av网站的免费观看丨无码福利一区二区三区丨亚洲人成影院在线观看丨337p人体粉嫩胞高清视频丨国内a∨免费播放

北部灣港欽州自動(dòng)化集裝箱碼頭智慧安防項(xiàng)目
應(yīng)用案例   2024-10-31
主體單位:
聯(lián)合單位:

引言:北部灣港欽州自動(dòng)化集裝箱碼頭智慧安防項(xiàng)目是北京國基科技股份有限公司與北部灣港股份有限公司成功合作典范,也是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)框架的成功實(shí)踐。此次兩家攜手合作聯(lián)合申報(bào),旨在通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的運(yùn)用,為港口提供智慧化的安防解決方案。以下是兩家企業(yè)的簡介。

企業(yè)概況:

1、北京國基科技股份有限公司

北京國基科技股份有限公司成立于 2004 年,公司是國防電子和智能物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與解決方案提供商,2010 在“新三板”掛牌,證券代碼 430076。

公司是國家高新技術(shù)企業(yè),北京市“民參軍”領(lǐng)軍企業(yè),是中國指揮與控制學(xué)會理事單位。2020 年被北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局認(rèn)定為“北京市專精特新中小企業(yè)”, 2021年被國家工信部定為專精特新“小巨人”企業(yè)。公司的“記錄重演系統(tǒng)” 產(chǎn)品被評為“北京市軍民融合重點(diǎn)產(chǎn)品(第二批),高速數(shù)據(jù)采集存儲服務(wù)”、 “國基林業(yè)安全生產(chǎn)應(yīng)用系統(tǒng)”、“港機(jī)遠(yuǎn)控視覺及冗余無線通信系統(tǒng)”等 12 項(xiàng)產(chǎn)品先后被評為“北京市新技術(shù)新產(chǎn)品(服務(wù))”。公司已取得授權(quán)專利 67 項(xiàng)(其中發(fā)明專利 26 項(xiàng))、軟件著作權(quán) 117 項(xiàng)。

公司為國防電子和智能物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)提供五類產(chǎn)品技術(shù),分別是嵌入式計(jì)算機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用軟件平臺、物聯(lián)網(wǎng)整體解決方案、寬帶無線和機(jī)器視覺,并取得了百余項(xiàng)專利、軟著及國家新產(chǎn)品認(rèn)證。全國設(shè)置五大中心,分別是智能系統(tǒng)研發(fā)中心、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用研發(fā)中心、仿真訓(xùn)練研發(fā)中心、技術(shù)中心和工程運(yùn)維中心為國防電子和智能物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)提供研發(fā)和服務(wù)支撐。

公司以實(shí)現(xiàn)用戶價(jià)值為關(guān)注焦點(diǎn),在上海、山東、云南、陜西、廣東、北部灣和新疆設(shè)立服務(wù)機(jī)構(gòu),貼近用戶并與用戶深度合作創(chuàng)新,快速響應(yīng)需求,是用戶信得過的合作伙伴。

2、北部灣港港股份有限公司

北部灣港股份有限公司(以下簡稱“北港股份”)是大型國有企業(yè)廣西北部灣國際港務(wù)集團(tuán)有限公司(以下簡稱“北部灣港集團(tuán)”)控股上市公司。北港股份原名北海港股份有限公司、北海新力實(shí)業(yè)股份有限公司,成立于1989年,1995年在深圳證券交易所掛牌上市,成為廣西最早的上市公司之一。2013年實(shí)現(xiàn)欽北防三港整體上市,后更名為北部灣港股份有限公司,成為廣西北部灣地區(qū)國有公共碼頭的唯一運(yùn)營商。近年來,北港股份強(qiáng)化經(jīng)營管理,深化改革創(chuàng)新,推動(dòng)港口轉(zhuǎn)型升級,緊抓“一帶一路”、西部陸海新通道、北部灣國際門戶港、國際樞紐海港等國家戰(zhàn)略發(fā)展機(jī)遇,全力構(gòu)建“向海經(jīng)濟(jì)”新格局。北港股份經(jīng)營業(yè)務(wù)包含貨物裝卸、港口倉儲、港口拖輪、外輪理貨、無船承運(yùn)等,經(jīng)營范圍主要覆蓋廣西南寧市、欽州市、防城港市、北海市等。

2017年4月19日,習(xí)近平總書記視察廣西北部灣港,提出以“四個(gè)一流”(一流的設(shè)施、一流的技術(shù)、一流的管理、一流的服務(wù))的標(biāo)準(zhǔn),把北部灣港口建設(shè)好、管理好、運(yùn)營好。2013年7月18日,李克強(qiáng)總理到北部灣港欽州港區(qū)視察,提出要打造“千萬標(biāo)箱大港”和中南、西南新的戰(zhàn)略支點(diǎn)。2021年2月,中共中央、國務(wù)院印發(fā)了《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》,明確將北部灣港與上海港、廣州港等港口一并列為國際樞紐海港,為北部灣港的發(fā)展帶來了新的機(jī)會,描繪了新的藍(lán)圖。2022年10月17日,習(xí)近平總書記在參加黨的二十大廣西代表團(tuán)討論時(shí),對做好廣西工作提出了“五個(gè)更大”重要要求,為我們奮進(jìn)新時(shí)代新征程提供了科學(xué)指引和根本遵循。近年來,在自治區(qū)和北部灣港集團(tuán)的正確領(lǐng)導(dǎo)下,北港股份強(qiáng)化經(jīng)營管理,深化改革創(chuàng)新,以“四個(gè)一流”為標(biāo)準(zhǔn),以“智慧、綠色、平安”港口建設(shè)為主線,以“成本最低、效率最高、服務(wù)最好、環(huán)境最優(yōu)、韌性最強(qiáng)”為目標(biāo),推動(dòng)港口轉(zhuǎn)型升級,緊抓“一帶一路”和西部陸海新通道建設(shè)機(jī)遇,主動(dòng)服務(wù)和融入“雙循環(huán)”新發(fā)展格局,加快打造北部灣國際門戶港和國際樞紐海港。

 2023年,北部灣港擁有及管理沿海生產(chǎn)性泊位82個(gè),萬噸級以上泊位77個(gè),10萬噸級以上泊位32個(gè),15萬噸級以上泊位15個(gè),20萬噸級以上泊位4個(gè),30萬噸級1個(gè),年吞吐能力3.55億噸,其中集裝箱吞吐量能力870萬標(biāo)箱。截至目前,共開通內(nèi)外貿(mào)集裝箱航線75條,其中外貿(mào)集裝箱航線47條(遠(yuǎn)洋航線6條),內(nèi)貿(mào)集裝箱航線28條,通過北部灣港現(xiàn)有航線網(wǎng)絡(luò)可通達(dá)全球集裝箱港口,輻射范圍涵蓋100多個(gè)國家和地區(qū)的200多個(gè)港口。外貿(mào)直航航線主要覆蓋東南亞、日韓、北美、南美、南非和太平洋島國;內(nèi)貿(mào)直航航線,可覆蓋國內(nèi)營口、天津、青島、日照、太倉、上海、寧波、廣州、深圳、廈門等多個(gè)港口。

 北部灣港形成一港三域協(xié)同發(fā)展格局,明確港口相對差異化分工推動(dòng)資源集中。其中,欽州港區(qū)重點(diǎn)打造國際集裝箱干線港和油品運(yùn)輸中轉(zhuǎn)基地,兼顧臨港企業(yè)散雜貨;防城港區(qū)打造大宗散貨集散樞紐,兼顧配套臨港集裝箱功能;北海港鐵山港區(qū)重點(diǎn)服務(wù)臨港企業(yè)、桂東南區(qū)域企業(yè)。三港通過海上“穿梭巴士”,促進(jìn)三港域班輪共享、運(yùn)力銜接、功能組合。

 生產(chǎn)經(jīng)營保持高速增長勢頭,北部灣港(本港)貨物吞吐量從2017年的1.56億噸增長到2022年的2.8億噸,年均增長率達(dá)12.4%,其中集裝箱從2017年的227萬標(biāo)箱增長到2022年的702萬標(biāo)箱,年均增長率達(dá)25.3%,集裝箱吞吐量增速連續(xù)六年在全國沿海主要港口中排第1位。

 近幾年,北港股份先后榮獲中國上市公司綜合百強(qiáng)獎(jiǎng)、“全國物流行業(yè)抗疫先進(jìn)企業(yè)”、入選“中證500 指數(shù)樣本股”,成為廣西五家入選國務(wù)院國資委“雙百企業(yè)”綜合改革單位之一。榮獲中共中央授予的“全國先進(jìn)基層黨組織”榮譽(yù)稱號;榮獲2014年—2019年全國交通運(yùn)輸系統(tǒng)先進(jìn)集體、全國物流行業(yè)抗疫先進(jìn)企業(yè)、2020年度、2021年度廣西物流企業(yè)50強(qiáng)、2021年中國物流優(yōu)秀服務(wù)商、2021-2022年度西部物流百強(qiáng)企業(yè)等多項(xiàng)國家級、省部級榮譽(yù),多次受到中央及地方主流媒體的報(bào)道和關(guān)注。

政策依據(jù):欽州自動(dòng)化集裝箱碼頭是欽州港“十三五”期間規(guī)劃建設(shè)的重點(diǎn)集裝箱項(xiàng)目之一,是國家建設(shè)西部陸海貿(mào)易新通道的重要組成部分。

2019年8月國家發(fā)改委正式印發(fā)《西部陸海新通道總體規(guī)劃》,提出到2025年基本建成經(jīng)濟(jì)、高效、便捷、綠色、安全的西部陸海新通道。

2019年11月,交通運(yùn)輸部、國家發(fā)改委等九部門聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于建設(shè)世界一流港口的指導(dǎo)意見》明確提出,要著力推進(jìn)陸海聯(lián)動(dòng)、江河海互動(dòng)、港產(chǎn)城融合,著力把港口建設(shè)好、管理好、發(fā)展好,強(qiáng)化港口的綜合樞紐作用,整體提升港口高質(zhì)量發(fā)展水平,以樞紐港為重點(diǎn),建設(shè)安全便捷、智慧綠色、經(jīng)濟(jì)高效、支撐有力、世界先進(jìn)的世界一流港口。

