久久人妻不卡| 色翁荡息又大又硬又粗又视频图片| 无码人妻精品一区二区在线视频| 亚洲性在线观看| 国产精品久久久久久久小唯西川| 亚洲18色成人网站www| 国产成人无码精品久久久免费| youjizz.com在线播放| 国自产拍偷拍精品啪啪一区二区| 美女爱爱爱| 国产1区2区在线观看| 欧美肥妇毛多水多bbxx| 国产av新搬来的白领女邻居| 一区视频在线播放| 成年女人免费碰碰视频| 97国产精品视频在线观看| 精品国产一区在线| 精品无码人妻一区二区三区| 欧美啪视频| 成人无码网www在线观看| 无码高潮爽到爆的喷水视频| 青娱乐国产视频| 国产欧美日韩在线在线播放| 亚洲精品中文字幕乱码| 成人无码av片在线观看| 亚洲女人av| 中文字幕人妻熟女人妻洋洋| 久久国产热精品波多野结衣av| 亚洲欧美成人一区二区在线| 91刺激视频| 日日夜夜撸啊撸| 国产无遮挡又爽又刺激的视频老师| 波多野结衣中文字幕久久| 亚洲精品av少妇一区二区| 97精品人人妻人人| 少妇爆乳无码av无码波霸| 亚洲中文字幕无码久久| 19禁大尺度做爰无遮挡小说| 一级做a爰片性色毛片精油| 亚洲男人的天堂在线视频| 亚洲国产精品自在拍在线播放蜜臀 | 久久综合色之久久综合| 国产黄色一区| 好紧好湿好黄的视频| 老熟女高潮喷水了| 色噜噜一区二区| 韩国三级毛片| 可以免费看av的网站| 日本不卡一区二区三区在线| 少妇一区二区视频| 潮喷无码正在播放| 午夜精品久久久久久久99热| 一本久久综合亚洲鲁鲁五月天| 日本三级吃奶头添泬无码苍井空 | 国产毛片毛片精品天天看软件| 超碰麻豆| 久久精品人成免费| 欧美又粗又大aaa片| 黑人大战日本人妻嗷嗷叫| 欧美成人看片黄a免费看| 丰满人妻一区二区三区无码av| 黄瓜视频成人| 天堂在线www天堂在线| 丰满熟女人妻中文字幕免费| 先锋人妻无码av电影| 人人妻人人澡人人爽人人dvd| 精品综合久久久久久98| 久操视频网站| 一起草最新网址| 欧美极p品少妇的xxxxx| 精品色综合| 国产在线视欧美亚综合| 亚洲成a∨人片在线观看无码| 免费中文视频| 国产综合精品一区二区三区| 野花香社区在线视频观看播放| 日韩精品无码免费一区二区三区| 免费黄色毛片| 日本一本二本三区免费| 97资源共享在线视频| 久草在线色站| 一区二区三区波多野结衣| 奇米影视7777久久精品| 天天鲁在视频在线观看| 国产人妻人伦精品1国产| 午夜天堂在线观看| 色翁荡息又大又硬又粗又爽| 亚洲熟妇av综合网| 东北老女人高潮大叫对白| 日日摸天天爽天天爽视频| 与子敌伦刺激对白播放| 色欲av蜜桃一区二区三| 人人妻人人澡人人爽人人精品| 亚洲多毛妓女毛茸茸的| 欧美性受视频| 日本看片一二三区高清| 91碰碰| 久久久久免费精品国产| 国产精品又黄又爽又色无遮挡| 精品少妇一区二区三区视频| 99久久国产露脸国语对白| 欧美老熟妇牲交| 美女一区| 久久www免费人成精品| 天天射天天色天天干| 亚洲精品不卡无码福利在线观看 | 日韩中文欧美| 护士的小嫩嫩好紧好爽| 亚洲成人91| 久激情内射婷内射蜜桃人妖| 深爱激情站| 国内精品人妻久久毛片app| 99热成人精品热久久| 精品成人av一区二区三区| 欧美精品黑人粗大视频| 成人无码a∨电影免费| 国产高清不卡无码视频| 亚洲国产网址| 国产精品亚洲一区二区三区喷水| 人妻精品国产一区二区| 欧美三级一区二区| 奇米影视第4色| 偷看少妇自慰xxxx| 19禁大尺度做爰无遮挡小说| 欧美交a欧美精品喷水| 醉酒后少妇被疯狂内射视频| 人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮| 中文字幕无线码| 88av网| 88国产精品视频一区二区三区| 色噜噜狠狠狠狠色综合久| 国产成人久久久精品二区三区 | 久久综合久久综合九色| 欧美另类极品videosbest最新版本| 久久婷婷五月综合色中文字幕| 西西人体44www高清大胆| av性色av久久无码ai换脸| 亚洲人毛耸耸少妇xxx| 毛片无码国产| 国产明星裸体无码xxxx视频| 国产精品二区一区| 性色av 一区二区三区| 日韩人妻无码一本二本三本| 999国内精品永久免费观看 | 8天堂资源在线| 亚洲国产成人久久精品大牛影视 | yy111122少妇光屁股影院| 久久精品无码一区二区三区| 西西444www无码大胆| 精品无码黑人又粗又大又长| 欧美精品亚洲精品日韩已满十八| 久久久www成人免费看片| 国产精品制服诱惑| 18禁黄网站禁片免费观看| 一级成人毛片| 玩弄少妇高潮ⅹxxxyw| 色男人在线| 国产aaa精品| 中文字幕精品无码一区二区| 欧美性黑人极品hd| 91人人爱| 中国农村妇女真实bbwbbwbbw| 好男人www社区| 蜜桃视频韩日免费播放| 国产91在线播放九色000| 人善交另类亚洲重口另类| 久久国产精品精品国产色婷婷| 国产99在线 | 中文| 久久久久国产一区二区| 亚洲欧洲中文日韩av乱码| 性欧美长视频免费观看不卡| 午夜精品免费视频| 激情视频久久| 尤物99国产成人精品视频| 国产又色又爽又刺激在线观看| 狠狠干快播| 少妇高潮喷潮久久久影院| 日本欧美一区二区三区在线播放| 中国av片| 一节黄色片| 欧洲乱码伦视频免费国产| 99精品久久久久久久婷婷| 蜜臀久久99静品久久久久久| 亚洲视频在线一区| 国产激情大臿免费视频| 天天干,夜夜操| 国产精品视频一区二区噜噜| 日本大肚子孕妇交xxx| 中文字幕日韩精品有码视频| 国产精品久久久久一区二区三区| 中文字幕免费高| 男女啪啪进出阳道猛进| 午夜国产福利| 经典一区二区| 久久www免费人成_看片老司机 | 欧美大屁股熟妇bbbbbb| 激情综合五月丁香亚洲| 91蝌蚪网| 国产人与zoxxxx另类| 国产露脸精品国产沙发| 亚洲精品久久久久久久蜜臀老牛| 亚洲 另类 春色 国产| 日本无遮挡吸乳呻吟视频| 激情久久av一区av二区av三区| 中国内地毛片免费高清| 野花香社区在线观看| 日本老熟妇毛茸茸| 在线观看色网| 一女二男一黄一片| 直接看av的网站| 久久久亚洲精品一区二区三区| 亚洲国产成人精品无码区在线观看| 精品国产乱码久久久久久鸭王1| 中文字幕无码视频手机免费看| 在线播放免费播放av片| 国产成人精品福利网站| 超碰免费视| 午夜三级影院| 亚洲h视频| 免费色片网站| 99r在线精品视频在线播放| 国产免费一区二区三区在线观看| 国产丰满老熟妇乱xxx1区| 久久久久久久久免费看无码| 先锋影音av最新资源| 久久中文精品无码中文字幕下载 | 国产精品久久久久永久免费看| 国产精品天天看天天狠| 天堂а√在线最新版中文在线| 