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中新天津生態(tài)城（以下簡(jiǎn)稱“生態(tài)城”）是中國(guó)和新加坡兩國(guó)政府戰(zhàn)略性合作項(xiàng)目。依托智慧城市與智慧交通建設(shè)成果，生態(tài)城圍繞區(qū)域交通優(yōu)化與智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用的核心需求，運(yùn)用前沿技術(shù)打造了“車路云一體化”環(huán)境。同時(shí)，生態(tài)城構(gòu)建了開(kāi)放共享的智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)服務(wù)體系，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供車路云一體化服務(wù)，積極推動(dòng)智能低碳出行模式的構(gòu)建。

為進(jìn)一步探索通感一體技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的融合創(chuàng)新，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，挖掘智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)要素價(jià)值，探索智能網(wǎng)聯(lián)“車路云一體化”新模式與新業(yè)態(tài)，生態(tài)城管委會(huì)與中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)天津有限公司（以下簡(jiǎn)稱“天津移動(dòng)”）合作共建通感一體+智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)驗(yàn)室。在生態(tài)城打造智能網(wǎng)聯(lián)“車路云一體化”應(yīng)用環(huán)境，并建立常態(tài)化運(yùn)營(yíng)管理機(jī)制，同時(shí)積極開(kāi)展產(chǎn)業(yè)資源引進(jìn)、高端人才導(dǎo)入及智能網(wǎng)聯(lián)效應(yīng)提升等工作。該項(xiàng)目入選“信息模型伙伴計(jì)劃全國(guó)行”2024年數(shù)字化轉(zhuǎn)型應(yīng)用案例。

圖1 應(yīng)用案例證書(shū)
智能網(wǎng)聯(lián)“車路云一體化”環(huán)境搭建方案

生態(tài)城智能網(wǎng)聯(lián)“車路云一體化”環(huán)境重點(diǎn)圍繞綠色出行，結(jié)合MooVita智能網(wǎng)聯(lián)旅游公交在公交3號(hào)線18.5公里道路上的運(yùn)營(yíng)需求，實(shí)施智能網(wǎng)聯(lián)車載終端、智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)、5G網(wǎng)絡(luò)通信與北斗高精度定位、高精度地圖采集與應(yīng)用等內(nèi)容。

圖1 智能網(wǎng)聯(lián)“車路云一體化”架構(gòu)圖

智能網(wǎng)聯(lián)車載終端：MooVita智能網(wǎng)聯(lián)旅游公交集成高精度激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等多模態(tài)傳感器，實(shí)現(xiàn)車輛周邊環(huán)境的實(shí)時(shí)感知。在此基礎(chǔ)上，對(duì)每輛MooVita智能網(wǎng)聯(lián)旅游公交額外加裝高配OBU車載單元、智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)管終端、車載主機(jī)、車載CPE、NVR車載硬盤錄像機(jī)、車載顯示屏等設(shè)備，通過(guò)V2X車路協(xié)同，增強(qiáng)車輛的感知能力，提高車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性與安全性。

智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施：結(jié)合MooVita智能網(wǎng)聯(lián)旅游公交運(yùn)行的18.5公里公交3號(hào)線，在關(guān)鍵路口安裝RSU、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭、邊緣計(jì)算等設(shè)備，精準(zhǔn)識(shí)別在全息路口發(fā)生的V2X事件，反饋至運(yùn)行中的MooVita智能網(wǎng)聯(lián)旅游公交。同時(shí)，開(kāi)展5G-A通感一體設(shè)備測(cè)試，驗(yàn)證5G-A通感一體設(shè)備在智能網(wǎng)聯(lián)汽車服務(wù)中的可行性，包括低時(shí)延車聯(lián)網(wǎng)通信服務(wù)、車輛感知與定位能力等能力。

智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)：針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行監(jiān)管與提供車路云一體化服務(wù)能力等方面需求，搭建生態(tài)城智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)，包括云控基礎(chǔ)平臺(tái)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)管平臺(tái)、CA安全認(rèn)證平臺(tái)、數(shù)字孿生平臺(tái)等。將具備車輛數(shù)據(jù)接入、圍欄監(jiān)控管理、車輛軌跡管理、預(yù)警事件管理等能力，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)車輛運(yùn)行監(jiān)管、車路云一體化環(huán)境監(jiān)管、智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)監(jiān)管、智能網(wǎng)聯(lián)安全監(jiān)管，同時(shí)賦能智慧交通升級(jí)優(yōu)化，并向車企共享開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)與能力。

