av网站的免费观看丨无码福利一区二区三区丨亚洲人成影院在线观看丨337p人体粉嫩胞高清视频丨国内a∨免费播放

鞍鋼集團(tuán)自動(dòng)化有限公司是鞍鋼集團(tuán)旗下集設(shè)計(jì)開發(fā)、系統(tǒng)集成和技術(shù)服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司遵循“視質(zhì)量為生命、以質(zhì)量占市場(chǎng)、靠質(zhì)量求發(fā)展、用質(zhì)量贏信譽(yù)”的質(zhì)量方針，緊密圍繞“互聯(lián)網(wǎng)+先進(jìn)制造”的發(fā)展戰(zhàn)略，始終注重產(chǎn)品研發(fā)和持續(xù)改進(jìn)，及時(shí)向客戶提供周到的服務(wù)，充分體現(xiàn)以客戶為中心的經(jīng)營(yíng)理念，為客戶創(chuàng)造最大的價(jià)值。

一、項(xiàng)目概況

鋼鐵制造是典型的長(zhǎng)流程工業(yè)，生產(chǎn)工序眾多，工藝流程復(fù)雜，大型設(shè)備集中，且工藝參數(shù)繁多，多參數(shù)間耦合性強(qiáng)。我國(guó)各鋼鐵企業(yè)的生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)均存放在各工序獨(dú)立的一二級(jí)與三四級(jí)系統(tǒng)中。由于數(shù)據(jù)架構(gòu)、技術(shù)平臺(tái)和數(shù)據(jù)采集技術(shù)的局限，使得日累計(jì)達(dá)上百GB的生產(chǎn)數(shù)據(jù)形成信息孤島，無法共享、融合，更有大量非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)無法被利用參與分析。

1. 項(xiàng)目背景

2015年，我國(guó)政府工作報(bào)告提出“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)計(jì)劃，推動(dòng)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等與現(xiàn)代制造業(yè)相結(jié)合，大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)逐步從理論研究加速進(jìn)入應(yīng)用時(shí)代。

在中國(guó)制造2025，互聯(lián)網(wǎng)+行動(dòng)計(jì)劃指引下，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、5G技術(shù)與現(xiàn)代制造業(yè)融合勢(shì)在必行。煉鋼廠每日上百GB非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)形成信息孤島，無法利用參與分析，以煉鋼為代表的長(zhǎng)流程工業(yè)生產(chǎn)工序難以實(shí)現(xiàn)智能制造是擺在面前的難題。鞍鋼集團(tuán)自動(dòng)化公司通過打通一二三四級(jí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，解決各計(jì)算機(jī)層級(jí)通訊問題；打通前后工序信息通道，解決長(zhǎng)流程工序銜接問題；通過云計(jì)算+5G應(yīng)用，解決非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)傳輸與邊緣計(jì)算機(jī)算力不足問題。

鞍鋼集團(tuán)自動(dòng)化有限公司多年以來在煉鋼轉(zhuǎn)爐、精煉、連鑄等生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)通過大量的工程項(xiàng)目積累了豐富的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，擁有多項(xiàng)專利技術(shù)與豐富的先進(jìn)生產(chǎn)操作法；中國(guó)移動(dòng)擁有國(guó)家頒布的4.9GHz頻段5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)牌照，在鞍鋼廠區(qū)布署了最快速最安全的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)；中興公司擁有5G通訊模組開發(fā)能力，與鞍鋼集團(tuán)自動(dòng)化有限公合作進(jìn)行5G通訊模組的開發(fā)和應(yīng)用；鞍鋼集團(tuán)自動(dòng)化有限公司擁有獨(dú)立的數(shù)據(jù)中心“精鋼云”，提供高速、穩(wěn)定、低價(jià)、安全的云計(jì)算平臺(tái)。

2. 項(xiàng)目簡(jiǎn)介

本項(xiàng)目應(yīng)用于原材料工業(yè)— 黑色金屬/鋼鐵工業(yè)行業(yè)，轉(zhuǎn)爐煉鋼生產(chǎn)控制領(lǐng)域。首次實(shí)現(xiàn)4.9GHz頻段5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用，建成基于云邊端架構(gòu)的5G+智慧煉鋼系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐氧槍、副槍、投料、終點(diǎn)全自動(dòng)控制的智慧煉鋼。

3. 項(xiàng)目目標(biāo)

實(shí)現(xiàn)在鞍鋼股份煉鋼總廠三分廠五號(hào)線轉(zhuǎn)爐車間，通過平板電腦，無線啟動(dòng)5G+智慧煉鋼系統(tǒng)，應(yīng)用5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)由“精鋼云”數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)控制轉(zhuǎn)爐氧槍、副槍、投料、終點(diǎn)全自動(dòng)生產(chǎn)。

二、項(xiàng)目實(shí)施概況

通過5G等通訊技術(shù)將聲吶、吊車等信息孤島與“精鋼云”高速連接，同時(shí)解決了非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的傳輸問題，通過大數(shù)據(jù)處理更精準(zhǔn)的識(shí)別轉(zhuǎn)爐的工作狀態(tài)，云計(jì)算強(qiáng)大的算力支持，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)精確生產(chǎn)控制。解決了鋼鐵冶煉無法精準(zhǔn)動(dòng)態(tài)控制的問題。

1. 項(xiàng)目總體架構(gòu)和主要內(nèi)容

1.1項(xiàng)目總體架構(gòu)

（1）技術(shù)方案

本方案以鞍鋼集團(tuán)自動(dòng)化有限公司“精鋼云”為云平臺(tái)，以鞍鋼股份煉鋼總廠數(shù)據(jù)集控平臺(tái)為邊緣服務(wù)器，以煉鋼總廠三分廠五號(hào)線E轉(zhuǎn)爐聲吶、吊車、攝像頭、氧槍、副槍、料倉(cāng)等為終端設(shè)備，橫跨5G通訊技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)、鋼鐵冶金工藝控制三大技術(shù)領(lǐng)域，與中國(guó)移動(dòng)、中興公司在鞍鋼聯(lián)手打造4.9GHz頻段5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云邊端架構(gòu)的5G+智慧煉鋼系統(tǒng)。

基于4.9GHz頻段5G智慧鋼鐵專網(wǎng)項(xiàng)目基于SA組網(wǎng)模式+MEC邊緣計(jì)算架構(gòu)，通過在廠區(qū)機(jī)房?jī)?nèi)獨(dú)立建設(shè)邊緣計(jì)算設(shè)備（MEC）與私有云進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)不出廠，保障工業(yè)數(shù)據(jù)和信息安全。新建的4.9GHz頻段專用基站不用考慮與現(xiàn)網(wǎng)基站并存，適合在廠房?jī)?nèi)或局域場(chǎng)景獨(dú)立建網(wǎng)進(jìn)行應(yīng)用，與公網(wǎng)用戶完全物理隔離，保障數(shù)據(jù)安全、提升抗干擾能力。同時(shí)，基于特殊的3U1D幀結(jié)構(gòu)滿足超級(jí)上行需求，靈活配置上下行速率，實(shí)現(xiàn)上行峰值速率700Mbps?；诰W(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)定制5G專網(wǎng)，按需提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、容量、分布式部署，確保安全、資源、操作維護(hù)隔離，提供差異化SLA服務(wù)，切片之間獨(dú)立監(jiān)控、運(yùn)營(yíng)、管理，滿足各類應(yīng)用的差異化網(wǎng)絡(luò)需求。