国产成人精品无码短视频| 亚洲精品久久7777777| 久久不见久久见免费影院视频| 欧美激情四区| 激情偷拍| 风韵犹存的岳的呻吟在线播放| 无尺码精品产品国产| 性欧美高清come| 手机在线看a| 丰满少妇高潮在线播放不卡| 黄色一集片| 熟妇人妻中文字幕| 国产无遮挡免费| 欧美性猛少妇xxxxx免费| av片亚洲国产男人的天堂| 玩弄japan白嫩少妇hd小说| 波多野结衣在线网址| 精品少妇人妻av一区二区| 看免费黄色一级片| 国产精品第一区揄拍无码| 国产精品亚洲视频在线观看| 午夜片神马影院福利| 人乳喂奶hd播放| 欧美人与禽2o2o性论交| 岛国av大片| 久久久人人人| 四虎影视在线永久免费观看| 亚洲最大中文字幕无码网站| 日韩人妻无码一区二区三区久久 | 爽爽影院免费观看| 国产精品二区在线| 69伊人| 亚洲v国产v欧美v久久久久久| 免费无码一区二区三区蜜桃| 青青草无码精品伊人久久7| 深爱激情久久| 夜爽8888视频在线观看| 亚洲精品成人区在线观看| 欧美精品亚洲| 乌克兰18极品xx00喷水| 精品国产一区二区三区四区色| 国产激情免费视频在线观看| 久久无码人妻热线精品| 在线蜜桃| 久久婷婷国产综合| 女同hd系列中文字幕| 欧美午夜精品久久久久久浪潮| 亚洲色婷婷综合久久| 毛片网在线观看| 亚洲精品系列| 欧美96在线 | 欧| 久久av无码精品人妻出轨| 一本久道久久综合狠狠躁av| 男女激情麻豆入口| 天天热天天干| 97人妻人人揉人人躁人人| 日日碰狠狠添天天爽超碰97| 国产亚洲精品美女久久久| 西西人体大胆午夜视频| 久久精品国产99国产精品导航| 九九综合九色综合网站| 国产精品人人做人人爽人人添| 亚洲 另类 熟女 字幕| 中文字幕乱码在线人视频| 国产精品夜色一区二区三区| 国精品人妻无码一区二区三区喝尿 | 挺进邻居丰满少妇的身体| 亚洲一区二区三区无码国产| 国产成人综合自拍| 黑人操bb| 欧美精品在线免费| 亚洲成a人无码亚洲成www牛牛| 超薄肉色丝袜一二三四区| 色xxxxx| 少妇性生交xxxⅹxxx| 伊人成伊人成综合网222| 亚洲v无码一区二区三区四区观看| 少妇三级全黄| 最新无码a∨在线观看| 久久精品男人的天堂| 夜夜爽8888天天躁夜夜躁狠狠 | xxxxx欧美妇科医生检查| 亚洲区小说区图片区qvod| 在线无码免费的毛片视频| 欧美自拍偷拍一区| 国产女人呻吟高潮抽搐声| 国产精品91久久| 亚洲成a人片在线观看无码| 无码中文人妻在线一区二区三区| 日本精品人妻无码77777| 四虎影视永久在线精品| 亚洲色偷偷色噜噜狠狠99网| 无码少妇a片一区二区三区| 亚洲欧美日韩一区| 亚洲三级黄| 国产69精品久久久久久久久久| 狠狠综合久久久久综合网址| 亚洲黑人巨大videos| 韩国无码色视频在线观看| 97久久久人妻一区精品| 成人免费无码大片a毛片抽搐色欲 中文字幕亚洲情99在线 | 亚洲一区二区三区偷拍女厕 | 欧美一级淫片aaaa| 青娱乐超碰| 日韩视频中文| 日日摸日日碰人妻无码| 成人免费淫片视频软件| 欧美日韩性| 日本大香伊一区二区三区| 日日摸日日踫夜夜爽无码| 少妇被粗大的猛烈进出| 欧美超大胆裸体xx视频| 加勒比无码人妻东京热| 精品少妇ay一区二区三区 | 欧美一区二区三区啪啪| 日韩av无码中文字幕| 日本一卡二卡不卡视频查询| 性色欲情网站iwww| 鲁鲁狠狠狠7777一区二区| 极品尤物av| 亚洲一区二区久久久| 人人妻人人澡人人爽人人精品电影 | 国产精品丝袜一区二区三区| 亚洲愉拍99热成人精品| 免费观看日本污污ww网站| 中文字幕无线码免费人妻| 亚洲中文字幕无码一久久区| 免费人成年激情视频在线观看| 五十路熟女丰满大屁股| 欧美激情乱人伦| 人妻中出受孕 中文字幕在线| 菲律宾av| 国产大片网站| 蜜桃免费av| 色综合综合| 国产高清视频在线观看69| 日本饥渴人妻欲求不满| 午夜精品久久久久久中宇| 午夜不卡久久精品无码免费| 四虎影院黄色| 国产精品扒开腿做爽爽爽视频| 91激情在线视频| 成人不卡| 久草在现| 欧美激情亚洲| 好男人社区www在线官网| 日日噜噜夜夜狠狠视频免费| 色窝窝无码一区二区三区色欲| 337p大胆啪啪私拍人体| 久久五月综合| 国产午夜精品一区理论片飘花| 91国自产精品中文字幕亚洲| 色欲a∨无码蜜臀av免费播| 国内精品伊人久久久影视| 国产av成人一区二区三区| 日韩乱码人妻无码系列中文字幕| 国产精品萌白酱永久在线观看| 黄色国产一级| 久久久www成人免费看片| 老司机深夜18禁污污网站| 精品国产乱码91久久久久久网站| 性生生活又硬又黄又爽| 性中国videossexo另类| 国产三级久久久精品麻豆三级 | 日韩精品中文字幕一区| 国产黄a三级三级三级| 久久成人 久久鬼色| 国产tv在线观看| 日韩中文字幕不卡| 国产福利姬喷水福利在线观看| 爱性久久久久久久久| 可以免费看av的网址| 亚洲精品国产a久久久久久| jizz曰本jlzz18| 日韩黄站| 精品国产国产综合精品| 日韩成人av网| 麻豆国产97在线 | 中文| 日韩精品人妻中文字幕有码| 日韩av影院在线观看| 新国产三级在线观看播放| 天干天干啦夜天干天2017| 无码人妻av一区二区三区蜜臀| 51色视频| 国产性猛交普通话对白| 久久99精品九九九久久婷婷| 在线欧美精品一区二区三区 | 国产精品揄拍100视频| 免费国产在线观看麻豆| 熟妇人妻av无码一区二区三区| 美女爱爱爱| 国产波霸爆乳一区二区| 日韩美女在线观看一区| 国产极品美女到高潮| 久久伊人精品青青草原app | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠| 久久久综合九色合综| 国内国外精品影片无人区| 亚洲综合天堂一区二区三区 | 色欲av蜜桃一区二区三| 又大又硬又黄的免费视频| 秋霞网久久| 国产精品资源一区二区| 最近最新中文字幕高清免费| av免费毛片| 精品久久久无码人妻中文字幕| 国内自拍一区| 国产无遮挡又黄又爽动态图| 48沈阳熟女高潮嗷嗷叫| 亚洲欧美日韩久久精品第一区| 国产精品内射后入合集| 久久精品国产99国产精品| 成午夜精品一区二区三区| 国产人妻777人伦精品hd| 欧美性淫爽ww久久久久无| 久久人妻无码中文字幕| 久久这里只有是精品23| 人人妻人人添人人爽日韩欧美 | 爱久久av一区二区三区| 亚洲一区二区免费| a视频在线| 免费无码又爽又黄又刺激网站| 亚洲色欲色欲综合网站| 激情影院内射美女| 亚洲色成人网站www永久四虎| 内射干少妇亚洲69xxx| 国产v亚洲v天堂无码| 91在线视频免费观看| 