交通運(yùn)輸部制定《交通運(yùn)輸信息化“十三五”發(fā)展規(guī)劃》,提出加快港口信息化、智能化進(jìn)程,促進(jìn)港口提質(zhì)增效升級,港口發(fā)展仍處于重要戰(zhàn)略機(jī)遇期和科學(xué)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期。

一、項(xiàng)目概況

1. 項(xiàng)目背景

欽州港自動(dòng)化集裝箱碼頭項(xiàng)目建設(shè)的主要目標(biāo)是打造一個(gè)集裝箱物流樞紐,提高廣西地區(qū)的物流水平和國際物流競爭力。項(xiàng)目建成后,預(yù)計(jì)年處理能力將達(dá)到400萬標(biāo)準(zhǔn)箱,是欽州港“十三五”期間規(guī)劃建設(shè)的重點(diǎn)集裝箱項(xiàng)目之一,是北部灣港打造“千萬標(biāo)箱”港口,全國首個(gè)海鐵聯(lián)運(yùn)自動(dòng)化集裝箱碼頭和西部陸海新通道建設(shè)的重要組成部分。

2. 項(xiàng)目簡介

欽州港自動(dòng)化集裝箱碼頭位于欽州保稅港區(qū)內(nèi),規(guī)劃建設(shè)5個(gè)10萬噸級集裝箱海輪泊位和4個(gè)1萬噸級駁船泊位,共分三期建設(shè)完成,目前一期、二期已建成。

欽州港自動(dòng)化集裝箱碼頭由于操作管理模式的不同、自動(dòng)化程度高、人工參與程度小,在安全防范管理方面,碼頭的建設(shè)相對于傳統(tǒng)的集裝箱碼頭除了對各個(gè)區(qū)域進(jìn)行安全監(jiān)控外,還需要使用更加豐富、智能、先進(jìn)的手段對人、車、港機(jī)和物等目標(biāo)進(jìn)行甄別、分析并加以管控,從最大程度上預(yù)防安全事件的發(fā)生,減少事件造成的損失。

欽州自動(dòng)化集裝箱碼頭項(xiàng)目,是廣西壯族自治區(qū)政府和中國海運(yùn)集團(tuán)公司共同投資建設(shè)的現(xiàn)代化集裝箱碼頭,項(xiàng)目位于廣西欽州港區(qū)。總泊位長度約1300米。

一期二期配套建設(shè)的欽州港大欖坪南作業(yè)區(qū)7#8#9#10#泊位智能控制系統(tǒng)項(xiàng)目的安全防控系統(tǒng)(智慧安防)是自動(dòng)化集裝箱碼頭的信息化系統(tǒng)的重要組成部分。

3.需求概述

在自動(dòng)化集裝箱碼頭運(yùn)營中,安防是一個(gè)至關(guān)重要的方面。然而,傳統(tǒng)的安防監(jiān)控系統(tǒng)存在一些問題,需要采取一些創(chuàng)新的解決方案來滿足業(yè)務(wù)需求:

傳統(tǒng)系統(tǒng)對報(bào)警事件的處置效率較低:

目前的安防監(jiān)控系統(tǒng)缺乏數(shù)字化預(yù)案處理技術(shù)手段,需要安防值守人員進(jìn)行手動(dòng)逐項(xiàng)確認(rèn)和操作,導(dǎo)致處置效率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大。

(2)業(yè)務(wù)部門眾多且需求多樣化:在自動(dòng)化碼頭運(yùn)營中,有多個(gè)部門需要使用安防系統(tǒng),而每個(gè)部門對安防系統(tǒng)的需求也不盡相同。它們關(guān)注的安防區(qū)域、資源和業(yè)務(wù)流程各不相同。然而,傳統(tǒng)的安防系統(tǒng)無法滿足這種多樣化的需求。

3)人車雙識別區(qū)的管理也是一個(gè)挑戰(zhàn):盡管市場上的主流廠商提供了單一AI攝像機(jī),可以劃分多個(gè)識別區(qū)域,但一旦感知到人體區(qū)域的入侵,系統(tǒng)只能報(bào)警,而無法準(zhǔn)確指示入侵發(fā)生在哪個(gè)區(qū)域。這需要依靠人工肉眼觀察來進(jìn)行判斷,不利于迅速做出聯(lián)動(dòng)處置。

4)重點(diǎn)區(qū)域缺乏有效的管控手段:碼頭作業(yè)工藝流程重要區(qū)域如閘口區(qū)域、碼頭前沿、外集卡通道以及主干道路往往面臨交通擁堵問題,傳統(tǒng)的監(jiān)控手段無法直觀有效地解決這些問題,從而影響了碼頭的生產(chǎn)作業(yè)效率。

5)巡檢手段過于單一:傳統(tǒng)的安防巡檢依靠逐個(gè)瀏覽巡檢路徑的視頻監(jiān)控畫面,無法很好地與巡檢物理地形相結(jié)合。一旦發(fā)現(xiàn)問題,很難根據(jù)周邊資源情況進(jìn)行快速應(yīng)急處置,尤其在復(fù)雜環(huán)境中。

6)人車軌跡追溯不便:傳統(tǒng)的查詢方式不夠便捷,列表記錄展示方式也不直觀。通過采用基于人臉和車輛智能識別技術(shù),可以快速鎖定目標(biāo),并以時(shí)間軸方式和集成地圖播放軌跡展示功能,還原人車的行動(dòng)軌跡,為精準(zhǔn)管控提供技術(shù)手段。

7)外集卡缺乏有效監(jiān)控手段:在碼頭內(nèi),包括U型通道在內(nèi)的外集卡作業(yè)車輛的超速、違停、闖紅燈、司機(jī)違規(guī)下車等行為缺乏對應(yīng)的監(jiān)控技術(shù)手段,無法實(shí)時(shí)監(jiān)測和處理。

8)畫面孤立,無法總覽全局:在現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)中每個(gè)攝像機(jī)在某一時(shí)刻只能提供局部區(qū)域的視角畫面,無法對碼頭堆場等重點(diǎn)區(qū)域的整體場景進(jìn)行全局實(shí)時(shí)監(jiān)控。這導(dǎo)致在大場景下無法無縫融合和集中展示海量視頻信息。

9)碼頭安監(jiān)人員有限且精力有限:面對海量的視頻數(shù)據(jù),安監(jiān)人員常常應(yīng)接不暇,身心俱疲。這導(dǎo)致視頻監(jiān)控成為事后責(zé)任追究的被動(dòng)工具,無法對重點(diǎn)地區(qū)進(jìn)行連續(xù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和有效掌控。

10)跨攝像機(jī)追蹤困難:現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要依靠人工查驗(yàn)海量錄像視頻進(jìn)行逐一回放和查詢,無法滿足快速跨攝像機(jī)追蹤的需求。

11)應(yīng)急指揮調(diào)度缺乏立體可視化手段:現(xiàn)有的應(yīng)急指揮往往依賴于二維地圖與視頻監(jiān)控結(jié)合,而在碼頭復(fù)雜環(huán)境中,缺乏三維立體可視化界面,無法提供更精準(zhǔn)的空間信息和視頻信息。

12)機(jī)房防火監(jiān)測手段也較為單一:傳統(tǒng)的監(jiān)測手段只能對單個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行監(jiān)測,無法實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警整個(gè)區(qū)域環(huán)境。

13)安防設(shè)備監(jiān)管也面臨挑戰(zhàn):安防網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜,子系統(tǒng)眾多,包括各種感知和執(zhí)行設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備和后端支撐平臺(服務(wù)器)等。要維護(hù)好安防網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),發(fā)揮其效能對維護(hù)人員是一個(gè)挑戰(zhàn)。

針對這些需求,碼頭需要一種創(chuàng)新的安防系統(tǒng),以應(yīng)對復(fù)雜的運(yùn)營環(huán)境,提高安全性和生產(chǎn)效率。

4. 項(xiàng)目目標(biāo)

欽州自動(dòng)化集裝箱碼頭項(xiàng)目智慧安防系統(tǒng)的總體目標(biāo)是在港口行業(yè)打造一個(gè)智慧安防的典范。具體建設(shè)目標(biāo)如下:

1、建設(shè)三個(gè)平臺:

智慧安防管控平臺:融合港口內(nèi)各個(gè)子系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)整個(gè)港口(人、車、機(jī)、物)的一體化管控。

AR實(shí)景指揮平臺:接入AR實(shí)景子系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對碼頭整體的實(shí)景化、立體化、扁平化的指揮監(jiān)管。

綜合網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理平臺:集中管理網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、私有云服務(wù)器、攝像機(jī)、IP廣播、應(yīng)用軟件等設(shè)備,實(shí)現(xiàn)故障處理、統(tǒng)計(jì)分析、自動(dòng)發(fā)現(xiàn)、設(shè)備網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞裙δ堋?/span>

2、建設(shè)九大安防子系統(tǒng):

在碼頭堆場、碼頭前沿、閘口、輔建區(qū)(單體建筑)等全區(qū)域,建設(shè)以下子系統(tǒng):

視頻監(jiān)控子系統(tǒng)

周界防范子系統(tǒng)

AR實(shí)景子系統(tǒng)

門禁及訪客管理子系統(tǒng)

智能識別子系統(tǒng)(包括闖紅燈抓拍、車輛測速、違停抓拍、人臉識別、人體識別等)

停車場管理子系統(tǒng)

IP廣播子系統(tǒng)

機(jī)房測溫子系統(tǒng)

港機(jī)輔助CCTV子系統(tǒng)

3、建設(shè)一套輕量化視頻云存儲系統(tǒng):