以 “一種轉(zhuǎn)爐爐渣狀態(tài)檢測(cè)控制裝置及方法”、“一種轉(zhuǎn)爐冶煉終點(diǎn)碳含量預(yù)報(bào)裝置及預(yù)報(bào)方法”、“一種轉(zhuǎn)爐副槍過程碳含量預(yù)報(bào)方法”等15項(xiàng)專利為冶金技術(shù)支撐，結(jié)合云計(jì)算、自學(xué)習(xí)算法、大數(shù)據(jù)處理、聲吶分析、5G網(wǎng)絡(luò)通訊架構(gòu)、APP開發(fā)等計(jì)算機(jī)技術(shù)與PLC、OPC UA等自動(dòng)化控制技術(shù)形成5G通訊技術(shù)、冶金技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)、與自動(dòng)控制技術(shù)的完美結(jié)合。

通過設(shè)立“精鋼云”服務(wù)器、架設(shè)4.9GHz頻段5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、打通一二三四級(jí)網(wǎng)絡(luò)建立云邊端智慧工廠架構(gòu)，建立聲吶、吊車、攝像頭、化驗(yàn)室、MES的通訊接口，開發(fā)與應(yīng)用氧槍、副槍、投料、終點(diǎn)四大冶煉工藝模型，使用PAD經(jīng)由4.9GHz頻段5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)氧槍自動(dòng)、副槍自動(dòng)、投料自動(dòng)、冶煉終點(diǎn)自動(dòng)控制的一鍵智慧煉鋼。

（2）實(shí)施方案

系統(tǒng)建設(shè)主要包括三個(gè)層次四大部分，三個(gè)層次分別是本地執(zhí)行層、生產(chǎn)監(jiān)控層和云端，四大部分分別是一鍵煉鋼（包括鋼包數(shù)據(jù)接口）、轉(zhuǎn)爐監(jiān)控、工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)和智能專家系統(tǒng)。

本地執(zhí)行層以一鍵煉鋼為核心建設(shè)目標(biāo)和系統(tǒng)支撐，分為聲吶氧槍控制系統(tǒng)、副槍自動(dòng)控制系統(tǒng)、自學(xué)習(xí)下料系統(tǒng)、智能終點(diǎn)控制系統(tǒng)四部分；同時(shí)實(shí)現(xiàn)與聲吶系統(tǒng)、吊車系統(tǒng)的數(shù)據(jù)對(duì)接。

生產(chǎn)監(jiān)控層包括轉(zhuǎn)爐監(jiān)控系統(tǒng)和工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)兩大部分：

轉(zhuǎn)爐監(jiān)控系統(tǒng)：主要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)控制和狀態(tài)監(jiān)視，同時(shí)作為專家系統(tǒng)的本地端，既可以由系統(tǒng)設(shè)置為專家系統(tǒng)直接執(zhí)行分析優(yōu)化后的生產(chǎn)指令，也可以設(shè)置為只為生產(chǎn)操控人員提供操作指導(dǎo)。

工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)：作為系統(tǒng)數(shù)據(jù)核心，主要包括數(shù)據(jù)接入、數(shù)據(jù)集控、數(shù)據(jù)過濾、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)四大部分功能。數(shù)據(jù)接入即實(shí)現(xiàn)與包括二級(jí)向一級(jí)延伸（傾動(dòng)系統(tǒng)、氧槍系統(tǒng)、副槍系統(tǒng)、料倉(cāng)系統(tǒng)、煤氣回收系統(tǒng)等）、三級(jí)向四級(jí)延伸（化檢驗(yàn)系統(tǒng)、MES系統(tǒng)等）的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通訊功能；數(shù)據(jù)集控包括聲吶系統(tǒng)，吊車定位系統(tǒng)、鋼水罐定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)的通訊與數(shù)據(jù)處理；數(shù)據(jù)過濾包括數(shù)據(jù)清洗與數(shù)據(jù)整理；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)包括數(shù)據(jù)記錄與參數(shù)維護(hù)。

云端即利用鞍鋼集團(tuán)自動(dòng)化有限公司的“精鋼云”搭建的智慧煉鋼支撐系統(tǒng)，主要功能為煉鋼工業(yè)大數(shù)據(jù)的管理和對(duì)本地算法模型進(jìn)行訓(xùn)練優(yōu)化。

本地執(zhí)行層

主要設(shè)計(jì)范圍包括氧槍自動(dòng)、副槍自動(dòng)、料倉(cāng)自動(dòng)、終點(diǎn)自動(dòng)四大功能；分為聲吶氧槍控制系統(tǒng)、副槍自動(dòng)控制系統(tǒng)、自學(xué)習(xí)下料系統(tǒng)、智能終點(diǎn)控制系統(tǒng)四部分；

接入設(shè)備包括傾動(dòng)系統(tǒng)、氧槍系統(tǒng)、副槍系統(tǒng)、料倉(cāng)系統(tǒng)、煤氣回收系統(tǒng)、聲吶系統(tǒng)、吊車定位系統(tǒng)、鋼水罐定位系統(tǒng)、化檢驗(yàn)系統(tǒng)、三級(jí)計(jì)劃系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、吹氬站設(shè)備等。

接入網(wǎng)絡(luò)包括四級(jí)網(wǎng)絡(luò)、三級(jí)網(wǎng)絡(luò)、二級(jí)網(wǎng)絡(luò)、一級(jí)環(huán)網(wǎng)等。

通訊協(xié)議包括TCP/IP、UDP、OPC DA、OPC UA、REST、MQTT、HTTP、WEBSPHERE MQ等；

接入數(shù)據(jù)庫(kù)包括SQL SERVER數(shù)據(jù)庫(kù)、ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)、DATABASE等。

聲吶氧槍控制模塊、副槍自動(dòng)測(cè)試模塊、自學(xué)習(xí)投料模塊、智慧終點(diǎn)控制模塊的調(diào)試與應(yīng)用；通過增設(shè)二級(jí)服務(wù)器、工控機(jī)，連接氧槍系統(tǒng)、副槍系統(tǒng)、散料料倉(cāng)系統(tǒng)、合金料倉(cāng)系統(tǒng)、聲吶系統(tǒng)、吊車定位系統(tǒng)、鋼水罐定位系統(tǒng)、三級(jí)系統(tǒng)、化檢驗(yàn)系統(tǒng)，通過聲吶氧槍控制模型、副槍自動(dòng)測(cè)試模型、自學(xué)習(xí)投料模型、智慧終點(diǎn)控制模型，實(shí)現(xiàn)氧槍、副槍、下料、終點(diǎn)自動(dòng)控制。

功能架構(gòu)