国产国产精品人在线观看| 色鬼7777久久| 国产精品18| 大屁股肥熟女流白浆| 亚洲中文字幕日产无码| 少妇高潮九九九αv| 人妻丰满被色诱中文字幕| 人妻少妇精品一区二区三区| 亚洲欧美日韩综合一区二区| 午夜影视免费| 大白屁股一区二区视频| 国产午夜亚洲精品一区| 老头把我添高潮了a片| 少妇高潮毛片色欲ava片| 欧美又大又粗又湿a片| 久久婷婷国产色一区二区三区| 国产嫖妓一区二区三区无码| 欧美精品乱码99久久蜜桃| 日本久久亚洲| 欧美亚洲视频| 麻豆网神马久久人鬼片| 欧美高清在线精品一区| 无码国产乱人伦偷精品视频| 特级黄色 一级播放| 日韩高清久久| 再深点灬舒服灬太大了快点91 | 国产边打电话边被躁视频| 青青草官网| 精品国产乱码久久久久乱码 | jizz在线观看| 亚洲国产成人无码av在线影院 | 色一情一交一乱一区二区| 久久人人视频| 男女啪啪免费视频网站| 久久亚洲精品国产亚洲老地址| 国产精品成人一区二区不卡| 亚洲国产精品无码av| 一本久道视频无线视频| 日本japanese丰满少妇| 成年午夜精品久久久精品| 国产午夜福利亚洲第一| 日本丰满护士爆乳xxxx| 国产精品99久久精品爆乳| 国产农村熟妇videos| 免费无码毛片一区二三区| 亚洲成人在线视频播放| 国产精品丝袜久久久久久不卡| 亚洲爆乳大丰满无码专区| 中字幕视频在线永久在线观看免费 | 国产免费踩踏调教视频| 色先锋资源久久综合5566| 殴美一级片| 青青草视频黄| 久久麻豆成人精品av| 伊人久久精品av一区二区| 一区二区高清| 日韩欧美成人精品| 亚洲一区二区三区精品视频| 五月天婷婷色综合| 亚洲综合激情另类专区| www国产亚洲精品久久久日本| 人妻丰满熟妇av无码区不卡| 精品无码国产污污污免费| 日韩亚洲欧美中文高清| 99久久婷婷国产综合精品电影| 7777精品伊人久久久大香线蕉| 欧美videos另类极品| 欧美变态口味重另类在线视频 | 久久久无码中文字幕久...| 亚洲国产精品久久久久秋霞小| 天美传媒精品| 国模大胆无码私拍啪啪av| 亚洲色大成永久ww网站| 成年人三级视频| 少妇激情视频| 国产不卡一| 国产成人无码精品xxxx| 欧美性群另类交| 国产成人无码午夜视频在线观看| 精品久久久久久无码中文野结衣| 色av永久无码影院av| 日本高清视频www| 在线无码免费的毛片视频| 性一交一乱一伦一色一情孩交| 天天做天天爱天天综合网| 狠狠综合久久av一区二区| 亚洲男人第一av网站| 精品一区在线播放| 久久国产精品_国产精品| а√天堂www在线天堂小说| 亚洲熟妇色自偷自拍另类| 久久精品亚洲精品国产色婷 | 俄罗斯兽交黑人又大又粗水汪汪 | 人人人妻人人人妻人人人 | 亚洲国产精品无码久久一区二区| 国产精品成人国产乱| а√资源新版在线天堂| 午夜精品区| 成人性生交大片免费看| 国产精品久久久毛片| 日韩欧美亚洲综合久久| 精品无码久久久久国产| 精品亚洲国产成人| 日韩人妻无码精品系列| 亚洲高清国产拍精品闺蜜合租| 人妻熟女久久久久久久| 7777亚洲大胆裸体艺术全集| 夜夜躁狠狠躁日日躁| 国产综合无码一区二区色蜜蜜| 国产精品久线在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲| 人妻 日韩 欧美 综合 制服| 亚洲欧美另类成人综合图片| 中文字幕丝袜精品久久| 色婷婷5月天| 最近高清中文字幕免费| 午夜嫩草嘿嘿福利777777| 午夜视频在线观看入口| 肉色丝袜足j视频国产| 天堂在/线资源中文在线| 国产日韩欧美亚欧在线| 亚洲男人的天堂网站| 久久精品人妻一区二区蜜桃| 国产综合视频一区二区三区| 小泽玛莉亚一区二区视频在线| 成人性生交片无码免费看| 成在线人永久免费视频播放| 免费看特级毛片| 在线观看黄色国产| 亚洲中文无码a∨在线观看| 中国丰满少妇人妻xxx性董鑫洁| 国产精品成人av片免费看| 亚洲成av人片在| 中国黄色录像一级片| 少妇高潮喷水久久久久久久久久 | 色依依av在线| 国产欧美丝袜在线二区| 国产精品v欧美精品∨日韩| 髙清国产性猛交xxxand| 蘑菇视频黄色| 中文字幕无码不卡免费视频| 亚洲精品系列| www91精品| 国产人妻aⅴ色偷| 欧美激烈精交gif动态图| 日本又色又爽又黄的a片吻戏| 桃色99| 亚洲妇女无套内射精| 蜜臀av无码一区二区三区| 久久久久久久久久久动漫| 国产a国产片国产| 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇免费| 黑人好猛厉害爽受不了好大撑| 先锋影音av最新资源| 国产原创一区二区| 玖玖在线播放| 性饥渴的农村熟妇| 国产精品碰碰现在自在拍| 影视先锋av资源噜噜| 狠狠激情| 国产口爆吞精在线视频2020版| 闫嫩的18sex少妇hd| 7777亚洲大胆裸体艺术全集| 亚洲人成人网站色www| 色婷婷在线影院| 日韩精品 中文字幕 视频在线| 国内揄拍国内精品| 欧美一区二区日韩| 麻豆乱码国产一区二区三区| 19禁大尺度做爰无遮挡小说| 韩国午夜理论在线观看| 欧美a∨亚洲欧美亚洲| 亚洲乱码日产精品bd在线看| 亚洲精品一区二区三区不| 久久精品不卡一区二区| 18禁午夜宅男成年网站| 国产精品久久久久野外| 永久免费观看美女裸体的网站| 男女曰逼视频| 国产亚洲精品aaaaaaa片| 中文无码成人免费视频在线观看| 暴力调教一区二区三区| 天天鲁在视频在线观看| 在线亚洲欧美日韩精品专区| 成人国产欧美大片一区| 久久人妻av无码中文专区| 国产偷窥盗摄一区二区| 精品无码人妻一区二区三区| 国产精品国产三级国产普通话对白| 亚洲无线一二三四区手机| 午夜精品久久久久久久四虎| 1024久久| 成人av在线一区二区三区| 在线免费观看av网| 中文成人无码精品久久久不卡| 日本熟妇大乳| 98久9在线 | 免费| 免费人妻无码不卡中文字幕系| 亚洲伊人成综合人影院青青青 | 欧洲精品码一区二区三区| 精品精品国产欧美在线小说区| 国产成人无码一区二区在线播放 | 欧美性生交活xxxxxdddd| 午夜美女裸体福利视频| 亚洲国产精品久久久天堂| 97在线观看永久免费视频| 一二三区不卡| 亚洲国产在一区二区三区| 欧洲grand老妇人bbw| 经典一区二区| 国产精品久久久久高潮| 中文无码人妻有码人妻中文字幕| 天天弄天天模| 农村乱人伦一区二区| 大奶子情人| 无码帝国www无码专区色综合| 91精品视频在线| 亚洲v国产v欧美v久久久久久| 亚洲国产婷婷综合在线精品| 二区三区在线观看| 少妇人妻无码专区视频| 人妻尝试又大又粗久久| 国产乱xxxxx978国语对白| 