滿足港口重點(diǎn)區(qū)域(90天)和非重點(diǎn)區(qū)域(60天)的視頻和圖片存儲、轉(zhuǎn)發(fā)和查詢需求。

采用綜合安防管理的思路進(jìn)行建設(shè),將項(xiàng)目中原本獨(dú)立的系統(tǒng)融合形成一套具有可預(yù)設(shè)聯(lián)動(dòng)預(yù)案的綜合安防有機(jī)體,實(shí)現(xiàn)對碼頭安全生產(chǎn)的全區(qū)域、全過程、全要素管控。這將成為港口行業(yè)智慧安防的典范,提高港口的安全性和生產(chǎn)效率。

二、項(xiàng)目實(shí)施概況

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)2.0體系架構(gòu)對應(yīng)說明

國基科技的智慧安防管控系統(tǒng)的三個(gè)平臺:智慧安防管控平臺、AR實(shí)景指揮平臺、綜合網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理平臺對應(yīng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)2.0體系架構(gòu)的企業(yè)層工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺;物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備對應(yīng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)2.0體系架構(gòu)的設(shè)備層。

1. 項(xiàng)目總體架構(gòu)主要內(nèi)容

智慧安防管控平臺是創(chuàng)新性的安防信息管理系統(tǒng),通過一機(jī)三屏、數(shù)字大屏和PAD便攜屏三端顯控的交互終端來實(shí)現(xiàn)功能。該平臺依靠五大引擎的支持,包括事件管理引擎、二三維GIS引擎、視頻AI分析引擎、視頻直播引擎和全息搜索引擎。平臺提供了六大價(jià)值,包括安防管控一體化、異構(gòu)數(shù)據(jù)融合化、業(yè)務(wù)流程數(shù)字化、事件處置流程化、管理決策精細(xì)化和安防業(yè)務(wù)可視化。

從業(yè)務(wù)視角來看,智慧安防管控平臺主要包括十大功能模塊:人員管控、AR實(shí)景、車輛管控、作業(yè)管理、周界管控、設(shè)備監(jiān)管、多模巡檢、AI識別告警、測溫預(yù)警和港機(jī)監(jiān)控。這些功能模塊覆蓋了港口安防管理的關(guān)鍵領(lǐng)域,可以實(shí)現(xiàn)對人、車、機(jī)、物等方面的全面管控,對報(bào)警事件從“感知、識別、聯(lián)動(dòng)和處置”的全流程進(jìn)行閉環(huán)管理,為安環(huán)等部門提供有力支持。

(1)系統(tǒng)總體架構(gòu)

欽州自動(dòng)化集裝箱碼頭智慧安防管控系統(tǒng)采用了1+2+N的架構(gòu),即一個(gè)智慧安防管控平臺、兩個(gè)支撐平臺(AR實(shí)景指揮平臺和綜合網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理平臺)以及多個(gè)功能子系統(tǒng)的組合。這樣的架構(gòu)構(gòu)建了一個(gè)全功能的智慧安防系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對港口安全生產(chǎn)全流程的管控和監(jiān)測。系統(tǒng)總體架構(gòu)如1所示:

欽州自動(dòng)化集裝箱碼頭智慧安防管控系統(tǒng)以港口的人、車、機(jī)、物安全為核心,以業(yè)務(wù)融合、智能感知、事件驅(qū)動(dòng)、處置流程化和統(tǒng)一管控為指導(dǎo)思想,實(shí)現(xiàn)港口各類資源的無縫連接與協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)。該系統(tǒng)是一個(gè)集成融合平臺,將各個(gè)功能子系統(tǒng)、事件處理中心、態(tài)勢展示中心和智能監(jiān)控整合在一起。

AR實(shí)景指揮平臺為港口提供全景、全時(shí)空三維可視化,解決港口復(fù)雜場景下的觀測問題,使得港口的運(yùn)營情況能夠一目了然、清晰可見、準(zhǔn)確可靠,幫助指揮中心做出科學(xué)決策。

綜合網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理平臺用于對安防設(shè)施進(jìn)行健康監(jiān)測和預(yù)警,確保安防設(shè)施的有效性和上線率,降低維護(hù)難度,保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

 

系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼軜?gòu)如圖2所示:

智慧安防管控系統(tǒng)可劃分為端、管、用、云四個(gè)層次,每個(gè)層次承擔(dān)著不同的功能和任務(wù):

:該層次對應(yīng)著碼頭的八種應(yīng)用場景,包括堆場(U型通道)、輔建區(qū)、單體建筑、港機(jī)、周界、道路、閘口、停車場等。在每個(gè)場景中部署相應(yīng)的安防設(shè)備和系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)對該場景的監(jiān)控和安全防范。

:在該層次中,建立碼頭安防視頻專網(wǎng),包括防火墻等安全設(shè)施,用于確保安防視頻數(shù)據(jù)的安全傳輸和管理。

:該層次涵蓋了三個(gè)終端和多個(gè)業(yè)務(wù)部門。三個(gè)終端包括數(shù)字大屏、專業(yè)坐席和單屏,用于實(shí)時(shí)展示和監(jiān)控港口的安防情況。同時(shí),三個(gè)生產(chǎn)業(yè)務(wù)部門(安環(huán)、操作、工程技術(shù))通過系統(tǒng)進(jìn)行安全管理和監(jiān)測。此外,移動(dòng)端通過公眾號提供標(biāo)清和高清視頻直播,以及訪客預(yù)約功能。上級部門(如集團(tuán))和口岸監(jiān)管單位(如海關(guān)、海事)通過GB/T 28181和ONVIF等協(xié)議實(shí)現(xiàn)與智慧安防管控系統(tǒng)的視頻信息共享。

:在該層次中,采用超融合架構(gòu)私有云和輕量云(視頻云平臺),與生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)(TOS和ECS)進(jìn)行互聯(lián),獲取碼頭生產(chǎn)作業(yè)信息和港機(jī)位置信息。同時(shí),NTP時(shí)間服務(wù)器為整個(gè)智慧安防管控系統(tǒng)提供統(tǒng)一時(shí)間基準(zhǔn),確保各個(gè)系統(tǒng)之間的時(shí)間同步。

通過端、管、用、云四個(gè)層次的協(xié)同工作,智慧安防管控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對碼頭的全方位安全管理和監(jiān)控,提高碼頭的安全性和生產(chǎn)效率。

2. 平臺架構(gòu)

(1)平臺架構(gòu)

平臺架構(gòu)采用了“1”+“2”+“N”的設(shè)計(jì):

1、總控平臺:“智慧安防管控平臺”是整個(gè)系統(tǒng)的總控制中心,負(fù)責(zé)整合和管理各個(gè)子系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)全面的安防管控功能。

2、支撐平臺:“AR實(shí)景指揮平臺”和“綜合網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理平臺”是兩個(gè)重要的支撐平臺。

AR實(shí)景指揮平臺提供全景、全時(shí)空的三維可視化,用于指揮和監(jiān)管碼頭的整體運(yùn)行情況。

綜合網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理平臺用于集中管理和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,確保安防系統(tǒng)的正常運(yùn)行和高效維護(hù)。

3、子系統(tǒng):“N”個(gè)子系統(tǒng)包括AR實(shí)景、視頻監(jiān)控、周界防范、門禁及訪客管理、智能識別(闖紅燈抓拍、車輛測速、違停抓拍、人臉識別、人體識別)、停車場、IP廣播、機(jī)房測溫、港機(jī)輔助CCTV等。每個(gè)子系統(tǒng)都具有特定的功能和任務(wù),用于監(jiān)控和管理碼頭的各個(gè)方面。

通過“1”+“2”+“N”的架構(gòu)設(shè)計(jì),智慧安防管控平臺能夠?qū)崿F(xiàn)對碼頭安全的全方位監(jiān)控和管控。總控平臺作為中樞,集成和協(xié)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和功能,支撐平臺提供技術(shù)支持和設(shè)備管理,而子系統(tǒng)則針對具體的安防需求提供專門的解決方案。這樣的架構(gòu)設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)更加靈活和可擴(kuò)展,能夠滿足不同碼頭的安防需求。平臺架構(gòu)如圖3所示

智慧安防管控平臺:智慧安防管控平臺是一個(gè)創(chuàng)新性的安防信息管理系統(tǒng),具有以下特點(diǎn)和功能:

數(shù)字孿生底座和數(shù)據(jù)融合:基于數(shù)字孿生底座,實(shí)現(xiàn)全量、全空間、全要素的數(shù)據(jù)融合,將各類安防資源的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合和分析。

二三維一張圖:采用二/三維地圖技術(shù),實(shí)現(xiàn)對人、車、機(jī)、物和各類安防資源的一體化管控,通過直觀的地圖展示,全面掌握安防情況。

事件驅(qū)動(dòng):以事件為中心,將報(bào)警事件處理流程化、可視化和自動(dòng)化,提高報(bào)警事件的響應(yīng)效率。

支持多種協(xié)議和接入:支持華為、海康、大華等廠商的SDK接入,以及GB/T 28181、ONVIF等協(xié)議,實(shí)現(xiàn)與其他平臺的互聯(lián)和數(shù)據(jù)交換,支持實(shí)時(shí)瀏覽、錄像點(diǎn)播、云鏡控制、告警上報(bào)等業(yè)務(wù)。

多客戶端支持:智慧安防管控平臺支持多客戶端使用,包括一機(jī)三屏和單機(jī)單屏的顯示方式,滿足不同用戶的需求。

微服務(wù)架構(gòu)和BC混合模式:平臺采用微服務(wù)架構(gòu)的后臺應(yīng)用服務(wù)模塊和BC混合模式的客戶端和移動(dòng)端,提供穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)支持。

多源安防:基于生態(tài)鏈的視頻平臺和安防子系統(tǒng),融合多源異構(gòu)數(shù)據(jù),形成安防業(yè)務(wù)大數(shù)據(jù),提供全面的安防管理和分析功能。

AI智能分析技術(shù):平臺接入多達(dá)12+種智能分析傳感器,利用AI智能分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)安防事件的自動(dòng)感知和預(yù)警。

角色管理和報(bào)警分區(qū):平臺支持角色管理和報(bào)警分區(qū)技術(shù),各部門可根據(jù)需求自定義關(guān)注區(qū)域和資源,滿足不同部門的安防需求。