功能描述

聲吶氧槍控制模塊

聲吶氧槍控制模塊由計(jì)算靜態(tài)槍譜、聲吶信號(hào)分析、控制氧槍槍位、控制氧氣流量四部分組成。共分為聲吶模式、靜態(tài)槍譜模式、質(zhì)譜儀模式（預(yù)留）三種控制模式。

l  聲吶模式

聲吶氧槍模塊需要連接聲吶檢測(cè)設(shè)備，本模塊機(jī)理為運(yùn)用聲納微機(jī)監(jiān)控裝置對(duì)轉(zhuǎn)爐造渣過程的音強(qiáng)變化進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定研究分析造渣制度，通過音強(qiáng)信號(hào)的相對(duì)模型、噴濺和返干預(yù)警線的自動(dòng)調(diào)節(jié)和確定最佳化渣區(qū)域。

在轉(zhuǎn)爐爐口或煙道中拾取噪聲，并經(jīng)過電子設(shè)備處理，可以提供一個(gè)與爐內(nèi)渣水平有關(guān)的信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)操作者或計(jì)算機(jī)進(jìn)行正確的解釋，作為對(duì)轉(zhuǎn)爐吹煉過程的控制。用這種方法進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制下的煉鋼過程可降低鋼鐵料的消耗，減少?gòu)U品，縮短吹煉時(shí)間，增加產(chǎn)量。

噪聲源為吹煉噴槍槍嘴處氧氣膨脹發(fā)出的聲音。譜線分析表明，大多數(shù)爐座的曲線峰值出現(xiàn)在低頻范圍內(nèi)(100Hz-500Hz)。實(shí)踐證明特征頻率的聲強(qiáng)與渣面水平有關(guān)。峰值的中心頻率主要取決于轉(zhuǎn)爐的尺寸，以及其他一些現(xiàn)場(chǎng)的共鳴條件和各種干擾源的情況。噪聲強(qiáng)度等級(jí)取決于由爐渣水平面距氧槍口的距離或浸入程度所引起的衰減。在吹煉開始時(shí)噪聲強(qiáng)度很高這與轉(zhuǎn)爐的低渣面相一致，隨著吹煉造渣的進(jìn)行，渣面逐漸升高，噪聲等級(jí)逐漸下降。選出特定轉(zhuǎn)爐吹煉時(shí)能代表渣面變化的“特征”噪聲信號(hào)，濾除和抑制雜散干擾后，經(jīng)聲信號(hào)處理后如果噪聲大幅度下降，操作人員不采用適當(dāng)方式操作，隨之就會(huì)發(fā)生噴濺，大量爐渣從爐口噴出造成鋼鐵料的損失。反之，噪聲等級(jí)在吹煉幾分鐘以后又出現(xiàn)增大的現(xiàn)象，就意味著爐內(nèi)泡沫的減少，即所謂反干現(xiàn)象。這種現(xiàn)象如不采取適當(dāng)?shù)牟僮鞣绞教幚?，往往造成鋼水的最終成分的超標(biāo)。

聲吶氧槍模塊通過大數(shù)據(jù)分析與聲吶系統(tǒng)反饋生成動(dòng)態(tài)氧槍槍位、流量控制指令，通過在轉(zhuǎn)爐電氣PLC、儀表PLC編寫氧槍自動(dòng)控制程序及增加通訊接口，實(shí)現(xiàn)氧槍動(dòng)態(tài)自動(dòng)控制；通過動(dòng)態(tài)控制氧槍，減少跑渣或溢渣現(xiàn)象，提高鋼水收得率。

l  靜態(tài)槍譜模式

對(duì)于沒有聲吶系統(tǒng)或聲吶系統(tǒng)故障的轉(zhuǎn)爐，在冶煉過程中氧槍通過靜態(tài)槍譜的模式進(jìn)行控制。靜態(tài)槍譜分為經(jīng)驗(yàn)型和大數(shù)據(jù)型兩種控制方式。

經(jīng)驗(yàn)型槍譜是根據(jù)鐵水成份（硅含量、鈦含量等）、鐵水重量、廢鋼重量及廢鋼成份等入爐原料情況，精確計(jì)算轉(zhuǎn)爐材料總體情況，選擇適合的氧槍譜模型，通過DBLC液位計(jì)算模型及靜態(tài)槍譜模型生成氧槍靜態(tài)控制槍譜，通過在轉(zhuǎn)爐電氣PLC、儀表PLC編寫氧槍自動(dòng)控制程序及增加通訊接口，對(duì)氧槍進(jìn)行自動(dòng)控制。

l  質(zhì)譜儀模式（預(yù)留）

對(duì)于有質(zhì)譜儀的轉(zhuǎn)爐，可選擇質(zhì)譜儀模式動(dòng)態(tài)控制氧槍操作。由于質(zhì)譜儀系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的分析煙氣成份，結(jié)合煙氣流量可測(cè)算出轉(zhuǎn)爐爐內(nèi)的碳氧反應(yīng)速率。根據(jù)大數(shù)據(jù)求出轉(zhuǎn)爐冶煉各階段的理想反應(yīng)速率，并確定跑渣與返干的速率區(qū)間，通過質(zhì)譜儀模型，在轉(zhuǎn)爐電氣PLC、儀表PLC編寫氧槍自動(dòng)控制程序及增加通訊接口動(dòng)態(tài)控制氧槍，使轉(zhuǎn)爐脫碳反應(yīng)速度保持在理想脫碳曲線區(qū)間內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐氧槍動(dòng)態(tài)自動(dòng)控制，達(dá)到減少跑渣與返干現(xiàn)象的發(fā)生，提高鋼水收得率，穩(wěn)定鋼水成份的作用。

副槍自動(dòng)測(cè)試模塊

副槍自動(dòng)測(cè)試模塊由探頭種類選擇、探頭自動(dòng)安裝、TSC自動(dòng)測(cè)試、TSO自動(dòng)測(cè)試四部分組成。

副槍是重要的轉(zhuǎn)爐冶煉檢測(cè)設(shè)備，是一鍵煉鋼的重要組成部分，每爐鋼水的冶煉通常需要TSC、TSO兩次副槍測(cè)試；TSC測(cè)試需要在吹氧開始時(shí)，首先選擇TSC探頭倉(cāng)，安裝TSC探頭，在吹氧過程中，當(dāng)副槍自動(dòng)測(cè)試模型發(fā)出測(cè)試指令時(shí)，自動(dòng)調(diào)整氧槍槍位與氧氣流量至測(cè)量氧槍槍位與測(cè)量氧氣流量，副槍根據(jù)速度目標(biāo)曲線調(diào)整副槍槍位至將副槍探頭插入鋼水中設(shè)定插入深度，靜置至賀利氏儀表檢測(cè)出鋼水溫度與鋼水結(jié)晶溫度兩個(gè)溫度信號(hào)號(hào)，將副槍抬出爐口，并自動(dòng)旋轉(zhuǎn)并自動(dòng)退掉TSC探頭后，自動(dòng)安裝TSO探頭，并旋轉(zhuǎn)至測(cè)量位，待冶煉結(jié)束后，副槍自動(dòng)測(cè)試模型判斷鋼水靜置時(shí)間達(dá)到目標(biāo)靜置時(shí)間后，啟動(dòng)副槍TSO測(cè)試，將副槍降至副槍探頭達(dá)到目標(biāo)鋼水插入深度，賀利氏儀表檢測(cè)出鋼水溫度、鋼水氧電動(dòng)勢(shì)后，自動(dòng)將副槍抬出爐口，并退掉TSO探頭。