久久偷看各类wc女厕嘘嘘| 国产精选在线| 色综合天天综合高清网国产在线| 国产成人无码区免费网站| 开心五月综合亚洲| 免费全部高h视频无码| 欧美激情亚洲| 久久丫精品国产| 国产aⅴ激情无码久久久无码| 精品产区wnw2544| 免费看男女做好爽好硬视频| 日本道精品一区二区三区| 成年女人午夜毛片免费视频| 亚洲娇小与黑人巨大交| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合网| 偷窥xxxx盗摄国产| 农村欧美丰满熟妇xxxx| 一本大道熟女人妻中文字幕在线| 亚洲无线一二三四区手机| 狠狠色综合网站久久久久久久高清 | 天堂网在线资源| 国产成人无码精品亚洲| 亚洲人成网站日本片| 久久综合视频网| 国产偷人妻精品一区| 亚洲成年轻人电影网站www| www99在线观看| 欧日韩无套内射变态| 国产午夜三级一区二区三| 日韩超碰人人爽人人做人人添| 大奶子av| 久热这里只有| 国内精品视频自在一区| 一个人看的www片免费高清视频| 一区一区三区四区产品动漫| 国产精品麻豆成人av电影艾秋| 天堂免费在线视频| 欧美成人aa| 特大黑人娇小亚洲女| 性视频免费的视频大全2015年| 四虎在线网址| 国产精品日韩| 国产成人亚洲综合无码| 久久婷婷五月综合尤物色国产| 性高湖久久久久久久久| 九七人人爽| 少妇极品熟妇人妻200片| 国产一卡二卡3卡四卡无卡国色| 亚洲国产精品毛片av不卡在线| 亚洲一区二区免费在线观看| 人人妻人人澡人人爽偷拍台湾| 欧美专区在线观看| 亚洲学生妹高清av| 麻豆视频免费入口| 91久久久久久久久久| 伊人22综合| 精品国产乱码久久久久久果冻传媒| 久久综合91| 日韩精品久| 少妇浴室愉情韩国理论| 国产无套粉嫩白浆内谢网站| 久久久久久一区国产精品| 国产一区二区三四区| 国产精品夜间视频香蕉| 天天做天天爱天天爽综合网 | 国产亚洲黑人性受xxxx精品| av无码精品一区二区三区宅噜噜| 长腿校花无力呻吟娇喘的视频| 亚洲爆乳少妇无码激情| 中文字幕aⅴ人妻一区二区| 91极品美女| 亚洲中文字幕日本在线观看| 黑人上司好猛我好爽中文字幕| 天天做天天爱夜夜爽毛片| 亚洲在av极品无码天堂手机版| 久久乐国产精品| 亚洲va天堂va欧美片a在线| 午夜片无码区私人影院| 色综合天天综合高清网国产在线| 丝袜亚洲综合| 亚洲成av人片久久| 中文字幕+乱码+中文乱码www| 青草精品国产福利在线视频| 四虎免费视频| 日本精品一区二区三区四区| 精品人妻伦九区久久aaa片| 国产交换配乱婬视频| 2019日韩中文字幕mv| 精品一区二区在线视频| 亚洲夜夜操| 一区二区三区免费在线| 九九在线中文字幕无码| 亚洲色图欧美激情| 欧美高清在线精品一区| 亚洲sm另类一区二区三区| 国产亚州精品女人久久久久久| 久久综合九色综合97网| 亚洲а∨天堂男人色无码| 国产一区2区| 大尺度做爰啪啪床戏| 波多野结衣av高清一区二区三区 | 亚洲自偷精品视频自拍| 国产精品9999久久久久仙踪林| 国产精品视频色拍拍| 久久精品亚洲男人的天堂| 暖暖在线日本免费高清最新版| 五月天在线播放| 日本不卡一区二区三区| 国产免国产免‘费| 日韩av无码免费播放| 亚洲综合色区无码专区| 永久免费无码网站在线观看个| 无码精品黑人一区二区三区| 色综合天天综合高清网| 成人亚洲综合av天堂| 国产情侣一区二区| 午夜成人理论福利片| 国产精品爱久久久久久久电影蜜臀| 伊人久久大香线蕉亚洲五月天| 日本大胆裸体做爰视频| 国产成人精品午夜2022| 98久9在线 | 免费| а天堂中文地址在线| 中文字幕人妻高清乱码| 日韩人妻无码精品无码中文字幕| 国产又黄又嫩又滑又白| 亚洲一区 日韩精品 中文字幕| 亚洲 日韩 欧美 成人 在线观看| 久久不见久久见www日本网| 欧美精品中文字幕亚洲专区| 亚洲啪av永久无码精品放毛片| 久久视频这里有久久精品视频11| 国产欧美日韩a片免费软件| 亚洲国产精品久久久久秋霞影院| 国产精品无码专区在线播放| 日本熟妇色一本在线视频| 少妇高潮太爽了在线观看| 亚洲日韩欧美内射姐弟| 97福利视频| 亚州av在线播放| 中文字幕无码热在线视频| 亚洲精品大全| 色片免费看| 国产精品va在线播放| 国产麻豆精品sm调教视频网站| 少妇一晚三次一区二区三区| 色综合中文字幕| 成人性视频欧美一区二区三区| 欧美日韩亚洲精品瑜伽裤| 国产午夜亚洲精品一区| 中文av字幕| 欧洲熟妇性色黄| 成人在线视频网| 日本黄网站三级三级三级| 女十八免费毛片视频| 国产亚洲a∨片在线观看| 国产精品美女久久久久av超清 | 老熟女重囗味hdxx69| 亚洲成av人片不卡无码手机版| 久久精品无码一区二区小草| 亚洲精品无码专区在线| 欧美性性性性性色大片免费的| 96在线看片免费视频国产| 久青草国产在视频在线观看| 国产成人精品一区二三区| 亚洲乱色伦图片区小说| 狠狠激情| 九九伊在人线| 国产午夜精品视频| 国产乱子伦精品无码码专区| 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇性| 美国av导航| 成人精品视频一区二区三区尤物| 国产欧美日韩亚洲更新| 欧美做爰性生交视频| 天天干,夜夜操| 欧美高清性色生活片免费观看| 欧美三级自拍| 免费无码鲁丝片一区二区| 在线免费看a| 99国产欧美精品久久久蜜芽 | www色53色com| gogo西西人体大尺度大胆伊人| 中文人妻熟女乱又乱精品| 在线a久青草视频在线观看| 中日韩精品视频在线观看| 香港三级日本三级a视频| 成人年无码av片在线观看| 免费看成人欧美片爱潮app| 国产后入又长又硬| 特黄特色大片免费播放叫疼| 噜噜噜亚洲色成人网站∨ | 国内精品人妻无码久久久影院蜜桃 | 欧美aaaaa| 人妻aⅴ无码一区二区三区| 亚洲a∨无码无在线观看| 精品国产成人国产在线观看| av无码久久久久久不卡网站| 果冻传媒一区| 国产福利片无码区在线观看| 国产露脸xxⅹ69| 亚洲 丝袜 另类 校园 欧美| 视频丨9l丨白浆| 免费va人成视频网站全| 久久发布国产伦子伦精品| 一本岛在免费一二三区| 少妇与公做了夜伦理69| 国产精品黄在线观看免费软件| 亚洲最大的成人网| 亚洲国产成人精品综合av| 91成人小视频| 最新日韩av| 国产一区二区三区四区五区vm| 欧美96在线 | 欧| 国产中文字幕乱人伦在线观看| 精品自拍第一页| 久久亚洲精品成人av| 国产精品成年片在线观看| 青青操免费在线视频| 亚洲天堂手机在线| 双腿张开被9个黑人调教影片| 亚洲成a人v在线蜜臀| 国产欧美日韩小视频| 