通過以上的特點(diǎn)和功能,智慧安防管控平臺能夠提供全面、高效的安防管理和監(jiān)控,幫助用戶實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)和資源優(yōu)化。

AR實(shí)景指揮平臺:是一個(gè)基于AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)和視頻實(shí)景的監(jiān)管體系。該平臺接入AR實(shí)景子系統(tǒng),并融合已建信息化資源,采用大數(shù)據(jù)可視化、模式識別和大數(shù)據(jù)處理等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了實(shí)景化、扁平化、立體化的監(jiān)管體系。

基于 3D GIS 平臺的視頻融合處理服務(wù),包括視頻同步幀處理;視頻矯正歸一化處理。三維建模服務(wù)則創(chuàng)建現(xiàn)實(shí)影像的、地理的、精確的地理信息三維模型,能夠合并不同分辨率和大小的數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)進(jìn)行重新投影生成相同投影參考的數(shù)據(jù),支持多種格式進(jìn)行 3D 重建。視標(biāo)調(diào)度模塊以二/三維空間位置為基準(zhǔn),浮窗動(dòng)態(tài)顯示攝像機(jī)視角實(shí)時(shí)視頻;自動(dòng)計(jì)算當(dāng)前監(jiān)控視頻周邊可用監(jiān)控?cái)z像機(jī)布局,在視頻中提供鄰域攝像機(jī)的箭頭信息,點(diǎn)擊箭頭方向即可調(diào)度顯示鄰域視頻,實(shí)現(xiàn)快速視頻切換展示。

采用領(lǐng)先的三維和視頻融合算法,將視頻數(shù)據(jù)與三維場景有機(jī)融合,通過先進(jìn)的視頻拼接算法,將4個(gè)4K分辨率的視頻畫面拼接成180°大場景,一張圖、立體化、全方位展示港口作業(yè)場景和高效的決策處置。

一張圖看的全:整合人、車、機(jī)、物的海量數(shù)據(jù),依托三維模型,形成立體化的展現(xiàn)。

立體化看的懂:依托三維GIS,將實(shí)時(shí)視頻畫面與三維模型融合,形成全景監(jiān)控。

全方位看的透:在視頻融合的大場景下,把控人流、車流、港機(jī)的整體態(tài)勢。

決策準(zhǔn)處置快:根據(jù)報(bào)警信息,自動(dòng)跳轉(zhuǎn)報(bào)警點(diǎn)三維場景,并聯(lián)動(dòng)顯示融合視頻。

綜合網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理平臺:是一個(gè)用于監(jiān)控和管理港區(qū)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的統(tǒng)一平臺。它接入各類IP網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,如網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、服務(wù)器、攝像機(jī)、工作站、存儲設(shè)備等,并實(shí)時(shí)監(jiān)控這些設(shè)備的通斷狀態(tài)、鏈路質(zhì)量、網(wǎng)絡(luò)延時(shí)和性能指標(biāo)。

該平臺提供了多項(xiàng)功能,包括監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的通斷狀態(tài)、鏈路質(zhì)量、網(wǎng)絡(luò)延時(shí)和性能指標(biāo),如端口狀態(tài)、丟包率和信號強(qiáng)度等。它支持故障處理、統(tǒng)計(jì)功能,并能夠自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和識別設(shè)備。此外,平臺還提供告警管理、資產(chǎn)管理、性能管理、經(jīng)驗(yàn)管理和設(shè)備拓?fù)涔芾淼裙δ埽蕴岣吖芾硇省⒔档凸芾沓杀竞惋L(fēng)險(xiǎn),并解決設(shè)備管控、功能實(shí)現(xiàn)、運(yùn)營維護(hù)和拓展集成等難題。

綜合網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理平臺支持設(shè)備視圖化管理,例如港機(jī)視圖和機(jī)房視圖,通過定制大屏展示,使安防網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的狀態(tài)統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)可視化呈現(xiàn)。同時(shí),它還可以與安全網(wǎng)關(guān)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對安防網(wǎng)絡(luò)安全的在線監(jiān)測和預(yù)警。平臺還提供故障經(jīng)驗(yàn)庫,幫助降低運(yùn)維成本,并實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全生命周期管理。

通過綜合網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理平臺,港區(qū)可以實(shí)現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的集中監(jiān)控、統(tǒng)一運(yùn)維和管控,提高網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的穩(wěn)定性和性能,并為港區(qū)的安防網(wǎng)絡(luò)提供安全保障和在線監(jiān)測能力。

N”個(gè)子系統(tǒng):

AR實(shí)景子系統(tǒng):對堆場、碼頭前沿進(jìn)行視頻實(shí)景監(jiān)視;在堆場、碼頭前沿、創(chuàng)新中心樓頂、智慧運(yùn)營中心樓頂?shù)炔渴餉R專用攝像機(jī),對堆場、碼頭前沿、創(chuàng)新中心和港口二號路等進(jìn)行3D實(shí)景畫面融合;

視頻監(jiān)控子系統(tǒng):視頻監(jiān)控子系統(tǒng)作為海關(guān)監(jiān)管區(qū)和安防集成系統(tǒng)的重點(diǎn),對監(jiān)管區(qū)域的安全防范起著至關(guān)重要的作用。通過港區(qū)視頻專網(wǎng),系統(tǒng)對堆場區(qū)域、輔建區(qū)、智慧運(yùn)營中心、碼頭前沿作業(yè)區(qū)等場景進(jìn)行監(jiān)視,監(jiān)視圖像傳送到監(jiān)控中心。監(jiān)控中心對整個(gè)港區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像的監(jiān)控和記錄,使監(jiān)控中心人員充分了解港區(qū)的人員活動(dòng)情況和動(dòng)態(tài)。

周界防范子系統(tǒng):周界防范子系統(tǒng)對外集卡車道以及碼頭周圍及內(nèi)部的海關(guān)圍網(wǎng)、固定圍網(wǎng)、便拆式圍網(wǎng)區(qū)域,使用視頻監(jiān)控+智能分析技術(shù)對周界及通道內(nèi)的人員進(jìn)行管控,防止人員進(jìn)入管控區(qū)域。

門禁及訪客子系統(tǒng):門禁子系統(tǒng)對辦公大樓入口、電梯出口、機(jī)房區(qū)域、輔建區(qū)內(nèi)各重要場所(工具材料庫、機(jī)修車間、IGV維修車間)以及變電所等區(qū)域部署門禁和速通門點(diǎn)位,通過人臉、刷卡、指紋或密碼的方式進(jìn)行人員開門權(quán)限管理。只有經(jīng)過授權(quán)的人才能進(jìn)入受控的區(qū)域門組。

訪客管理子系統(tǒng)提供線上線下兩種預(yù)約方式,實(shí)現(xiàn)訪客人員的高效便捷通行和管理。

停車場子系統(tǒng):停車場子系統(tǒng)對港區(qū)進(jìn)出口部署車輛出入管理系統(tǒng),在保障出入口通行安全的同時(shí),對通過出入口的車輛目標(biāo)進(jìn)行放行、拒絕、記錄、報(bào)警等操作控制。

智能識別子系統(tǒng):闖紅燈抓拍功能在場橋抓放箱作業(yè)時(shí),抓拍違規(guī)闖紅燈的外集卡車輛車牌號信息并告警,保障場橋作業(yè)的安全生產(chǎn)。

車輛測速功能在港區(qū)U型道路拐點(diǎn)處和出口處部署測速一體機(jī),檢測集裝箱作業(yè)區(qū)外集卡的超速行為并實(shí)時(shí)告警到后端管理平臺。

違停抓拍功能在港區(qū)閘口進(jìn)出口區(qū)域部署違停檢測球機(jī),智能識別并抓拍閘口區(qū)域的違停外集卡車輛,并將告警事件推送后端管理平臺。

人臉識別功能在單體建筑(智慧運(yùn)營中心和創(chuàng)新中心)出入口部署人臉識別攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)人臉軌跡的歷史回溯。

人體識別功能在U型通道和場橋的門腿區(qū)域部署雙區(qū)人體識別攝像機(jī),實(shí)現(xiàn)外集卡和港機(jī)生產(chǎn)區(qū)域的人員區(qū)域入侵檢測并告警,保障安全生產(chǎn)作業(yè)。

IP廣播子系統(tǒng):在港區(qū)周界(主要為集卡進(jìn)出及內(nèi)部通道)上部署室外音柱和爆閃燈,當(dāng)周界攝像機(jī)識別到防區(qū)內(nèi)有人員時(shí),通過智慧安防管控平臺聯(lián)動(dòng)報(bào)警區(qū)域內(nèi)的室外音柱和爆閃燈進(jìn)行驅(qū)離;也可通過安保監(jiān)控室/中控室的尋呼話筒對指定區(qū)域進(jìn)行喊話或播放聲光告警,對違規(guī)人員進(jìn)行提示或驅(qū)逐。

機(jī)房測溫子系統(tǒng):機(jī)房測溫子系統(tǒng)在變電所機(jī)房、大機(jī)電氣房等區(qū)域部署紅外熱成像攝像機(jī),通過閾值設(shè)置對區(qū)域內(nèi)的異常溫度進(jìn)行檢測并進(jìn)行告警,預(yù)防因設(shè)備運(yùn)行故障導(dǎo)致的電氣火災(zāi)。

港機(jī)輔助CCTV子系統(tǒng) 通過接入港機(jī)的輔助CCTV,監(jiān)控港機(jī)作業(yè)的實(shí)時(shí)視頻,保障港機(jī)在作業(yè)過程中的生產(chǎn)安全。

3. 具體應(yīng)用場景應(yīng)用模式

智慧安防管控系統(tǒng)具有十大核心業(yè)務(wù)功能,滿足自動(dòng)化碼頭的生產(chǎn)作業(yè)場景應(yīng)用。一套系統(tǒng)支持港口碼頭的多業(yè)務(wù)部門的應(yīng)用需求,包括但不限于:安環(huán)部、操作部、工程技術(shù)部、信息部、閘口管理、其他用戶等,可按需個(gè)性化定制。下表是用戶對安防的需求:

(1)周界管控

碼頭周界全覆蓋,全天候主動(dòng)探測預(yù)警,精準(zhǔn)入侵監(jiān)測,防止非法人員進(jìn)入碼頭/重點(diǎn)區(qū)域,提高處置效率

2)人員管控

在港口辦公區(qū)域的出入口設(shè)置人臉識別閘機(jī)和門禁、重要區(qū)域的人臉識別相機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)對來碼頭的訪客進(jìn)行全過程的無感識別和管控,為港口提供高效、安全的訪客管理解決方案。同時(shí),也為內(nèi)部員工提供便捷通行

3)車輛管控

對外集卡在碼頭作業(yè)區(qū)違停、超速、闖紅燈等違法行為進(jìn)行7*24小時(shí)監(jiān)測、預(yù)警,解決碼頭作業(yè)管控難度高、管控不及時(shí)等問題,保障碼頭運(yùn)輸安全作業(yè)、規(guī)范現(xiàn)場管理,降低現(xiàn)場管理人員管理難度。

4)多模巡檢

多模巡檢為碼頭提供一種高效的可視化巡檢手段,巡檢的路徑和監(jiān)控的畫面(單屏或多屏)可自定義配置,巡檢模式分路徑漫游、實(shí)景巡檢。

5)AR實(shí)景

為碼頭提供180度大場景的監(jiān)控,聯(lián)動(dòng)球機(jī)進(jìn)行追視(細(xì)節(jié)),實(shí)現(xiàn)全局“看的全”,細(xì)節(jié)“看的清”。重要場所人員目標(biāo)室內(nèi)外視頻軌跡連續(xù)跟蹤與回溯。

6)作業(yè)管理

與碼頭現(xiàn)有的管理流程有機(jī)結(jié)合,有效減少系統(tǒng)在正常作業(yè)期間的人體識別誤報(bào)數(shù)量,通過作業(yè)管理的四個(gè)子流程即申請、查看、執(zhí)行和結(jié)束,確保人員進(jìn)場到禁行區(qū)作業(yè)的安全,其作業(yè)方式包括巡檢、參觀、維修和其他。

7)AI識別預(yù)警

提供強(qiáng)大的AI識別能力并結(jié)合碼頭現(xiàn)場場景對AI模型進(jìn)行再訓(xùn)練優(yōu)化,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測碼頭作業(yè)區(qū)域的工作人員安全帽和反光衣穿戴情況,以及對人員的鐵路線越線行為進(jìn)行檢測并產(chǎn)生相應(yīng)的告警。

8)港機(jī)監(jiān)控

通過在港機(jī)門腿部位置安裝人體識別攝像機(jī),防止作業(yè)人員闖入港機(jī)安全生產(chǎn)作業(yè)區(qū)域,保障生命財(cái)產(chǎn)安全。

9)測溫預(yù)警

實(shí)時(shí)監(jiān)測碼頭重要場所,如港機(jī)電氣房、變電所,散貨易燃物堆場等溫度的異常自動(dòng)發(fā)出預(yù)警和告警。

10)設(shè)備監(jiān)管

采用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理技術(shù),監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的通斷狀態(tài)、鏈路質(zhì)量、網(wǎng)絡(luò)延時(shí)及性能指標(biāo);實(shí)現(xiàn)港區(qū)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的統(tǒng)一的運(yùn)維與管控。

4. 平臺核心技術(shù)和安全及可靠性

智慧安防管控平臺是一個(gè)高度集成化的安防信息管控平臺,基于國基科技的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)平臺GiMAC,參照PSIM技術(shù)體系開發(fā),深度融合各類安防子系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)它們之間的高效聯(lián)動(dòng)。

GiMAC平臺集云計(jì)算、微服務(wù)、軟交換、融合通信、視頻編解碼、工業(yè)控制、空間信息(GIS)、大數(shù)據(jù)、軟網(wǎng)關(guān)、事件引擎、工作流、機(jī)器視覺引擎等最新技術(shù)成果和理念于一體,具備按需定制、靈活組合的特性,可充分滿足不同用戶、不同應(yīng)用場景的個(gè)性化需求,支持與用戶在用系統(tǒng)(例如:傳感采集系統(tǒng)、安防監(jiān)控系統(tǒng)、多媒體通訊系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)、集群通訊系統(tǒng)及設(shè)備管理系統(tǒng))的有機(jī)整合,是國基科技自行開發(fā)的適合行業(yè)“人—機(jī)—物—網(wǎng)—車—系統(tǒng)”的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用軟件研發(fā)基礎(chǔ)架構(gòu)。

 

(1)平臺核心技術(shù)

智慧安防管控平臺、AR實(shí)景指揮平臺、綜合網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理平臺核心技術(shù)如下所述:

基于事件驅(qū)動(dòng)的報(bào)警處理技術(shù):采用特有的事件驅(qū)動(dòng)技術(shù),將報(bào)警事件處理流程化、可視化、自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)安防事件的感知、識別、聯(lián)動(dòng)和處置的全流程閉環(huán)管理。

數(shù)據(jù)過濾篩選的處理技術(shù):支持根據(jù)規(guī)則對報(bào)警事件、報(bào)警信息、報(bào)警設(shè)備和查詢條件進(jìn)行過濾篩選處理。

基于網(wǎng)絡(luò)直播安防攝像頭視頻流技術(shù):利用網(wǎng)絡(luò)直播技術(shù),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的視頻流傳輸和播放,方便用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理,同時(shí)支持移動(dòng)端微信公眾號進(jìn)行視頻流傳輸和播放。

開放接口安全的簽名及驗(yàn)證技術(shù):采用數(shù)字簽名技術(shù),可以有效防止請求參數(shù)被篡改,保障接口調(diào)用的安全性和可靠性。

報(bào)警聯(lián)動(dòng)的處理技術(shù):通過視頻聯(lián)動(dòng)、語音對講、短信郵件通知以及數(shù)據(jù)分析等技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)。這樣可以提高報(bào)警事件的響應(yīng)速度和精準(zhǔn)度,降低安全風(fēng)險(xiǎn)和損失。

視頻與三維場景融合技術(shù)采用領(lǐng)先的三維和視頻融合算法,將視頻數(shù)據(jù)與三維場景有機(jī)融合

基于熱成像測溫技術(shù):通過熱成像技術(shù),提高火災(zāi)預(yù)防能力、加強(qiáng)安全監(jiān)控、實(shí)現(xiàn)異常檢測,并通過數(shù)據(jù)分析提供決策支持。有助于提升變電所、岸橋、軌道吊機(jī)房的安全性、效率和可持續(xù)發(fā)展能力。

多識別區(qū)AI應(yīng)用技術(shù):采用深度學(xué)習(xí)模型、多傳感器融合、多任務(wù)學(xué)習(xí)、分布式計(jì)算和實(shí)時(shí)推理等技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)。它能提高識別準(zhǔn)確率和魯棒性,并在實(shí)時(shí)場景中實(shí)現(xiàn)高效的識別和決策。根據(jù)事件規(guī)則引擎,對告警進(jìn)行二次歸類,減少告警數(shù)量,降低監(jiān)管工作量。

有關(guān)智慧安防管控平臺的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)如下:

其中創(chuàng)新功能27項(xiàng),如下圖所示:

其中獨(dú)特功能11項(xiàng),具體如下所示:

硬件安全和可靠性

碼頭的IDC機(jī)房參照等保2.0標(biāo)準(zhǔn),按照三級防護(hù)等級進(jìn)行設(shè)計(jì)。采用AB雙機(jī)房和遠(yuǎn)程異地容災(zāi)。采用超融合架構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算和存儲環(huán)境,所有的應(yīng)用環(huán)境均采用超融合虛擬機(jī)進(jìn)行部署。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)安全由碼頭統(tǒng)一考慮部署。以下是計(jì)算資源的安全考慮:

1、硬件安全性

硬件安全性從設(shè)計(jì)安全性和使用安全性兩個(gè)層面進(jìn)行管理,提高硬件設(shè)備的安全性。

設(shè)計(jì)安全性:硬件設(shè)備的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮安全性,包括物理隔離、訪問控制(密碼登錄)、數(shù)據(jù)加密等措施。

使用安全性:硬件設(shè)備在使用過程中,需要采取安全措施,包括訪問控制(密碼登錄)、加密保護(hù)、漏洞修復(fù)等。

2、硬件可靠性

硬件設(shè)計(jì)階段:根據(jù)應(yīng)用場景和使用環(huán)境,選擇更加穩(wěn)定和可靠的高質(zhì)量硬件產(chǎn)品,服務(wù)器采用超融合架構(gòu)和AB雙機(jī)房方式進(jìn)行容災(zāi)熱備。

硬件使用過程:注重服務(wù)器的機(jī)房環(huán)境溫度、濕度、電源穩(wěn)定性等因素,并進(jìn)行定期維護(hù)和保養(yǎng),以延長硬件設(shè)備的使用壽命。

3)軟件安全和可靠性

1、軟件平臺安全性

智慧安防管控平臺軟件應(yīng)從系統(tǒng)安全和數(shù)據(jù)安全兩個(gè)層面進(jìn)行全方位的管理,提供全方位的信息安全管理。

系統(tǒng)安全方面:支持HTTPS安全傳輸協(xié)議;統(tǒng)一的登陸認(rèn)證,防暴力破解;用戶長時(shí)間不操作時(shí),須重新進(jìn)行身份鑒定;用戶精細(xì)權(quán)限控制,普通用戶只能操作其授權(quán)范圍內(nèi)的業(yè)務(wù);采用安全工具(綠盟,青藤云)掃描測試驗(yàn)證,嚴(yán)格把控安全風(fēng)險(xiǎn)。

數(shù)據(jù)安全方面:賬號密碼、視頻數(shù)據(jù)加密傳輸;視頻流內(nèi)嵌水印,防止篡改;平臺賬號密碼加強(qiáng),支持密碼規(guī)范要求;支持?jǐn)?shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)恢復(fù)、數(shù)據(jù)冗余、數(shù)據(jù)操作權(quán)限控制。