自學(xué)習(xí)投料模塊

自學(xué)習(xí)投料模塊由自學(xué)習(xí)參數(shù)、堿鎂平衡計(jì)算、熱平衡計(jì)算、料倉(cāng)自動(dòng)控制四部分組成。通過大數(shù)據(jù)分析與專家模型確定自學(xué)習(xí)參數(shù)；通過堿鎂平衡計(jì)算確定熔劑種類及加入量；通過熱平衡計(jì)算確定降溫材料或升溫材料加入量；通過料倉(cāng)自動(dòng)控制將各熔劑與降溫材料或升溫材料通過模擬人工手動(dòng)加入方式，多批次小批量適時(shí)加入爐內(nèi)；

通過在轉(zhuǎn)爐電氣PLC、儀表PLC編寫料倉(cāng)閥門、稱量斗、匯總斗等設(shè)備自動(dòng)控制程序及增加通訊接口，實(shí)現(xiàn)料倉(cāng)系統(tǒng)自動(dòng)控制；通過計(jì)算機(jī)計(jì)算，取代人工計(jì)算，提高計(jì)算精度，通過增加粘度設(shè)計(jì)，可有效保護(hù)爐襯，提高轉(zhuǎn)爐爐齡，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)爐底吹壽命，降低鋼鐵料成本。

智能終點(diǎn)控制模塊

智能終點(diǎn)控制模塊由計(jì)算冶煉目標(biāo)，計(jì)算實(shí)時(shí)碳溫，料倉(cāng)自動(dòng)控制，終點(diǎn)自動(dòng)控制四個(gè)部分組成。

模塊在副槍TSC測(cè)試時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行，首先根據(jù)三級(jí)IBM WEBSPHERE MQ協(xié)議發(fā)送的冶煉計(jì)劃電文及鋼水罐定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)，計(jì)算冶煉目標(biāo)溫度與目標(biāo)碳含量；根據(jù)副槍TSC測(cè)試熔池溫度與結(jié)晶溫度、吹氧量等數(shù)據(jù)計(jì)算實(shí)時(shí)碳溫曲線；根據(jù)冶煉目標(biāo)與實(shí)時(shí)碳溫趨勢(shì)控制料倉(cāng)自動(dòng)加料；

通過七段論轉(zhuǎn)爐冶煉終點(diǎn)控制法生成轉(zhuǎn)爐終點(diǎn)操作指令，通過在轉(zhuǎn)爐電氣PLC、儀表PLC編寫轉(zhuǎn)爐終點(diǎn)控制程序及增加通訊接口，實(shí)現(xiàn)冶煉終點(diǎn)自動(dòng)控制；七段論包含了轉(zhuǎn)爐冶煉終點(diǎn)可能出現(xiàn)的七種狀態(tài)，各種狀態(tài)都給出合理的解決方案，可實(shí)現(xiàn)任何情況下最理想的碳溫平衡輸出結(jié)果。

生產(chǎn)監(jiān)控層

HMI人機(jī)界面

HMI人機(jī)界面包括生產(chǎn)控制和狀態(tài)監(jiān)視。包括對(duì)氧槍控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)定、副槍測(cè)試過程測(cè)試時(shí)機(jī)設(shè)定、冶煉終點(diǎn)判斷原則設(shè)定、終點(diǎn)測(cè)試等候時(shí)間設(shè)定等參數(shù)設(shè)定。HMI人機(jī)界面包括氧槍吹氧過程曲線、聲吶曲線、副槍測(cè)試氧副槍聯(lián)動(dòng)曲線、冶煉后吹時(shí)段碳溫升溫曲線等冶煉數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)監(jiān)視。

專家指導(dǎo)

專家指導(dǎo)系統(tǒng)包括決策指導(dǎo)與閉環(huán)控制兩種模式。當(dāng)操作人員選擇手動(dòng)操作時(shí)，專家指導(dǎo)系統(tǒng)將給出推薦計(jì)算結(jié)果，為操作人員提供決策指導(dǎo)；當(dāng)操作人員選擇自動(dòng)控制模式時(shí)，智慧煉鋼系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)狀態(tài)自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)進(jìn)行氧槍、副槍、料倉(cāng)及冶煉終點(diǎn)自動(dòng)生產(chǎn)控制。

工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)

數(shù)據(jù)接入

一二級(jí)系統(tǒng)接口：在一鍵煉鋼服務(wù)器上建設(shè)基于OPC UA通訊協(xié)議的一二級(jí)數(shù)據(jù)集控平臺(tái)，電氣PLC、儀表PLC、煤氣PLC、合金PLC、副槍PLC等通過工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議集控在數(shù)據(jù)集控平臺(tái)，二級(jí)系統(tǒng)通過OPC UA協(xié)議與數(shù)字孿生技術(shù)與數(shù)據(jù)集控平臺(tái)通訊。

三四級(jí)系統(tǒng)接口：建設(shè)三四級(jí)通訊的IBM WEBSPHERE MQ數(shù)據(jù)通訊隊(duì)列管理器，設(shè)計(jì)三四級(jí)通訊電文接口，編寫通訊程序，將MQ隊(duì)列管理器數(shù)據(jù)寫入SQL數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)表，實(shí)現(xiàn)與三四級(jí)通訊。

數(shù)據(jù)集控

聲吶數(shù)據(jù)集控：通過增設(shè)網(wǎng)線將聲吶儀表接入煉鋼網(wǎng)絡(luò)，與聲吶廠家聯(lián)合開發(fā)聲吶系統(tǒng)通訊接口，建設(shè)MICROSOFT SQL SERVER數(shù)據(jù)庫(kù)將聲吶數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫(kù)。通過ODBC+OPC UA技術(shù)將聲吶信號(hào)接入數(shù)據(jù)集控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)聲吶數(shù)據(jù)接入智慧煉鋼系統(tǒng)。

吊車數(shù)據(jù)集控：通過增設(shè)網(wǎng)線將吊車系統(tǒng)接入煉鋼網(wǎng)絡(luò)，與吊車廠家聯(lián)合開發(fā)吊車系統(tǒng)通訊接口，建設(shè)MICROSOFT SQL SERVER數(shù)據(jù)庫(kù)將吊車數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫(kù)。通過ODBC+OPC UA技術(shù)將吊車信號(hào)接入數(shù)據(jù)集控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)吊車數(shù)據(jù)接入智慧煉鋼系統(tǒng)。

數(shù)據(jù)清洗

通過高效的過濾處理，將抽取各環(huán)節(jié)的有效數(shù)據(jù)，將生產(chǎn)過程中的分散、零亂、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的數(shù)據(jù)整合到一起，將設(shè)備故障、儀表故障、人為操作失誤等造成的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，避免對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)控制產(chǎn)生影響，為數(shù)據(jù)分析提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

數(shù)據(jù)整理

數(shù)據(jù)的抽取、轉(zhuǎn)換、裝載是構(gòu)建數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的重要環(huán)節(jié)。大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)與生產(chǎn)車間的一二級(jí)系統(tǒng)、三四級(jí)系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)、檢化驗(yàn)系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行全面對(duì)接，收集所有工序的生產(chǎn)、控制、工藝、能源介質(zhì)、設(shè)備運(yùn)行、質(zhì)量參數(shù)等數(shù)據(jù)及圖像視頻資料。系統(tǒng)將這些多源、多類型數(shù)據(jù)經(jīng)過整理轉(zhuǎn)換形成統(tǒng)一可用的數(shù)據(jù)格式。