欧洲黑大粗无码免费| 99re中文字幕| 天天躁夜夜躁狠狠躁2021a2| 国内精品久久久久久久日韩| 又黄又爽又色又刺激的视频| 无码无套少妇毛多18p| 亚洲国产精品一区二区第一页| 福利视频免费观看| 午夜三级影院| 超碰在| 国产xxxx做受性欧美88| 熟女俱乐部五十路六十路| 亚洲精品美女久久久久久久| 成人午夜精品无码区| 特级黄色 一级播放| 色性网| 一级毛片基地| 午夜国产小视频| 一区精品二区国产| 交换交换乱杂烩系列yy| √天堂中文官网8在线| 日韩aaa久久蜜桃av| 免费亚洲精品| 疯狂撞击丝袜人妻| 无码国产精品一区二区免费虚拟vr| 热99re久久精品这里都是精品| 国产精品人成在线播放新网站| 日韩一级在线| 天堂网亚洲| 亚洲va久久久噜噜噜久久无码| 奇米777四色影视在线看 | 欧美日韩在线观看成人| 色狠狠久久av五月综合| 日韩av无码中文无码电影| 国产精品美女久久久久av超清| 色又黄又爽18禁免费视频| 精品国产av色一区二区深夜久久| 天天都色| 日本一级淫片免费放| 少妇高潮太爽了在线观看免费| 黄色一集片| 老熟女重囗味hdxx70星空| 新婚夫妇白天啪啪自拍| 亚洲看片lutube在线观看| 欧美激情四区| 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片| 日本免费网站| www午夜激情| 欧美日韩精品在线播放| 亚洲成人精品久久久| 少妇人妻精品无码专区视频| 少妇人妻偷人精品免费视频| 一本色道久久综合亚洲精品| 成人免费淫片视频软件| 97福利视频| 少妇一级视频| 成 人 色 网 站免费观看| 亚洲午夜18毛片在线看| 免费毛片观看| 少妇人妻偷人精品视频| 欧美性大战久久久久久久| 欧洲精品码一区二区三区免费看| 欧美国产日韩在线观看| 99香蕉国产精品偷在线观看| 日本无遮羞教调屁股视频网站| 国产成人av三级在线观看按摩 | 黄色在线观看免费| 浪潮av色综合久久天堂| 乱妇乱女熟妇熟女网站| 亚洲精品中文字幕乱码| 男女激情在线观看| 国产乱人伦偷精品视频| 久久精品囯产精品亚洲| 国产成人综合亚洲色就色| 免费啊v在线观看| 欧洲免费一区二区三区视频| 国精无码欧精品亚洲一区| 女人被狂躁到高潮视频免费软件| 伊人中文字幕无码专区| 久久精品99国产精| 久久久久国产一区二区三区 | 国精无码欧精品亚洲一区| 国产内射老熟女aaaa∵| 久久精品99国产精| 中文字幕一区二区三区精华液| 亚洲欧美日韩视频高清专区| 国产亚洲精品久久久久的角色| 天天干干天天| 成人一在线视频日韩国产| 中文字幕av一区二区三区人妻少妇| 狂野欧美激情性xxxx按摩| 免费观看性行为视频的网站| 亚洲第一无码专区天堂| 五十路熟妇无码专区| 性欧美乱妇高清come| 欧美变态口味重另类在线视频| 免费久久久久| 少妇把腿扒开让我爽爽视频| 色欲一区二区三区精品a片 | 婷婷六月久久综合丁香| 乌克兰少妇xxxx做受| 久久久婷婷| 久久婷婷五月综合色中文字幕| 成人国产亚洲精品a区天堂| 欧美日本免费一区二区三区| 又粗又大又硬又长又爽| 亚洲玖玖玖| 先锋影音av最新资源| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片| 中文字幕一区二区三区精彩视频| 久操视频网站| 亚洲精品乱码久久久久久不卡| 91美女诱惑| 久久精品视频在线看15| 福利视频三区| 精品久久久久香蕉网| 国产女高清在线看免费观看| 色婷婷影院| 国产成人精品亚洲线观看| 久久桃色| 激情综合亚洲色婷婷五月app| 天天看天天色| 精品国产综合区久久久久久| 日本一级淫片免费放| а√中文在线资源库| 午夜寂寞少妇| 手机在线播放av| 色综合久久无码五十路人妻| 一区二区免费播放| 久久99精品国产麻豆蜜芽| 日本一级xxxx| 精品久久久无码中文字幕边打电话| 伊人依成久久人综合网| 日韩一级片免费看| 国产精品欧美福利久久| 粗大黑人巨精大战欧美成人| 91精品福利视频| 精品水蜜桃久久久久久久| 中日韩精品卡一卡二卡3卡| 国内久久婷婷五月综合欲色广啪| 国内精品久久久久精免费| 早川濑里奈av在线播放| 天堂√在线中文最新版| 亚洲va无码va在线va天堂| 高清黄色一级片| 国产精品自拍av| 无码帝国www无码专区色综合| 精品国产午夜理论片不卡精品| 亚洲男人的天堂网站| 1024久久| 国产色视频网站免费| 中文字幕人成乱码在线观看| 欧美xxxx少妇| 国产美女高潮一区二区三区| 日韩 欧美 亚洲 国产| 国产成人综合久久亚洲精品| 国产精品免费拍拍10000部2| 另类内射国产在线| 青青偷拍视频| 精品无码国产av一区二区| 一级免费av| 六月婷婷久香在线视频| 日本强好片久久久久久aaa| 啪啪网站大全| 免费色片网站| 日韩 高清 无码 人妻| 午夜精品久久久久久久| 伊人成人久久| 国产裸体视频bbbbb| 午夜福利啪啪片| 国产精品乱子乱xxxx| 免费观看亚洲视频| 无尺码精品产品网站| 中文字幕无线码一区2020青青| 亚洲va中文字幕无码久久不卡| 欧美群交射精内射颜射潮喷 | 8x8ⅹ在线永久免费入口 | 国产内射爽爽大片| 亚洲欧美在线免费观看| 国产xx00| 欧美日韩妖精视频| 好紧好湿好黄的视频| 国产成a人亚洲精v品无码| sm在线观看| 少妇午夜性影院私人影院软件| 国内精品久久久久伊人av| 欧美金妇欧美乱妇xxxx| 久久精品一区二区免费播放| 波多野结衣 黑人| 深夜福利一区二区三区| 人人草视频在线观看| 一区二区精品视频在线观看| 国产99久久久久久免费看| 亚洲免费观看视频| 免费va人成视频网站全| 亚洲国产一二三精品无码| 国产又粗又猛又大爽又黄老大爷| 欧美伊人久久大香线蕉综合| 精品国产三级在线观看| 国产白嫩护士被弄高潮| 四虎影库在线播放| 亚洲国产不卡| 少妇愉情理伦片bd| 88国产精品视频一区二区三区| 日日日干| 日韩中文字幕在线观看| 亚洲天堂1| 久久久久久久| 女人与黑拘的毛片| 99国产精品免费| 日韩69视频| 欧美国产视频| 国产一线av| 中国女人初尝黑人巨高清视频 | 999久久久国产精品| 一区一区三区产品乱码| 日韩精品黄| 性激情视频| 日韩一区二区三区不卡| gg国产精品国内免费观看| 久久久久久久女女女又又| 亚洲欲色欲香天天综合网| www.xxxx国产| 午夜视频一区| 无码成人精品区在线观看| 欧美大片va欧美在线播放| 国产超级av在线| 99精品视频在线观看| 国内精品视这里只有精品| 国产精品原创av片国产日韩| 天干夜天干天天天爽视频| 久操色| 日本在线视频免费| 亚洲中文久久精品无码1| 精品女同一区二区| 波多野结衣办公室双飞| 无码三级在线看中文字幕完整版| 亚洲www.