2、軟件平臺可靠性

智慧安防管控平臺采用私有云超融合架構(gòu)進(jìn)行軟件部署,以確保數(shù)據(jù)的安全性和可用性。私有云架構(gòu)提供了數(shù)據(jù)不易丟失的保障,并通過熱備部署策略,確保系統(tǒng)在故障發(fā)生時(shí)能夠快速切換到備份節(jié)點(diǎn),保持系統(tǒng)的連續(xù)性和可用性。

為了確保智慧安防管控平臺的正常運(yùn)行,軟件經(jīng)過全面的集成和驗(yàn)證測試。這些測試包括集成測試和驗(yàn)證測試等多個(gè)層次,以確保軟件能夠按照預(yù)期的方式運(yùn)行,并與各個(gè)子系統(tǒng)和硬件設(shè)備進(jìn)行有效的集成和協(xié)作。

系統(tǒng)具備完善的錯(cuò)誤監(jiān)控和日志記錄機(jī)制,通過實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和收集關(guān)鍵指標(biāo)數(shù)據(jù),開發(fā)人員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問題并進(jìn)行排查。同時(shí),系統(tǒng)將關(guān)鍵信息和運(yùn)行日志記錄到日志文件中,為問題分析和故障處理提供依據(jù),幫助開發(fā)人員快速定位和解決問題,保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

4)軟硬件清單

軟硬件清單如下表所示:

5. 其他亮點(diǎn)

(1)多廠家系統(tǒng)集成: 海康、華為、世邦、卡順、小視、振華。

(2)多源教據(jù)集成: 9種AI事件(周界、人體、人臉、車牌、測速、違停、闖紅燈、視頻質(zhì)量、熱成像)、IP廣播、大機(jī)位置、船舶位置、外集卡車隊(duì)信息、車輛道閘、人員速通門、視頻門禁。

(3)多技術(shù)應(yīng)用: 二三維數(shù)字孿生、多廠家安防視頻融合(海康、華為國標(biāo)平臺)、微信公眾號直播、TOS港機(jī)船舶位置展示、事件驅(qū)動(dòng)與多設(shè)備聯(lián)動(dòng)。

4)防區(qū)管理:將防區(qū)(多類型設(shè)備按照區(qū)域劃分)的理念引入到智慧安防管控系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)防區(qū)的整體布撤防。

5)事件驅(qū)動(dòng):事件報(bào)警流程化處理事件、報(bào)警和分發(fā)訂閱。

(6)機(jī)器視覺:整合多種機(jī)器視覺技術(shù)為安全生產(chǎn)服務(wù)。

(7)設(shè)備聯(lián)動(dòng):多系統(tǒng)設(shè)備一體化聯(lián)動(dòng),支持與堆場照明系統(tǒng)對接,實(shí)現(xiàn)車來即開、車走即關(guān)。


三、下一步實(shí)施計(jì)劃

1. 演進(jìn)計(jì)劃

(1)完善外集卡管控功能:接入T0S中外集卡車隊(duì)信息,獲取調(diào)度員及聯(lián)系方式,一旦有外集卡在港區(qū)交通違章,與車隊(duì)聯(lián)系并處罰相關(guān)責(zé)任人。

(2)與碼頭生產(chǎn)作業(yè)場景結(jié)合:持續(xù)優(yōu)化調(diào)整報(bào)警策略,降低報(bào)警數(shù),同時(shí),對AI算法持續(xù)優(yōu)化,提升報(bào)警準(zhǔn)確率

(3)生產(chǎn)安全: 依據(jù)目前已部署的安防資源,開發(fā)更多“反三違”場景化應(yīng)用以及HSE安全生產(chǎn)管理體系的數(shù)字化流程化管理,對違章操作過程進(jìn)行多場景監(jiān)管和預(yù)警。

(4)專用移動(dòng)APP: 二維地圖、安防事件、視頻監(jiān)控。(如圖19所示)

四、項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)和實(shí)施效果

1. 項(xiàng)目先進(jìn)性及創(chuàng)新點(diǎn)

智慧安防管控系統(tǒng)為客戶提供更加靈活、高效、準(zhǔn)確的安全管理服務(wù),并降低客戶的投資和運(yùn)營成本。同時(shí)也為企業(yè)創(chuàng)造了更多的商業(yè)機(jī)會和盈利模式。

智慧安防管控系統(tǒng)的產(chǎn)品定位是應(yīng)用于對安全防護(hù)要求較高的重要基礎(chǔ)設(shè)施場所。與傳統(tǒng)的安防平臺如海康、大華等相比,智慧安防系統(tǒng)不是競爭關(guān)系,而是針對特定領(lǐng)域的專業(yè)解決方案。

智慧安防管控系統(tǒng)專注于為重要基礎(chǔ)設(shè)施提供全面、高效、智能的安全防護(hù)解決方案。它在集成多個(gè)安防子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析、事件管理等方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢,能夠滿足對安全性、可靠性和高效性要求較高的場所的需求。

與傳統(tǒng)的安防平臺相比,智慧安防系統(tǒng)更注重定制化、個(gè)性化的解決方案,以滿足不同場所的特定需求。它的產(chǎn)品定位是專業(yè)的、高級的安全防護(hù)系統(tǒng),適用于需要更高級別安全保障的基礎(chǔ)設(shè)施,如機(jī)場、港口、油田、電站等。

(1)商業(yè)模式先進(jìn)性

智慧安防管控系是一套成品化的系統(tǒng),支持用戶的個(gè)性化定制,可以按照產(chǎn)品進(jìn)行售賣。除了公司的銷售體系進(jìn)行銷售外,可通過渠道代理進(jìn)行銷售,可應(yīng)用于集裝箱碼頭,散雜貨碼頭,港口集團(tuán)等。

商業(yè)模式先進(jìn)性主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

定制化銷售:商業(yè)模式注重滿足客戶的個(gè)性化需求,提供定制化解決方案。與傳統(tǒng)的一攬子產(chǎn)品相比,定制化銷售可以更好地滿足不同場所和客戶的特定需求,增加客戶滿意度并提高市場競爭力。

開放式平臺:商業(yè)模式采用開放式平臺架構(gòu),支持與其他安防設(shè)備和系統(tǒng)的對接,實(shí)現(xiàn)多方協(xié)同工作。這種開放性促進(jìn)了系統(tǒng)的整合和互操作性,使客戶可以自由選擇配套設(shè)備和系統(tǒng),提高系統(tǒng)的靈活性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性。

數(shù)據(jù)價(jià)值提供:商業(yè)模式強(qiáng)調(diào)通過對大量安防數(shù)據(jù)的分析和挖掘,為客戶提供準(zhǔn)確的安全預(yù)警和決策支持。通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式,降低了人力資源投入,提高了安全管理水平。這種數(shù)據(jù)價(jià)值的提供可以幫助客戶更好地了解安全狀況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并采取有效措施。

2)技術(shù)方面先進(jìn)性

智慧安防管控系統(tǒng)為客戶提供更加精準(zhǔn)、高效、可靠的安全管理服務(wù)。同時(shí),該項(xiàng)目也為企業(yè)創(chuàng)造了更多的技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展機(jī)會。

AI智能分析:該項(xiàng)目采用AI智能分析技術(shù),接入多達(dá)12+傳感器,包括圖像識別、自然語言處理、機(jī)器學(xué)習(xí)等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的安防監(jiān)控和預(yù)警處理,提供更加精準(zhǔn)、高效和可靠的安全管理服務(wù)。

AR實(shí)景技術(shù):通過三維建模和虛實(shí)結(jié)合的視頻拼接技術(shù),智慧安防管控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了AR實(shí)景技術(shù)的應(yīng)用。該技術(shù)將三維模型與實(shí)時(shí)視頻融合,通過一張圖實(shí)現(xiàn)立體化、全方位展示港口作業(yè)場景,為安全管理提供更直觀、全面的視角。

云存儲技術(shù):智慧安防管控系統(tǒng)采用云存儲技術(shù),實(shí)現(xiàn)安防數(shù)據(jù)的集中存儲和管理。這種技術(shù)不僅提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和可靠性,還簡化了數(shù)據(jù)的管理和訪問,為用戶提供更高效的數(shù)據(jù)存儲和檢索能力。

三維數(shù)字孿生技術(shù)智慧安防管控系統(tǒng)基于三維GIS引擎技術(shù),實(shí)現(xiàn)了地理信息、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的一體化管控。通過三維GIS引擎技術(shù),系統(tǒng)能夠?qū)⑷恕④嚒C(jī)、物、環(huán)境和安防資源等要素進(jìn)行一體化管理和展示,提供全方位、立體化的安全管控能力。

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù):智慧安防管控系統(tǒng)應(yīng)用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),通過接入物聯(lián)網(wǎng)傳感器設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對安防設(shè)備和人員的實(shí)時(shí)監(jiān)測和管理。這種技術(shù)使得安防系統(tǒng)可以獲得更全面、準(zhǔn)確的信息,提高對安全狀態(tài)的感知和響應(yīng)能力。

高清視頻技術(shù):智慧安防管控系統(tǒng)采用400W高清視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī),實(shí)現(xiàn)對安全場所的全方位、高清晰度的監(jiān)控和錄像。這種技術(shù)可以提供清晰、細(xì)節(jié)豐富的視頻圖像,幫助用戶更準(zhǔn)確地觀察和分析安全場景,為安防管理提供更可靠的視覺數(shù)據(jù)支持。

3)可復(fù)制推廣性

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化:智慧安防管控系統(tǒng)采用行業(yè)內(nèi)通用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),如AI人工智能、云存儲、物聯(lián)網(wǎng)和高清視頻技術(shù)等。這意味著該項(xiàng)目的技術(shù)可與其他港口智慧安防項(xiàng)目相兼容,可以為類似項(xiàng)目提供技術(shù)參考和借鑒。這種標(biāo)準(zhǔn)化的技術(shù)應(yīng)用促進(jìn)了技術(shù)的交流和推廣。