數(shù)據(jù)記錄

采用海量數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)管理及分布式數(shù)據(jù)處理技術(shù)，不但提高了系統(tǒng)的可靠性、可用性和存取效率，而且易于擴(kuò)展。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)制通過多節(jié)點(diǎn)的冗余處理有效保障了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全。先進(jìn)的流處理技術(shù)使得系統(tǒng)具備高速的數(shù)據(jù)采集能力，滿足鋼鐵企業(yè)各生產(chǎn)車間，尤其是毫秒級(jí)數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)需求。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)后形成數(shù)據(jù)湖，為數(shù)據(jù)挖掘，工藝改進(jìn)，生產(chǎn)問題查詢，模型優(yōu)化提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

參數(shù)維護(hù)

采用數(shù)據(jù)集控平臺(tái)與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)現(xiàn)煉鋼冶煉參數(shù)與數(shù)據(jù)傳遞，不但提高了系統(tǒng)的可靠性，而且提高了大數(shù)據(jù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)傳遞效率。先進(jìn)的流處理技術(shù)使得系統(tǒng)具備高速的數(shù)據(jù)傳遞能力，滿足HMI人機(jī)界面、一鍵煉鋼模型、云端的參數(shù)運(yùn)算需求。

在本地系統(tǒng)中利用算法工具建立各執(zhí)行層控制模塊的生產(chǎn)及工藝模型，這些模型是參與生產(chǎn)控制的核心模塊，同時(shí)為了提高模型精度，系統(tǒng)將在云端通過歷史數(shù)據(jù)對(duì)算法模型進(jìn)行不斷優(yōu)化驗(yàn)證后，形成新的參數(shù)，通過數(shù)字孿生技術(shù)返回給本地系統(tǒng)中，從而反復(fù)提高算法模型的適用性和準(zhǔn)確度。

云端

大數(shù)據(jù)管理

收集所有工序的生產(chǎn)、控制、工藝、能源介質(zhì)、設(shè)備運(yùn)行、質(zhì)量參數(shù)等數(shù)據(jù)資料。系統(tǒng)將這些多源、多類型數(shù)據(jù)經(jīng)過清洗和轉(zhuǎn)換形成統(tǒng)一格式存入數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)。

收集訂單、技術(shù)協(xié)議、產(chǎn)品質(zhì)量、原料成本數(shù)據(jù)形成鋼鐵產(chǎn)品全生命周期大數(shù)據(jù)，收集煉鐵、預(yù)處理、轉(zhuǎn)爐、氬站、精煉、連鑄煉鋼生產(chǎn)全工序大數(shù)據(jù)，為后期數(shù)據(jù)挖掘、模型開發(fā)提供數(shù)據(jù)湖。

模型優(yōu)化系統(tǒng)

在大數(shù)據(jù)湖的基礎(chǔ)上，通過數(shù)據(jù)挖掘，利用云端的算力優(yōu)勢(shì)，進(jìn)行智能煉鋼參數(shù)自優(yōu)化計(jì)算。通過云邊數(shù)字孿生技術(shù)，進(jìn)行智慧煉鋼系統(tǒng)參數(shù)動(dòng)態(tài)更新，實(shí)現(xiàn)智慧煉鋼生產(chǎn)工藝參數(shù)在線動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

質(zhì)量判定系統(tǒng)

利用大數(shù)據(jù)湖對(duì)影響鋼種質(zhì)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，根據(jù)鋼種作業(yè)指導(dǎo)書，對(duì)轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)工序質(zhì)量進(jìn)行預(yù)判，對(duì)操作工提出操作建議。

指標(biāo)分析系統(tǒng)

利用大數(shù)據(jù)湖對(duì)影響成本的鋼鐵料、白灰單耗、氧氣單耗等指標(biāo)進(jìn)行分析，當(dāng)指標(biāo)異常時(shí)，通過HMI畫面及聲音報(bào)警等方式對(duì)操作工進(jìn)行提示。

2. 網(wǎng)絡(luò)、平臺(tái)或安全互聯(lián)架構(gòu)

2.1 本地系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

本地系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)主要設(shè)計(jì)范圍包括氧槍自動(dòng)、副槍自動(dòng)、料倉(cāng)自動(dòng)、終點(diǎn)自動(dòng)四大功能；分為聲吶氧槍控制系統(tǒng)、副槍自動(dòng)控制系統(tǒng)、自學(xué)習(xí)下料系統(tǒng)、智能終點(diǎn)控制系統(tǒng)四部分；

接入設(shè)備包括傾動(dòng)系統(tǒng)、氧槍系統(tǒng)、副槍系統(tǒng)、料倉(cāng)系統(tǒng)、煤氣回收系統(tǒng)、聲吶系統(tǒng)、吊車定位系統(tǒng)、鋼水罐定位系統(tǒng)、化檢驗(yàn)系統(tǒng)、三級(jí)計(jì)劃系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、吹氬站設(shè)備等。

接入網(wǎng)絡(luò)包括四級(jí)網(wǎng)絡(luò)、三級(jí)網(wǎng)絡(luò)、二級(jí)網(wǎng)絡(luò)、一級(jí)環(huán)網(wǎng)等。

通訊協(xié)議包括TCP/IP、UDP、OPC DA、OPC UA、REST、MQTT、HTTP、WEBSPHERE MQ等；

接入數(shù)據(jù)庫(kù)包括SQL SERVER數(shù)據(jù)庫(kù)、ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)、DATABASE等。

聲吶氧槍控制模塊、副槍自動(dòng)測(cè)試模塊、自學(xué)習(xí)投料模塊、智慧終點(diǎn)控制模塊的調(diào)試與應(yīng)用；通過增設(shè)二級(jí)服務(wù)器、工程機(jī)，連接氧槍系統(tǒng)、副槍系統(tǒng)、散料料倉(cāng)系統(tǒng)、合金料倉(cāng)系統(tǒng)、聲吶系統(tǒng)、吊車定位系統(tǒng)、鋼水罐定位系統(tǒng)、三級(jí)系統(tǒng)、化檢驗(yàn)系統(tǒng)，通過聲吶氧槍控制模型、副槍自動(dòng)測(cè)試模型、自學(xué)習(xí)投料模型、智慧終點(diǎn)控制模型，實(shí)現(xiàn)氧槍、副槍、下料、終點(diǎn)自動(dòng)控制的一鍵煉鋼生產(chǎn)方式。

圖13網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖

3. 具體應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)用模式

鋼鐵制造是典型的長(zhǎng)流程工業(yè)，生產(chǎn)工序眾多，工藝流程復(fù)雜，大型設(shè)備集中，且工藝參數(shù)繁多，多參數(shù)間耦合性強(qiáng)。我國(guó)各鋼鐵企業(yè)的生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)均存放在各工序獨(dú)立的一二級(jí)與三四級(jí)系統(tǒng)中。由于數(shù)據(jù)架構(gòu)、技術(shù)平臺(tái)和數(shù)據(jù)采集技術(shù)的局限，使得日累計(jì)達(dá)上百GB的生產(chǎn)數(shù)據(jù)形成信息孤島，無法共享、融合，更有大量諸如視頻、圖片的非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)無法被利用參與分析。