| 2019日韩中文字幕mv| 精品无码国产av一区二区三区| 日韩视频在线播放| 亚洲 另类 熟女 字幕| 国产超碰人人做人人爽av大片| 以色列最猛性xxxxx视频| 妺妺窝人体色www婷婷| 亚洲中文字幕久久精品无码喷水| 无码精品国产va在线观看dvd| 午夜性刺激在线观看| 精品国精品无码自拍自在线| 午夜欧美激情| 国产女主播在线播放| 影音先锋大型av资源| 涩涩网站入口| 国产免费爽爽视频| 天天操天天干天天操| 伊人久久一区二区三区无码| 欧美内射深喉中文字幕| 精品日本一区二区三区在线观看| 白嫩日本少妇做爰| 亚洲精品中文字幕乱码| 国产精品自在线拍国产第一页| 免费无人区男男码卡二卡| 欧美孕妇xxxx做受欧美88| 狠狠干夜夜草| 在线观看特色大片免费视频| 四川少妇被弄到高潮| 91黄色短视频| 中文字幕在线观看三区| 无码播放一区二区三区| 国产真实伦对白全集| 国产人妻精品午夜福利免费| 午夜爱爱免费视频| 夜夜高潮夜夜爽高清完整版1 | 日本无遮挡吸乳视频| 国产高潮国产高潮久久久| 欧美激情亚洲| 刺激一区仑乱| 天天噜日日噜狠狠噜免费| 奇米影视777四色米奇影院| 狠狠综合久久久久综合网小蛇 | 在线精品视频一区二区| 精品无码一区二区三区不卡| 国产精品自产拍高潮在线观看| 国产理论一区二区三区| av手机在线看片| 欧美粗大猛烈老熟妇| 亚洲天堂社区| 真实国产乱子伦对白视频| 欧美午夜视频| 日躁夜躁狠狠躁2001| 中文天堂最新版在线www| 欧美人与动牲交欧美精品| 不卡无码人妻一区二区| 国产在线播放网站| 乌克兰18极品xx00喷水| 欧美色欧美| 国产青青操| 精品日产卡一卡二卡麻豆| 亚洲一区二区三区在线观看网站| 成熟女人毛片www免费版在线| 极品少妇被啪到呻吟喷水| 中文字幕久久久久人妻中出| 99国产欧美精品久久久蜜芽 | 成人免费无码大片a毛片抽搐| 亚洲日韩精品a∨片无码| 一区二区三区免费在线| 欧美v成 人在线观看| 国内精品久久久久久久影视麻豆| 麻豆精品视频在线观看| 精品无码久久久久久久久久| 精品人妻一区二区三区四区| 色婷婷狠狠久久综合五月| 日韩少妇白浆无码系列| 国产亚洲成av人片在线观看| 1000部拍拍拍18勿入在线看| 亚洲免费看片| 18禁男女爽爽爽午夜网站免费| 国产99久久精品一区二区| 美女疯狂连续喷潮视频| 青青草午夜| 美女张开腿让人桶| 国产麻豆剧果冻传媒白晶晶| 亚洲男人第一av网站| 欧美噜噜噜| 天天做天天爱夜夜爽毛片| 免费无码又黄又爽又刺激| 77777熟女视频在线观看| 午夜爽爽爽视频| av一本久道久久波多野结衣| 18禁黄久久久aaa片| 久热这里只有| 激情第四色| kk视频在线观看| 免费毛片手机在线播放| 国产午夜精品av一区二区| 337p日本欧洲亚洲大胆艺术图| 奶头挺立呻吟高潮视频| 污污内射久久一区二区欧美日韩| 伊人久久大香线蕉综合av| jizz内谢中国亚洲jizz| 亚洲日产韩国一二三四区| 久久久中文字幕日本无吗| 日本人配人免费视频人| 56国语精品自产拍在线观看| 黑人大战中国av女叫惨了| 精品国产一区二区三区久久久狼| 欧美性生活| 亚洲中文精品久久久久久| 色五月丁香六月欧美综合| 亚洲午夜18毛片在线看| 日韩精品亚洲人成在线观看 | 天堂8中文在线最新版在线| 少妇又紧又色又爽又刺激视频| 中文字日产幕乱五区| 性猛进少妇xxxx富婆的| 俄罗斯美女真人性做爰| 男人靠女人免费视频网站 | 午夜三级影院| 忍不住的亲子中文字幕| 欧美大片免费看| 精品欧洲av无码一区二区14| 99精品国产在热久久| 国精品人妻无码一区二区三区蜜柚| 亚洲人成在线观看| 忘忧草日本在线播放www| 天堂8在线天堂资源bt| 国产午夜片无码区在线播放| 黑人巨大跨种族video| 欧美乱妇无乱码大黄a片| 88久久精品无码一区二区毛片| 国产免费破外女真实出血视频| www日韩avcom| 韩国三级中文字幕hd| 精品少妇人妻av免费久久洗澡| 96av在线| 99久久国产露脸精品国产麻豆| 中文字幕人成乱码在线观看| 亚州毛片| 久久久久久人妻一区精品| 99国产成人综合久久精品77| 国产热a欧美热a在线视频| 婷婷丁香六月激情综合啪| 久久久久亚洲精品| 久久精品免费一区二区三区| 永久免费精品| 日本人妻丰满熟妇久久久久久| 亚洲色婷婷综合开心网| 日本不卡一区| 丰满熟女高潮毛茸茸欧洲| 国产人与禽zoz0性伦多活几年| 无码少妇精品一区二区免费动态| 最近日本免费观看高清视频| 精品免费久久久国产一区| 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频| 99re6这里有精品热视频| 91免费版黄| 全黄h全肉边做边吃奶视频| 99国产午夜精品一区二区天美| 美女露出奶头扒开尿口免费网站 | 噜噜噜亚洲色成人网站∨ | 天天草夜夜骑| 国产麻豆精品传媒| 婷婷五月综合色中文字幕| 国产精品视频免费播放| 激情校园都市古典人妻| 久久国产精品无码一区二区三区| 狂野欧美性猛xxxx乱大交| 国产老妇av| 午夜视频一区| 亚洲熟妇无码av另类vr影视| 国精无码欧精品亚洲一区| 欧美视频二区欧美影视| 人妻无码不卡中文字幕系列| 国产女人精品| 色婷婷国产精品久久包臀| 亚洲日本va在线视频观看| 水蜜桃色314在线观看| 青草福利在线| 亚洲在线视频观看| 国产成人精品福利| 久久精品中文字幕第一页| 四虎影视永久在线精品| 国产专区国产av| 牲欲强的熟妇农村老妇女| 奇米影视亚洲精品一区| 99久久婷婷国产综合精品青草免费| 无码熟熟妇丰满人妻啪啪| 女人爽到高潮免费视频大全| 91美女诱惑| 乌克兰18极品xx00喷水 | 国产学生美女无遮拦高潮视频| 女人高潮抽搐喷液30分钟视频| 99re6在线| 国产午夜精品无码| 国产97色在线 | 国产| 国产精品一区二区久久不卡| 国产日韩成人内射视频| 欧美在线另类| 人妻 日韩 欧美 综合 制服| 欧亚乱熟女一区二区在线| 成人美女黄网站色大免费的| 欧美人和黑人牲交网站上线 | 精品毛片乱码1区2区3区| 黄av在线播放| 无码人妻久久一区二区三区app| 久久久精品视| 日韩av免费在线观看| 国产农村乱辈无码| 日韩特级片| 四川少妇被弄到高潮| 国产精品国产三级国产普通话对白| 少妇的肉体aa片免费| 夜先锋av资源网站| 天堂网www在线资源中文| 漂亮人妻洗澡被公强 日日躁| 亚洲性色av日韩在线观看| av中文字幕潮喷人妻系列| 人妻少妇边接电话边娇喘| 999亚洲欲妇| 