5G網(wǎng)絡(luò)通信與北斗高精度定位：為MooVita智能網(wǎng)聯(lián)旅游公交在公交3號(hào)線18.5公里道路上的運(yùn)行提供5G專用網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)與連續(xù)、動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的亞米級(jí)絕對(duì)位置信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)定位導(dǎo)航功能。
高精度地圖采集與應(yīng)用：對(duì)公交3號(hào)線18.5公里進(jìn)行高精度地圖采集及建模，采集要素包括道路信息、標(biāo)志、標(biāo)線等屬性信息。

圖2 MooVita智能網(wǎng)聯(lián)旅游公交

應(yīng)用成效

一是實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景應(yīng)用落地，顯著提升生態(tài)城智能網(wǎng)聯(lián)的作用。生態(tài)城通過(guò)不斷探索無(wú)人駕駛、5G-V2X等智能網(wǎng)聯(lián)前沿技術(shù)創(chuàng)新，首發(fā)了京東無(wú)人配送車、數(shù)字政通無(wú)人駕駛巡查網(wǎng)格車、“天津號(hào)”純太陽(yáng)能車，首次應(yīng)用5G-V2X車路協(xié)同技術(shù)，正式上路運(yùn)營(yíng)“熊貓”智能網(wǎng)聯(lián)公交，借助中新合作特色優(yōu)勢(shì)，引入5輛新加坡MooVita智能網(wǎng)聯(lián)旅游公交，并已取得應(yīng)用牌照，在公交3號(hào)線上開(kāi)展應(yīng)用。

二是建立智能網(wǎng)聯(lián)全周期監(jiān)管數(shù)據(jù)流通體系。通過(guò)“車路云一體化”環(huán)境實(shí)時(shí)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供路口信號(hào)燈狀態(tài)、全息路口感知數(shù)據(jù)、V2X場(chǎng)景等服務(wù)，并實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)，共已監(jiān)測(cè)到26項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車異常事件。一旦監(jiān)測(cè)到異常，云控平臺(tái)會(huì)立即通過(guò)語(yǔ)音提醒安全員采取安全措施，并在事后為車企提供事件前后的詳細(xì)數(shù)據(jù)，助力車企深入分析事件原因，不斷優(yōu)化并提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的性能與安全性。

三是以數(shù)據(jù)賦能交通優(yōu)化提升。通過(guò)在路口感知到的交通數(shù)據(jù)要素，應(yīng)用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等技術(shù)，構(gòu)建起以中新大道、中天大道、中生大道、中津大道等主干道為核心的70個(gè)路口信號(hào)燈自動(dòng)優(yōu)化配時(shí)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了路口間的統(tǒng)一協(xié)調(diào)與聯(lián)動(dòng)控制，顯著降低了車輛排隊(duì)溢出及綠燈空耗現(xiàn)象，提升了交通效率。

四是承辦首屆車路云一體化無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)產(chǎn)、學(xué)、研、教融合。2024年6月16日，生態(tài)城車路云一體化無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽正式開(kāi)賽，作為2024世界智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)同期活動(dòng)，賽事由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、生態(tài)城管委會(huì)聯(lián)合主辦。本次比賽以生態(tài)城安平路實(shí)地場(chǎng)景作為比賽場(chǎng)地，全程1.8公里，設(shè)置了自主泊車、穩(wěn)定跟車、盲區(qū)弱勢(shì)交通參與者預(yù)警、前車遮擋紅綠燈協(xié)同等11項(xiàng)自動(dòng)駕駛比賽項(xiàng)目，吸引58支隊(duì)伍245名選手參賽，其多數(shù)來(lái)自新加坡國(guó)立大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等中外知名高校。實(shí)現(xiàn)了助力無(wú)人駕駛技術(shù)算法創(chuàng)新、促進(jìn)無(wú)人駕駛專業(yè)人才培養(yǎng)、推動(dòng)無(wú)人駕駛優(yōu)質(zhì)資源在生態(tài)城聚集三方面辦賽效果。同時(shí)，本次比賽中產(chǎn)生的圖像、點(diǎn)云、感知、軌跡、控制等自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)也在北方大數(shù)據(jù)交易中心上架。

企業(yè)介紹

中新天津生態(tài)城位于中國(guó)天津?yàn)I海新區(qū)，是中國(guó)與新加坡兩國(guó)政府合作開(kāi)發(fā)的標(biāo)志性生態(tài)城市項(xiàng)目。生態(tài)城以“生態(tài)、宜居、智慧、可持續(xù)發(fā)展”為核心理念，致力于打造國(guó)際領(lǐng)先的生態(tài)城市和可持續(xù)發(fā)展的典范。