煉鋼總廠五號(hào)線于2015年1月16日建設(shè)投產(chǎn)，采購(gòu)了武漢自動(dòng)化公司副槍設(shè)備、鐳目公司聲吶檢測(cè)設(shè)備（RM-200S多頻段音頻分析儀）、余姚太平洋公司吊車定位與鋼水罐定位設(shè)備、遼寧光電公司下渣檢測(cè)設(shè)備、鞍鋼集團(tuán)自動(dòng)化有限公司PLC及集控設(shè)備等。

由于供貨廠商繁多，設(shè)計(jì)范圍、通訊標(biāo)準(zhǔn)各不相同，導(dǎo)致聲吶設(shè)備、吊車稱重設(shè)備、鋼水罐定位設(shè)備、化檢驗(yàn)設(shè)備等各自獨(dú)立運(yùn)行，未實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)及時(shí)互聯(lián)互通。

其它使用的煉鋼各系統(tǒng)存在問題如下：

1、信息孤島化：由于聲吶、吊車、副槍、氧槍、料倉(cāng)等設(shè)備網(wǎng)絡(luò)不通，冶煉系統(tǒng)不能接收聲吶數(shù)據(jù)；不能自動(dòng)接收三級(jí)計(jì)劃（接收不到冶煉目標(biāo)）；不能自動(dòng)接收三級(jí)作業(yè)指導(dǎo)書（接收不到合金目標(biāo)）；不能自動(dòng)采集鐵水罐號(hào)、成份、溫度，廢鋼槽號(hào)、重量等信息（無法收到鋼鐵料數(shù)據(jù)）；由于網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜，不能及時(shí)接收化檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，各系統(tǒng)皆為信息孤島；

2、人機(jī)界面不友好：吹煉開始前，需要操作工人錄入百余項(xiàng)數(shù)據(jù)，在現(xiàn)場(chǎng)操作工人減員的情況下，冶煉系統(tǒng)無法投入運(yùn)行；吹煉開始后，收到正確的入爐材料信息也不能自動(dòng)修正模型運(yùn)算；數(shù)據(jù)時(shí)延長(zhǎng)，生產(chǎn)節(jié)奏快，冶煉系統(tǒng)無法投入運(yùn)行；

3、氧槍不能動(dòng)態(tài)控制：氧槍只有固定槍譜，沒有動(dòng)態(tài)控制。跑渣返干現(xiàn)象嚴(yán)重，鋼鐵料損失大，成本高，鋼水質(zhì)量合格率低，不滿足鞍鋼成本質(zhì)量要求；

4、下料系統(tǒng)不能加料：二級(jí)系統(tǒng)有時(shí)啟動(dòng)計(jì)算有熔劑值，有時(shí)不計(jì)算沒有熔劑值；下料操作有時(shí)閥門動(dòng)作有時(shí)不動(dòng)作（實(shí)際熔劑加入量與計(jì)算量不一致，存在丟料現(xiàn)象）；TSC測(cè)試結(jié)果后，只能自動(dòng)加入一種降溫材料（當(dāng)TSC溫度高時(shí)，加料不及時(shí)，不能滿足生產(chǎn)需要）；

5、終點(diǎn)控制過氧化：終點(diǎn)溫度控制不準(zhǔn)確（當(dāng)碳含量低時(shí)經(jīng)常造成鋼水嚴(yán)重過氧化，損害轉(zhuǎn)爐爐襯，可引發(fā)安全事故；

6、參數(shù)維護(hù)不及時(shí)：煉鋼工藝是隨著原材料成本及客戶要求變化而變化的，需要持續(xù)的技術(shù)支持與維護(hù)服務(wù)，武漢公司不能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝變化及時(shí)計(jì)算和修正工藝參數(shù)，現(xiàn)場(chǎng)沒有專職參數(shù)維護(hù)工程師，不能及時(shí)調(diào)整參數(shù)，因而未能應(yīng)用一鍵煉鋼。

建設(shè)切入點(diǎn)

煉鋼作為鋼鐵行業(yè)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國(guó)內(nèi)各大鋼廠近三年來紛紛開展智能制造的相關(guān)項(xiàng)目建設(shè)工作，以寶鋼“一鍵煉鋼”為代表，沙鋼、首鋼陸續(xù)開展和建設(shè)了各自的一鍵煉鋼等智能制造項(xiàng)目。在煉鋼生產(chǎn)環(huán)節(jié)，各家智能制造的發(fā)力點(diǎn)基本圍繞以下幾點(diǎn)，包括：生產(chǎn)集控、黑燈工廠、一鍵煉鋼、中包智能操作、無人坯廠、鋼包跟蹤等。上述這些方面基本都處在起步或確定初步成果的狀態(tài)。

2017年鞍鋼正式開啟了兩化融合、智能制造項(xiàng)目開始大規(guī)模建設(shè)。2019年鞍鋼股份決定將煉鋼5#線全線打造成為智慧煉鋼示范工廠。

開發(fā)環(huán)節(jié)

氧槍系統(tǒng)改造

采集接口：增加氧槍PLC數(shù)據(jù)通訊,包括氧槍絕對(duì)高度、氧槍實(shí)際槍位、熔池深度、氧氣實(shí)際流量、氧閥狀態(tài)、氮?dú)鈱?shí)際流量、氮閥狀態(tài)等數(shù)據(jù)通訊接口；

控制接口：增加氧槍自動(dòng)模式、氧槍吹煉模式、氧槍濺渣模式、氧槍吹煉點(diǎn)、氧槍等候點(diǎn)、氧槍上極限點(diǎn)、氧槍設(shè)定槍位、氧氣設(shè)定流量、氮?dú)庠O(shè)定流量控制信號(hào)通訊接口；

PLC編程：在氧槍半自動(dòng)模式基礎(chǔ)上，增加兩種氧槍自動(dòng)控制模式；

自動(dòng)吹煉：當(dāng)氧槍自動(dòng)模式、氧槍吹煉模式、氧槍吹煉點(diǎn)信號(hào)同時(shí)為開時(shí)，氧槍自動(dòng)降槍到氧槍設(shè)定槍位、開啟氧氣閥門并PID調(diào)節(jié)氧氣實(shí)際流量至氧氣設(shè)定流量；

自動(dòng)濺渣：當(dāng)氧槍自動(dòng)模式、氧槍濺渣模式、氧槍吹煉點(diǎn)信號(hào)同時(shí)為開時(shí)，氧槍自動(dòng)降槍到氧槍設(shè)定槍位、開啟氮?dú)忾y門并PID調(diào)節(jié)氮?dú)鈱?shí)際流量至氮?dú)庠O(shè)定流量；

槍位控制：當(dāng)氧槍設(shè)定槍位小于氧槍實(shí)際槍位時(shí)，啟動(dòng)氧槍下降控制；當(dāng)氧槍設(shè)定槍位大于氧槍實(shí)際槍位時(shí)，啟動(dòng)氧槍上升控制；

氧氣流量控制：當(dāng)氧槍設(shè)定流量小于氧槍實(shí)際流量時(shí)，啟動(dòng)閥開度增大PID控制；當(dāng)氧槍設(shè)定流量大于氧槍實(shí)際流量時(shí)，啟動(dòng)閥開度減小PID控制；