国产成人a在线观看视频免费| 中文字幕 人妻熟女| 天天干夜夜| 好大好硬好爽免费视频| 在线黄av| 国产中文区二暮区2022| 欧美日韩国产精品一区| 免费一级一片| 色五月丁香六月欧美综合| 人妻无码视频一区二区三区| 欧美老人巨大xxxx做受| 久久婷婷五月综合国产尤物app| 久久久天堂国产精品女人| 东北少妇av| 丰满人妻av无码一区二区三区| 免费无码黄十八禁网站| 午夜不卡久久精品无码免费| 中文无码精品a∨在线观看不卡| 国产xxxx99真实实拍| 大黑人交xxxx18视频| 人禽伦免费交视频播放| 亚洲三级在线| 国产人妻精品一区二区三区| 成人午夜av在线| 中国少妇xxxxxbbbbb| 女同hd系列中文字幕| 欧美综合人人做人人爱| 欧美日本免费一区二区三区| 美女的奶胸大爽爽大片| 日韩美一级片| 日韩激情小视频| 春色伊人| 亚洲国产成人无码专区| 成人午夜免费福利| 蜜桃无码一区二区三区| 国产传媒精品| 91热精品| 深夜老司机福利| 欧美一区二区高清视频| 色综合天天综合高清网| a少妇| 91巨炮在线| 亚洲香蕉中文日韩v日本| 激情五月色综合国产精品 | 天天av天天| 色欲av永久无码精品无码| 91麻豆自制传媒国产之光| 疯狂撞击丝袜人妻| 天堂网www在线资源网| 精品久久久无码人妻字幂| 爆乳熟妇一区二区三区| 中文字幕日韩精品亚洲七区| 日韩人妻少妇一区二区三区| 日本饥渴人妻欲求不满| 波多野结衣在线网址| 老湿机69福利区无码| 成人自拍视频在线| 舌奴调教日记| 日本在线看片免费人成视频1000| 久久亚洲国产成人精品无码区| 中文字幕一区二区三区日韩精品| 成人午夜精品久久久久久久| 欧美人与性动交α欧美精品图片| 艳妇臀荡乳欲伦交换在线播放| 99国产精品久久久久久久成人热| 性开放的欧美大片| 艳妇乳肉豪妇荡乳xxx| 国产乱论视频| 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁免费| 亚洲综合激情五月丁香六月| 国产福利无码一区二区在线| 精品无码国产污污污免费网站| 99在线精品视频免费观看20| 性啪啪chinese东北女人| 玩弄人妻少妇500系列| 欧美色图亚洲自拍| 日本少妇做爰大尺裸体网站| 97se综合| 国产后入清纯学生妹| 美女黄网站人色视频免费国产| 毛片免费视频| www内射国产在线观看| 亚洲日本中文字幕乱码中文| 午夜人成免费视频| 欧美黑人激情性久久| 精品少妇ay一区二区三区| 国内精品久久久久精免费| 国产欧美精品在线| 扒开双腿吃奶呻吟做受视频| 狠狠色丁香婷婷久久综合不卡| 男阳茎进女阳道视频大全| 99精品视频在线看| 无码人妻精品一区二区蜜桃百度| 欧美肥老太牲交大战| 国内精品久久久久久| 欧美成人一区二免费视频| 成年午夜免费韩国做受视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩 | 国产真实的和子乱拍在线观看| aⅴ亚洲 日韩 色 图网站 播放 | 4444亚洲人成无码网在线观看| 日本三级理论久久人妻电影| 91丨porny丨在线中文| 日本三级吃奶乳视频在线播放| 欧美性色黄大片手机版| 伊人大杳焦在线| 精品国内自产拍在线观看视频| 国产看真人毛片爱做a片| 成人自拍视频在线| 亚洲国产欧美一区二区好看电影| 精品欧洲av无码一区二区男男| xxxxwww69| 久久久亚洲精品一区二区三区浴池| 久久久久久亚洲精品| 日韩精品中文字幕一区二区| 97se亚洲国产综合自在线观看| 777米奇色狠狠888俺也去乱 | 少妇被粗大的猛进69视频| 亚洲综合色小说| 爱福利视频广场| 久久xxxx| 欧美性大战久久久久久| 国产麻豆剧传媒精品国产av| 日本添下边视频全过程| 老太脱裤让老头玩ⅹxxxx| ass东方小嫩模pics| 激情内射人妻1区2区3区| 超碰97在线免费| 久久国产精品亚洲| 黄色片久久久久| 国产大片黄在线观看私人影院| 男女性动态激烈动全过程| 国产传媒精品1区2区3区| 日本少妇被黑人xxxxx| 国产精品亲子乱子伦xxxx裸| 中国美女牲交视频| 97日日夜夜| 夜色福利站www国产在线视频| 亚洲免费在线播放| 久久精品中文字幕| 国内av网站| 人与嘼交av免费| 一本大道一区二区| 人妻无码不卡中文字幕系列| 国产毛片毛片精品天天看软件| 婷婷久久久久久| 少妇高潮喷潮久久久影院| www.婷婷色| 人与禽交av在线播放| 大肉大捧一进一出好爽视频mba| 青青草原精品99久久精品66| 人妻丰满熟妇av无码区不卡| 狠狠五月深爱婷婷| 天天做天天爱天天综合网 | 女人做爰全过程免费观看美女| 一二三四在线观看免费视频| 美女又黄又免费的视频| 91重口免费版| 中国农村妇女hdxxxx| 亚洲综合在| 欧美成人www在线观看| 最近中文字幕免费视频| 天天舔天天插| 中文字幕久热精品视频在线| 青青草一区二区三区| 太深太粗太爽太猛了视频免费观看| 亚洲aⅴ天堂av在线电影| 精品国产va久久久久久久| 亚洲熟妇色自偷自拍另类| 特黄色一级片| 国产av无码专区亚洲a√| 国产精品久久久久9999小说| 黑人操bb| av男人的天堂在线观看国产| 日本污ww视频网站| 日韩成人无码| 国产福利不卡| 免费无码鲁丝片一区二区| 2019日韩中文字幕mv| 免费国产黄网在线观看| 搡8o老女人老妇人老熟| 日韩少妇内射免费播放18禁裸乳| 少妇高潮一区二区三区99| 成人xy99tv| av国产剧情md精品麻豆| 国产丝袜视频一区二区三区| 国产日韩成人| 无码少妇a片一区二区三区| 国产日韩av在线播放| 国产日产欧产精品精品首页| 精品国产成人一区二区三区| 国产人妻人伦精品1国产丝袜| 欧洲色av| 大肉大捧一进一出好爽动态图| 亚欧色一区w666天堂| 又污又黄又无遮挡的网站| 亚洲中文字幕日产乱码高清app| 国产精品人妻99一区二区三区| 我要看www免费看插插视频| 天天干天天射天天操| 天堂在/线资源中文在线| 好吊视频一区二区三区| 日韩干| 午夜理理伦电影a片无码| 5d肉蒲团之性战奶水| a∨变态另类天堂无码专区| 国产人妻777人伦精品hd| 国产乱子伦农村叉叉叉| 日韩特级片| 5x社区sq未满十八视频在线 | 久久高清内射无套| 亚洲春色av无码专区在线播放 | 成人高清视频免费观看| 狠狠色婷婷| 成人小说亚洲一区二区三区 | 国产精品国产三级欧美二区| 国产精品国产自线拍免费软件| 亚洲精品一区二区三区婷婷月| 91日日日| 青青草91视频| 欧美一区内射最近更新| 天天影视色香欲综合久久| 亚洲va中文在线播放免费| 97无码人妻福利免费公开在线视频| 99国产精品入口| 