模塊化設(shè)計(jì):該項(xiàng)目采用了模塊化的功能設(shè)計(jì),使用微服務(wù)架構(gòu),使系統(tǒng)的不同功能模塊獨(dú)立開發(fā),便于根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制化開發(fā)和部署。這種模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)使得系統(tǒng)可以快速部署和推廣到其他安防項(xiàng)目,加快了項(xiàng)目實(shí)施的速度和效率。

服務(wù)體系:公司具有完善的服務(wù)體系,包括區(qū)域售前咨詢和項(xiàng)目售后駐場服務(wù)等。這樣的服務(wù)體系為客戶提供全方位的技術(shù)支持和服務(wù)保障,幫助他們更好地應(yīng)用和推廣智慧安防管控系統(tǒng)。

行業(yè)應(yīng)用:智慧安防管控系統(tǒng)不僅適用于港口領(lǐng)域,還具備在其他行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力,如油田、機(jī)場、高鐵等。其技術(shù)和功能可以為這些行業(yè)的智慧安防建設(shè)項(xiàng)目提供參考和依據(jù),實(shí)現(xiàn)技術(shù)的復(fù)用和推廣。

綜上所述,智慧安防管控系統(tǒng)具有可復(fù)制推廣性,其采用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)、服務(wù)體系和行業(yè)應(yīng)用都為該系統(tǒng)在其他項(xiàng)目中的應(yīng)用和推廣提供了便利和可行性。

4)項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)

欽州自動(dòng)化集裝箱碼頭智慧安防管控系統(tǒng)創(chuàng)新點(diǎn):多部門多業(yè)務(wù),雙區(qū)人車識別,AR融合,路徑漫游、軌跡追溯、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備監(jiān)管、多屏交互;

多部門多業(yè)務(wù):

提供角色訪問控制技術(shù),確保每個(gè)部門的用戶只能訪問其所需的資源和功能。基于系統(tǒng)安防大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)靈活的防區(qū)布撤防技術(shù),允許不同部門根據(jù)業(yè)務(wù)需求自定義關(guān)注的防區(qū)。在客戶端上實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制,允許每個(gè)用戶根據(jù)其業(yè)務(wù)需要自定義用戶界面的外觀和功能,以提高工作效率和用戶滿意度。

雙區(qū)人車識別:

采用具有智能分析且支持多分區(qū)識別的攝像機(jī),

通過智能分析引擎分析與處理,第一時(shí)間將報(bào)警事件和區(qū)域ID推送到客戶端的界面。

AR融合:

AR實(shí)景技術(shù)可以將港口的三維模型和視頻融合,實(shí)時(shí)一張圖、立體化、全方位展示碼頭的作業(yè)場景,提供用戶可視化的沉浸感和體驗(yàn)感。

路徑漫游:

以三維場景為基礎(chǔ)結(jié)合視頻巡檢點(diǎn)及巡檢日志,通過三維場景能夠?qū)⒄麄€(gè)港口從全局到細(xì)節(jié)的在智慧安防管控平臺客戶端上進(jìn)行立體呈現(xiàn),讓使用者客戶端內(nèi)即可俯視整個(gè)園區(qū)整體運(yùn)行情況,通過預(yù)設(shè)的巡檢路線及視頻巡檢點(diǎn),在1:1無死角還原園區(qū)內(nèi)可細(xì)致入微查看場景內(nèi)每個(gè)設(shè)施的具體運(yùn)行狀況,巡檢過程中發(fā)現(xiàn)異常情況可通過巡檢日志進(jìn)行記錄、反饋、處理,從而實(shí)現(xiàn)巡檢業(yè)務(wù)閉環(huán)。

軌跡追溯:

基于人臉、車輛智能識別技術(shù)歸檔的特征數(shù)據(jù),對用戶輸入的特征信息或上傳的圖片擬合歷史記錄,以時(shí)間軸方式展示人臉、車輛的行進(jìn)軌跡,基于二維地圖實(shí)現(xiàn)車輛軌跡回溯;

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備監(jiān)管:

采用SNMP、Redfish、Modbus等協(xié)議,智能管控超過 3000 種設(shè)備,包括:港機(jī)管理、無線和有線設(shè)備管理、服務(wù)器管理、安全接入控制管理、視頻設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備管理等,主要功能;自動(dòng)發(fā)現(xiàn)、拓?fù)涔芾怼⒌貓D視圖、機(jī)柜視圖、業(yè)務(wù)視圖、故障管理、網(wǎng)絡(luò)安全管理、故障經(jīng)驗(yàn)庫、資產(chǎn)管理、統(tǒng)計(jì)分析等。

多屏交互:

包括一機(jī)三屏客戶端、單機(jī)單屏客戶端、移動(dòng)端,數(shù)字大屏等。多屏交互技術(shù)基于微服務(wù)架構(gòu)的后臺應(yīng)用服務(wù)模塊和BC混合模式的客戶端,實(shí)現(xiàn)這些設(shè)備之間的互聯(lián)和通信。

2. 實(shí)施效果

(1)欽州自動(dòng)化集裝箱碼頭一期開港日期:2022年6月28日。

(2)智慧安防管控平臺效果圖:

事件中心:事件展示可視化和處置流程化。

三種模式(三維地圖(綜合態(tài)勢)、二維地圖、智能監(jiān)控)

二維模式:通過碼頭CAD圖紙還原高精度地圖,適合低配置電腦客戶端使用

智能監(jiān)控:操作部定制客戶端,對港機(jī)生產(chǎn)作業(yè)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

安防駕駛艙:輔助工作人員進(jìn)行高效決策。

移動(dòng)端APP:移動(dòng)端可通過微信公眾號查看實(shí)時(shí)視頻直播。

巡檢作業(yè):通過移動(dòng)端進(jìn)行作業(yè)管理,申請、查看、執(zhí)行、結(jié)束。

 

3)AR實(shí)景指揮平臺效果圖:

AR實(shí)景指揮平臺:4K全景聯(lián)動(dòng)追視、二三位聯(lián)動(dòng),立體展示。

4K全景:180度4K大場景(海側(cè)、陸側(cè))全景監(jiān)控。

道路視頻融合:室外重要場景視頻融合,實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合。

重點(diǎn)區(qū)域視頻融合:室內(nèi)外融合。

(4)綜合網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理平臺效果圖:

綜合網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理平臺:設(shè)備管理。

拓?fù)湔故荆赫故窘尤朐O(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

CPU性能:監(jiān)測并展示服務(wù)器CPU性能

資產(chǎn)管理:對設(shè)備資產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)測,記錄。

機(jī)柜視圖:支持機(jī)柜視圖展示

軟件進(jìn)程:支持對軟件運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測、記錄。





5實(shí)施效果(經(jīng)營效益):

智慧安防管控平臺、AR實(shí)景指揮平臺和綜合網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理平臺通過技術(shù)手段提升自動(dòng)化集裝箱碼頭的生產(chǎn)率、質(zhì)量、精度和效率。

智慧安防管控平臺和大數(shù)據(jù)分析提高運(yùn)營效率與運(yùn)營質(zhì)量,降低對人工的依賴,降低安防管理和運(yùn)維成本,形成新的產(chǎn)業(yè)增長點(diǎn)。

具體效果包括:

1、智慧安防管控平臺:

通過AI智能視頻分析和多模巡檢等技術(shù),降低用戶人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善安保人員作業(yè)環(huán)境,減員約60%。

多源設(shè)備能力協(xié)作技術(shù),實(shí)現(xiàn)安防事件的聯(lián)動(dòng)化、流程化、自動(dòng)化處理,提升安防事件處置效率80%。

基于安防大數(shù)據(jù),結(jié)合角色控制和防區(qū)技術(shù),實(shí)現(xiàn)各業(yè)務(wù)部門的自定義關(guān)注區(qū)域和安防設(shè)施,提升工作效率50%。

2、AR實(shí)景指揮平臺:

基于AR實(shí)景技術(shù),展示港口作業(yè)場景,快速定位異常告警事件位置,提升事件處置效率60%。

3、綜合網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理平臺:

提供網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理技術(shù)和維護(hù)經(jīng)驗(yàn)庫等手段,降低對網(wǎng)絡(luò)設(shè)備維護(hù)人員的技術(shù)要求,節(jié)省人力成本80%。

實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維護(hù),提高安防網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的在線率,實(shí)現(xiàn)設(shè)備全生命周期管理。

通過以上措施,欽州自動(dòng)化集裝箱碼頭的安防系統(tǒng)得到統(tǒng)一規(guī)劃、建設(shè)和管理,提升了智能性、可靠性和穩(wěn)定性,優(yōu)化了管理資源,提高了港口安防管理水平。這進(jìn)一步提高了生產(chǎn)和辦公管理效率,促進(jìn)了碼頭經(jīng)濟(jì)效益的提升。


附:其他案例介紹

北部灣港總控平臺

實(shí)現(xiàn)三港的安防系統(tǒng)多域級聯(lián)、通過一個(gè)中心統(tǒng)一展示公司下屬三港安防狀態(tài)信息,實(shí)時(shí)掌控安防動(dòng)態(tài);

實(shí)現(xiàn)三港安防數(shù)據(jù)的綜合匯總、存儲與分發(fā)訂閱處理,提升安防事件響應(yīng)和處置效率;

構(gòu)建三港智慧安防業(yè)務(wù)“駕駛艙”,進(jìn)行數(shù)據(jù)分類、統(tǒng)計(jì)分析、圖表數(shù)據(jù)展示,關(guān)鍵點(diǎn)位可以視頻實(shí)時(shí)輪巡方式顯示;

匯總源自三港智慧安防平臺的各類人、車、物的AI智能識別關(guān)鍵數(shù)據(jù),通過多源異構(gòu)數(shù)據(jù)統(tǒng)一化處理,為安防處理提供智慧、智能的決策輔助;

基于三港的二維、三維地圖數(shù)據(jù),在一個(gè)平臺中展示重點(diǎn)安防設(shè)備、IOT物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、港機(jī)位置等資源,“一張圖”全方位、可視化展示港口安防態(tài)勢。