氮?dú)饬髁靠刂疲寒?dāng)?shù)獦屧O(shè)定流量小于氮槍實(shí)際流量時(shí)，啟動(dòng)氮?dú)忾y開度增大PID控制；當(dāng)?shù)獦屧O(shè)定流量大于氮槍實(shí)際流量時(shí)，啟動(dòng)氮?dú)忾y開度減小PID控制；

副槍系統(tǒng)改造

采集接口：增加副槍PLC數(shù)據(jù)通訊,包括熔池溫度值、結(jié)晶溫度值、氧電勢(shì)值等數(shù)據(jù)通訊接口；

控制接口：增加副槍自動(dòng)模式、探頭倉(cāng)選擇、副槍連接周期、副槍測(cè)量周期等控制信號(hào)通訊接口；

當(dāng)副槍在待機(jī)位轉(zhuǎn)爐氧槍吹氧開始時(shí)，選擇TSC探頭倉(cāng)打開，當(dāng)探頭下降至旋轉(zhuǎn)位時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)柜手臂，將探頭旋轉(zhuǎn)90度。將副槍高度下降至裝探頭高度，檢測(cè)探頭導(dǎo)通信號(hào)，導(dǎo)通成功后，抬至旋轉(zhuǎn)位，并將副槍槍架旋轉(zhuǎn)至測(cè)量位；

當(dāng)收到副槍自動(dòng)測(cè)試模型測(cè)量命令后，將副槍下降至探頭插入深度達(dá)到目標(biāo)值，并將賀利氏儀表檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給副槍自動(dòng)測(cè)試模型接口；將副槍抬出爐口并退掉TSC探頭；

將TSO探頭倉(cāng)打開，探頭下降至旋轉(zhuǎn)位時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)柜手臂，將探頭旋轉(zhuǎn)90度。將副槍高度下降至裝探頭高度，檢測(cè)探頭導(dǎo)通信號(hào)，導(dǎo)通成功后，抬至旋轉(zhuǎn)位，并將副槍槍架旋轉(zhuǎn)至測(cè)量位；

當(dāng)收到副槍自動(dòng)測(cè)試模型測(cè)量命令后，將副槍下降至探頭插入深度達(dá)到目標(biāo)值，并將賀利氏儀表檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給副槍自動(dòng)測(cè)試模型接口；將副槍抬出爐口并退掉TSO探頭。

下料系統(tǒng)改造

采集接口：增加料倉(cāng)PLC數(shù)據(jù)通訊,包括各料倉(cāng)稱量值、匯總值、爐內(nèi)值、稱量信號(hào)、振動(dòng)器、翻板閥信號(hào)等數(shù)據(jù)通訊接口；

控制接口：增加各料倉(cāng)稱量目標(biāo)值、稱量控制接口、匯總閥控制接口等控制信號(hào)通訊接口；

增設(shè)下料自動(dòng)模式，當(dāng)下料自動(dòng)模式且收到自學(xué)習(xí)投料模型下達(dá)各料倉(cāng)稱量目標(biāo)值時(shí)，將各料倉(cāng)稱量目標(biāo)值寫入PLC各料倉(cāng)稱量目標(biāo)值；

當(dāng)下料自動(dòng)模式且收到自學(xué)習(xí)投料模型下達(dá)稱量控制信號(hào)時(shí)，將振動(dòng)器啟動(dòng)，當(dāng)各料倉(cāng)稱量重量達(dá)到設(shè)定目標(biāo)值時(shí)，振動(dòng)器停止，并打開稱量斗，散料進(jìn)入?yún)R總斗后，關(guān)閉稱量斗開關(guān)，并將料倉(cāng)稱量目標(biāo)值清零；

當(dāng)下料自動(dòng)模式且收到自學(xué)習(xí)投料模型下達(dá)匯總控制信號(hào)時(shí)，將匯總斗打開，延時(shí)一定時(shí)間后，自動(dòng)關(guān)閉。

聲吶系統(tǒng)改造

采集接口：增加聲吶系統(tǒng)通訊,包括吹氧信息、加料信息、聲吶頻率等數(shù)據(jù)通訊接口；

控制接口：增加聲吶啟動(dòng)控制、反沖洗啟停控制通訊接口；

當(dāng)吹煉開始時(shí)，將聲吶系統(tǒng)啟動(dòng)，聲吶頻率信號(hào)通過數(shù)據(jù)接口傳輸?shù)綌?shù)據(jù)共享平臺(tái)；當(dāng)吹煉檢測(cè)結(jié)束后，啟動(dòng)氮?dú)夥礇_洗裝置。

吊車系統(tǒng)改造

采集接口：通過與廠家合作，建立天車定位和鋼包定位系統(tǒng)通訊,編寫數(shù)據(jù)采集軟件，實(shí)現(xiàn)廢鋼入爐量采集、鐵水/回爐鋼入爐量采集、出鋼重量采集、澆鑄重量采集；為煉鋼工序鋼鐵料分析與控制提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

廢鋼入爐量采集

吊廢鋼槽的數(shù)據(jù)采集以天車電子秤為準(zhǔn)。天車吊起廢鋼槽向爐前運(yùn)行，當(dāng)行駛到轉(zhuǎn)爐位置向轉(zhuǎn)爐加廢鋼時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)讀卡器讀到的標(biāo)簽信息判斷出爐座號(hào)，根據(jù)重量減小變化判斷出天車向轉(zhuǎn)爐加了廢鋼。取加之前的重量減去加之后的重量，得到入爐廢鋼重量。保存的數(shù)據(jù)有熔煉號(hào)、爐座號(hào)、天車、入爐時(shí)間、毛重、皮重、廢鋼重量。

鐵水/回爐鋼入爐量采集

鐵水天車吊著滿包鐵水向爐前運(yùn)行，當(dāng)行駛到轉(zhuǎn)爐位置向轉(zhuǎn)爐加鐵水時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)讀卡器讀到的標(biāo)簽信息判斷出爐座號(hào)，根據(jù)重量減小的變化判斷出天車向轉(zhuǎn)爐加了鐵水。取加之前的重量減去加之后的重量，得到鐵水重量。鐵水和回爐鋼增加一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)區(qū)分。保存的數(shù)據(jù)有熔煉號(hào)、爐座號(hào)、天車、入爐時(shí)間、毛重、皮重、鐵水重量。

出鋼重量采集

出鋼跨天車從空包區(qū)吊起一個(gè)空包，到達(dá)某一個(gè)轉(zhuǎn)爐位置放空包。系統(tǒng)檢測(cè)到轉(zhuǎn)爐位置、小車位置和重量變化，采集空包重量。轉(zhuǎn)爐出鋼后，天車從鋼包車上吊起滿包，系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)爐位置、小車位置和重量變化，采集滿包重量，滿包重量減去空包重量得到出鋼重量。保存的數(shù)據(jù)有熔煉號(hào)、爐座號(hào)、空包時(shí)間、空包天車、空包重量、滿包時(shí)間、滿包天車、滿包重量、鋼水重量。