欧美自拍第一页| 亚洲一区二区三区三州| 成人亚洲国产| 性色av一区二区三区夜夜嗨| 国产精品破处| 精品无码一区二区三区av| 在线观看国产精品日韩av| 亚洲精华国产| 99噜噜噜在线播放| 精品少妇人妻av免费久久洗澡| 五月激情婷婷丁香综合基地| 精品无人国产偷自产在线| 精品午夜福利在线观看| 国产两女互慰高潮视频在线观看| 国产成人av在线婷婷不卡九色| 欧美日韩三区| 黑人av| 亚洲欧美日韩人成在线播放| 透视性魅力| 精品国产三级a∨在线欧美| 奇米影视888欧美在线观看| 日韩一本之道一区中文字幕| 欧美巨大另类极品videosbest| 九九久久精品国产| 国产精品爽爽ⅴa在线观看| 日韩精品三级| 蜜臀av99无码精品国产专区| 免费国产黄网站在线观看| 日韩人妻无码精品系列| 亚洲激情av| 欧美群交射精内射颜射潮喷| 无码人妻丰满熟妇a片护士| 欧美a∨视频| 国产美女亚洲精品久久久综合| 亚洲系列在线观看| 日韩毛片在线| 日韩精品成人一区二区三区| 无码人妻丰满熟妇区bbbbxxxx| 青草av.久久免费一区| 亚洲视频网址| www日韩在线| 8av国产精品爽爽ⅴa在线观看| 色五月丁香五月综合五月4438| 一女被多男玩喷潮视频| 人妻少妇精品视频一区二区三区| 国产高清一级片| 亚洲精品v天堂中文字幕| 久久久精品综合| 免费视频爱爱太爽了| 久久久精品一区aaa片| 国产又黄又大又粗视频| 午夜剧场欧美| 亚洲日韩高清在线亚洲专区| 国产成人a亚洲精v品无码| 日本一区二区三区免费视频| 2021最新在线精品国自产拍视频 | 99久久e免费热视频百度| 久久久国产乱子伦精品| 极品少妇hdxx天美hdxx| 日产中文字幕在线精品一区| 亚洲一区二区女搞男| 一区二区三区 欧美| 久久天天躁狠狠躁夜夜av不卡| 欧美成年人在线视频| 韩国三级hd中文字幕| 国产99在线 | 中文| 激情视频久久| 亚洲精品www久久久久久| 麻豆私人影院| 成人免费视频观看| 色欲天天天综合网| 亚洲国产欧美在线成人| 亚洲第一男人天堂| 99久久精品免费看国产| av毛片在线免费看| 国产精品亚洲一区二区三区喷水| 91热精品| 人妻少妇中文字幕久久| 黄色网络在线观看| 国产精品原创av片国产日韩| 一本大道伊人av久久综合| 成人亚洲国产| 久久久久人妻精品一区三寸蜜桃| 成在线人av无码高潮喷水| 亚洲自国产拍揄拍| 女人十八特级淫片清| 天美麻花果冻视频大全英文版| 538在线精品视频| 粗壮挺进人妻水蜜桃成熟| 日韩精品一区二区三区中文无码| 成人做受黄大片| 国产自产在线视频| 国产精品一区二区 尿失禁| xxxxx欧美妇科医生检查| 美女av免费看| 精品av国产一区二区三区| 人妻 日韩 欧美 综合 制服| 午夜视频在线瓜伦| 国内精品一区二区三区不卡| 91chinese一区二区三区| 上司人妻互换hd无码| 日本黄色录相| 亚洲性色av私人影院无码| 18禁白丝喷水视频www视频| 久久无码专区国产精品s| 国产一区二区三区日韩精品| 精品一卡二卡三卡四卡| 亚洲人一区| 精品无码日韩国产不卡av| 色哟哟国产精品免费观看| 天天躁日日躁狠狠躁一区| 乱码av麻豆丝袜熟女系列| 国产免费视频| 性xxxx搡xxxxx搡欧美| 四虎永久在线精品免费一区二区| 亚洲人成网站在线播放2019| 久久久精品国产免大香伊| 国产喷水1区2区3区咪咪爱av| 人人澡 人人澡 人人看| 国产精品日日做人人爱| 亚洲中文字幕日产无码| 成人黄色网址在线观看| 精品在线视频播放| 蜜臀av人妻国产精品建身房| 成人伊人精品色xxxx视频| 欧美一线天| 欧美疯狂做受xxxx高潮| 精品国产_亚洲人成在线| 亚洲好看站| 中文字幕无码日韩欧毛| 少妇特黄a片一区二区三区| 成年女人免费视频播放体验区| 欧美xxxxx高潮喷水| 欧美无吗| 亚洲欧美成人一区二区在线| 国产一二三四ts人妖| 99国产精品入口| 成年女性特黄午夜视频免费看| 中国浓毛少妇毛茸茸| 精品无码久久久久久久久水蜜桃| 久久99久久99精品中文字幕| 欧美视频免费看欧美视频| а天堂中文在线官网| 影音先锋男人av鲁色资源网| 国产在线精品国自产拍影院同性| 99久久综合狠狠综合久久止| 成人免费ā片在线观看| 国产性av在线| 黑人巨茎精品欧美一区二区| 日日摸夜夜添夜夜添特色大片| 国产第一网站| 国产亚洲毛片| 熟妇人妻不卡无码一区| 国产精品高潮av| 国产精品自产拍在线观看花钱看| 粉嫩粉嫩一区性色av片| 人妻少妇精品无码专区二区| 亚洲日韩精品欧美一区二区一| 中文字幕无码日韩欧毛| 欧美最猛性xxxxx大叫| 国产真人做爰毛片视频直播 | 日韩中文字幕影院| 性啪啪chinese东北女人| 免费人成激情视频在线观看| 日韩在线一区二区三区免费视频| 欧美熟妇丰满肥白大屁股免费视频 | 精品国产乱码久久久久久郑州公司 | 亚洲中文字幕久久久一区| 一本色道无码道dvd在线观看| 亚洲一区av在线观看| 国产精品美女久久久久av爽李琼| 色综合久久久久综合99| 婷婷六月色| 成人网在线免费观看| 国产午夜福利在线播放| 久久精品国产99国产精品亚洲| 亚洲成a人片77777kkkk| 四虎黄色网| 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚| 精品久久久久久中文字幕人妻最新| 窝窝午夜色视频国产精品破| 无码人妻精品一区二区三区东京热| 亚洲国产人成自精在线尤物| 天天舔天天插| 手机国产乱子伦精品视频| 337p粉嫩日本欧洲亚洲大胆| 青草精品国产福利在线视频| 亚a洲v中文字幕2023| 人妻丰满av无码久久不卡| 风流少妇bbwbbw69视频| 亚洲日本韩国| 色天使久久综合网天天| 亚洲日韩电影久久| 在厨房拨开内裤进入在线视频| 久久午夜神器| 亚洲看片lutube在线观看| 无尺码精品产品日韩| 人与性动交aaaabbbb| 亚洲色图150p| 国产全肉乱妇杂乱视频| 军人粗大的内捧猛烈进出视频 | 久热国产区二三四| 四虎亚洲精品无码| r级无码视频在线观看| 亚洲欧美日韩中文久久| 日本黄网在线观看| 亚洲 丝袜 另类 校园 欧美| 欧美情爱视频| 中文字幕在线观看亚洲日韩| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ| 黄 色 成 人a v播放免费| 麻花传媒在线mv免费观看视频| 免费无码肉片在线观看| 精品国产自线午夜福利在线观看| 日日摸日日碰夜夜爽无码 | 又色又污又爽又黄的网站| 少妇乱淫aaa高清视频真爽| 欧美性受xxxx黑人猛交| 亚洲一区二区三区写真| 在线观看免费观看av|