澆鑄重量采集

天車從轉(zhuǎn)爐鋼包車或其它地方吊起的包，吊到鑄機(jī)位置放到大包回轉(zhuǎn)臺(tái)上，系統(tǒng)檢測(cè)到鑄機(jī)位置、小車位置和重量變化，采集上機(jī)重量。下機(jī)時(shí)根據(jù)信號(hào)變化采集下機(jī)重量，上機(jī)重量與下機(jī)重量相減得到澆鑄重量。這樣采集的上機(jī)和下機(jī)可能不是同一個(gè)罐，如果要得到每一罐的澆鑄重量，則需要加鋼包號(hào)識(shí)別系統(tǒng)。保存的數(shù)據(jù)有熔煉號(hào)、爐座號(hào)、上機(jī)時(shí)間、上機(jī)天車、上機(jī)重量、下機(jī)時(shí)間、下機(jī)天車、下機(jī)重量、澆鑄重量。

通過設(shè)立“精鋼云”服務(wù)器、架設(shè)4.9GHz頻段5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、打通一二三四級(jí)網(wǎng)絡(luò)建立云邊端智慧工廠架構(gòu)，建立聲吶、吊車、攝像頭、化驗(yàn)室、MES的通訊接口，開發(fā)與應(yīng)用氧槍、副槍、投料、終點(diǎn)四大冶煉工藝模型，使用PAD經(jīng)由4.9GHz頻段5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)氧槍自動(dòng)、副槍自動(dòng)、投料自動(dòng)、冶煉終點(diǎn)自動(dòng)控制的一鍵智慧煉鋼。

4. 安全及可靠性

“精鋼云”：鞍鋼集團(tuán)自動(dòng)化有限公司數(shù)據(jù)中心，位于鞍鋼廠區(qū)內(nèi)。

5G設(shè)備：4.9GHz頻段5G設(shè)備由中興公司研發(fā)，保證數(shù)據(jù)安全。

  5G網(wǎng)絡(luò)：5G私有云工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為中國(guó)移動(dòng)公司設(shè)計(jì)及組網(wǎng)，數(shù)據(jù)不出廠。

  數(shù)學(xué)模型：鞍鋼集團(tuán)自動(dòng)化有限公司開發(fā)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

數(shù)據(jù)可靠：生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過OPCUA存儲(chǔ)在精鋼云服務(wù)器上。

5. 其他亮點(diǎn)

三、下一步實(shí)施計(jì)劃

中國(guó)移動(dòng)為4.9GHz頻段5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)運(yùn)營(yíng)商，中興公司為4.9GHz頻段5G設(shè)備制造商，隨著4.9GHz頻段5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的推廣與普及，聯(lián)手推廣5G+智慧煉鋼系統(tǒng)。

鞍鋼集團(tuán)自動(dòng)化有限公司擁有20多年的轉(zhuǎn)爐建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，主持參與了國(guó)內(nèi)200余座轉(zhuǎn)爐建設(shè)項(xiàng)目，是轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化建設(shè)領(lǐng)域資深企業(yè)， 5G+智慧煉鋼系統(tǒng)作為鞍鋼集團(tuán)自動(dòng)化公司的最新煉鋼自動(dòng)化產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)期間，已有一些鋼廠提出合作意向，下一步準(zhǔn)備開展商務(wù)洽談。

按照公司領(lǐng)導(dǎo)安排，下一步與中興等OEM公司聯(lián)合開發(fā)5G儀表與工業(yè)設(shè)備。朝陽(yáng)鋼鐵公司已將智慧煉鋼建設(shè)寫入十四五規(guī)劃，已開展前期商務(wù)與技術(shù)洽談。

四、項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)和實(shí)施效果

1. 項(xiàng)目先進(jìn)性及創(chuàng)新點(diǎn)

本項(xiàng)目為4.9GHz頻段5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)首次工業(yè)應(yīng)用，代表我國(guó)4.9GHz頻段5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在工業(yè)領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)突破。

代表我國(guó)率先建成由 “精鋼云”云計(jì)算實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制的智慧煉鋼工廠，率先完成由一二三四級(jí)架構(gòu)向云邊端架構(gòu)轉(zhuǎn)變的現(xiàn)代工業(yè)革命。

代表鞍鋼作為共和國(guó)工業(yè)長(zhǎng)子積極踐行國(guó)家“新基建”戰(zhàn)略，在5G、云計(jì)算、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造等國(guó)家戰(zhàn)略方面引領(lǐng)鋼鐵行業(yè)新技術(shù)的發(fā)展。

該項(xiàng)目由鞍鋼集團(tuán)自動(dòng)化公司、中國(guó)移動(dòng)、中興公司共同實(shí)施，從此我國(guó)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全套5G+智慧煉鋼系統(tǒng)，代表煉鋼生產(chǎn)邁入AI時(shí)代。

2. 實(shí)施效果

解決痛點(diǎn)

通過5G等通訊技術(shù)將聲吶、吊車等信息孤島與“精鋼云”高速連接，同時(shí)解決了非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的傳輸問題，通過大數(shù)據(jù)處理更精準(zhǔn)的識(shí)別轉(zhuǎn)爐的工作狀態(tài)，云計(jì)算強(qiáng)大的算力支持，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)精確生產(chǎn)控制。解決了鋼鐵冶煉無法精準(zhǔn)動(dòng)態(tài)控制的問題。

經(jīng)濟(jì)效益

（1）轉(zhuǎn)爐命中率提高，轉(zhuǎn)爐終點(diǎn)鋼水氧含量降低約64ppm，每爐可節(jié)約脫氧鋁鐵消耗41kg，效益計(jì)算：

7.5×41÷260=1.18元/噸鋼

7.5 — 鋁球單價(jià)，元/kg

（2）轉(zhuǎn)爐終點(diǎn)碳含量、溫度可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，低硅鋼、中碳鋼等約45%的爐次可實(shí)現(xiàn)終點(diǎn)不測(cè)試出鋼，節(jié)省探頭消耗效益：

110/260×45%=0.19元/噸鋼

110 — TSO探頭價(jià)格，元/支

45% — 終點(diǎn)不測(cè)試比例

（3）造渣輔原料實(shí)現(xiàn)成本最優(yōu)下的動(dòng)態(tài)計(jì)算，約可降低石灰消耗1kg/噸、輕燒1.2kg/噸，降低輔料成本效益計(jì)算：

0.7 ×1+0.53×1.2=1.34元/噸鋼

（4）合金優(yōu)化配置，高碳類、低成本合金取代低碳類、高成本合金，實(shí)現(xiàn)單爐成本最優(yōu)化，合金鋼每爐可節(jié)省合金成本約2.6元/噸鋼，按照合金鋼比例65%計(jì)算效益：

2.6×65%=1.69元/噸鋼

（5）加料、氧槍、合金化、鋼包底吹、濺渣等過程操作實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、加之過程防錯(cuò)糾錯(cuò)預(yù)警，可有效減少各種人為誤操作和成分不合造成的成本浪費(fèi)，可降低成本約0.7元/噸鋼。

總成本降低：1.18+0.19+1.34+1.69+0.7=5.1 元/噸鋼。

按照噸鋼平均降低成本5.1元計(jì)算，鞍鋼煉鋼總廠5#線年產(chǎn)鋼約200萬噸。

按此計(jì)算每年節(jié)省成本1020萬元。