北部灣港防城港碼頭

采用1+2+N架構(gòu)設(shè)計(jì),接入視頻路數(shù)5000+,

智能應(yīng)用:安全帽、反光衣、周界、火車道口監(jiān)測、散貨堆場火源監(jiān)測、人車布控。


北部灣港北海鐵山港

采用1+2+N架構(gòu)設(shè)計(jì),接入視頻路數(shù)2000+,

智能應(yīng)用:周界、人車結(jié)構(gòu)化、堆場測溫預(yù)警、安全帽,車輛逆行。


上海港明東集裝箱碼頭

整合生產(chǎn)、安防兩張網(wǎng)中的視頻監(jiān)控平臺,給安監(jiān)部、操作部在一個(gè)客戶端上對安防資源進(jìn)行統(tǒng)一管控,AI 人體、安全帽、港機(jī)定位、司機(jī)行為分析等功能。


資源熱搜
換一批
五月天免费网站| 无码国产精品一区二区免费式芒果 | 亚洲欧美国产精品| 粗大猛烈进出高潮视频大全| a视频在线| 亚洲免费视频免在线观看| 亚洲一区二区三区在线观看网站| 国产真实交换配乱吟91| 粉嫩小泬无遮挡久久久久久| 风间由美性色一区二区三区四区| 麻豆 美女 丝袜 人妻 中文| 日本成人午夜| 人妻夜夜爽天天爽三区| 亚洲午夜精品av无码少妇| 人人妻人人藻人人爽欧美一区 | 老熟妻内射精品一区| 日本人妻丰满熟妇久久久久久| 欧美va亚洲va在线观看| 日韩av中文字幕在线| 人妻熟女一区二区三区app下载| 日韩精品无码一区二区三区| 国语对白精品| 无码人妻aⅴ一区 二区 三区| 色一情一乱一伦一区二区三欧美| 毛片网在线观看| 丰满少妇被猛烈进入高清播放| 中文字字幕在线中文无码| 色精品视频| 日本美女交配| www.在线视频| 精品人妻一区二区三区浪潮在线| 亚洲aⅴ综合av国产八av| 国产欧美一区二区三区免费视频 | 美女扒开尿口让男人桶| 狠狠gao| 久久久久久久99精品免费观看| 色哟哟在线视频精品一区| 香蕉免费在线视频| 美女考逼| 久久精品国产久精国产| 2019亚洲午夜无码天堂| 天堂中文资源在线| 天天毛片| 131美女爱做视频| 无遮挡啪啪摇乳动态图gif| 久久久aa| 精品九九久久| 亚洲一本之道高清乱码| 国产综合久久久久| 国产又黄又硬又粗| 肉大榛一进一出免费视频 | 日本xxxx裸体xxxx出水| 日本www网站| 邻居少妇张开腿让我爽了一夜| 国产精品欧美一区二区三区喷水| 奇米影视四色7777| 久久99热这里只频精品6| 久久夜色撩人精品国产av| 日韩毛片一级| 免费国产黄线在线观看| 放荡的美妇在线播放| 在线干| 无遮挡裸体免费视频尤物| 人妻少妇被猛烈进入中文字幕| 欧美成人家庭影院| 精品乱人伦一区二区三区| 欧美巨波霸乳影院| 97av视频在线观看| 粗大的内捧猛烈进出视频| 国产av亚洲精品ai换脸电影| 无码h黄肉动漫在线观看999| 色婷婷香蕉在线一区二区| av潮喷大喷水系列无码 | 色偷偷色噜噜狠狠成人免费视频| 少妇的丰满人妻hd高清| 在线观看日韩一区二区| 成人自拍视频在线观看| 国产乱来| 色窝窝无码一区二区三区| 狠狠色婷婷丁香综合久久韩国电影 | 国产精品久久久久久妇女6080| 国产精品视频第一区二区三区| 欧美少妇一区| 国产在线播放网站| 久久精品1| 中文字幕高清免费日韩视频在线| 亚洲狠狠色丁香婷婷综合| 国产在线观看码高清视频| 婷婷五月综合激情| 中文字幕无码人妻少妇免费| 亚洲在线天堂| 九色国产精品视频| 日韩免费一二三区| 97国产人妻人人爽人人澡| 激情婷婷六月天| 国产真实强被迫伦姧女在线观看 | 国产精品一区二区av| 久久人妻少妇嫩草av无码专区 | 国内少妇偷人精品视频免费| 成人天堂婷婷青青视频在线观看| 蜜桃视频在线观看免费视频网站www| 中文字幕日韩精品欧美一区| 特大巨黑吊xxxx高潮| 免费观看性行为视频的网站| 精品熟女少妇av免费久久| 中国china体内裑精亚洲日本| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产性生交xxxxx免费| 国产亚洲日韩av在线播放不卡| 人与动人物xxxx毛片| 日韩欧美中文字幕一区| 国产精品久久久天天影视| 国产欧美综合一区二区三区| 国产精品欧美成人| 加比勒色综合久久| 国产麻豆天美果冻无码视频| 亚洲 激情 小说 另类 欧美| 三级男人添奶爽爽爽视频| 91无毒不卡| 日本极品少妇xxxx| 精品国产中文字幕| 成人免费视频7778| 免费的很黄很污的视频| 无遮挡啪啪摇乳动态图| 99草草国产熟女视频在线| 欧美一级淫片aaaaaaa喷水| 国产av剧情md精品麻豆| 成年视频在线播放| 国产乱妇乱子视频在播放| 不卡中文字幕在线观看| 欧美xxxx性| 粗大黑人巨精大战欧美成人| 欧美人妻一区二区三区| 最大胆裸体人体牲交免费| 精品一区二区av天堂| 国内精品久久久久精免费| 成人a√| 夜夜爽8888天天躁夜夜躁狠狠 | 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码| 被灌满精子的波多野结衣| 日本美女交配| 成人做爰视频www| 五月婷婷天| 大肉大捧一进一出好爽视频| 亚洲啪av永久无码精品放毛片| 成在线人永久免费视频播放| 久久久久人妻一区精品色欧美| 国产日产欧产精品精品| 免费无码黄十八禁网站| 一本一道久久a久久精品综合 | 欧洲女人牲交性开放视频| 巨大巨粗巨长 黑人长吊| 亚欧洲精品在线视频免费观看| 欧美内射深喉中文字幕| 久久伊人精品视频| 久久久久青草大香综合精品| 久久久无码精品亚洲日韩蜜桃| 大黑人交xxxx18视频| av成人在线观看| 在线无码午夜福利高潮视频| av性色av久久无码ai换脸| 在线精品视频一区二区三四| 毛片a久久99亚洲欧美毛片| 久久先锋男人av资源网站| 永久免费毛片在线播放| 97se亚洲国产综合自在线观看| 一本久道久久综合狠狠爱| 麻豆md0077饥渴少妇| 九色国产精品视频| 男女无遮挡激情视频| 中文字幕亚洲乱码熟女一区二区| 日韩欧美在线免费观看| 强行18分钟处破痛哭av| 欧美黑人激情性久久| 黑人精品一区二区| 玩弄白嫩少妇xxxxx性| 国产aⅴ人妻互换一区二区| 久久精品中文字幕一区二区三区| 欧美日韩国产精品一区| 东北妇女精品bbwbbw| 丰满妇女毛茸茸刮毛| 国产v亚洲v天堂无码久久久| 国产精品自拍av| 亚洲精品久久久久久久久久久| 欧美午夜视频在线观看| 天天综合在线观看| 亚洲国产综合精品2020| 亚洲涩综合| 香蕉久久国产av一区二区| 精品国产成人国产在线观看| 久久精品成人一区二区三区| 十八18禁国产精品www| 国产成人精品视频一区二区不卡| 人善交另类亚洲重口另类| 极品尤物av| 日韩精品一区二区av在线| 日韩欧美在线综合网另类| 成人自拍一区| 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 四库影院永久国产精品| 国产偷人激情视频在线观看| 激情总合网| 天天躁夜夜躁av天天爽| 狠狠躁日日躁夜夜躁2022麻豆| www.国产高清| 一二三四日本中文在线| 欧美粗大猛烈老熟妇| 隣の若妻さん波多野结衣 | 久久久久99精品| 国产精品自在欧美一区| а√天堂资源官网在线资源| 国产乱理伦片在线观看| 97在线视频人妻无码| 日韩精品无码一区二区三区久久久| 日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久 | 亚洲国产精品自产在线播放| 成人午夜高潮a∨猛片| aa黄色毛片| av无码久久久久久不卡网站| 精品一区二区三区在线成人| 88av网| 国产成人综合网| 免费无码肉片在线观看| 热久久美女精品天天吊色| 久久亚洲国产成人影院| 天堂免费在线视频| 少妇高潮灌满白浆毛片免费看 | 日韩啪啪片| 欧美96在线 | 欧| 国产偷v国产偷v亚洲高清| 天摸夜夜添久久精品亚洲人成| 久久婷婷久久一区二区三区| 国产麻花豆剧传媒精品mv在线| 青青草91| www日本tv| 国产精品久久久久久久新郎| 看全色黄大色大片免费久久| 国产精品美女久久久| 国内自拍区| 成在人线av无码免费高潮求绕| 97精品人人妻人人| 成熟女人毛片www免费版在线| 成人va亚洲va欧美天堂| av免费毛片| 青青青国产| 欧美色欧美亚洲高清在线观看| 亚洲熟妇色xxxxx欧美老妇y| 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋| 国产色视频在线观看免费| 国产床戏无遮挡免费观看网站| 国产亚洲精品久久久久久打不开| 国产精品香蕉在线观看| 欧美丰满熟妇xxxx性| 99久久精品国产一区二区三区| www91com国产91| 欧洲精品免费一区二区三区| 蜜臀av人妻国产精品建身房| 丁香婷婷综合激情五月色| 我把护士日出水了视频90分钟| 久久人人爽人人爽人人片av麻烦 | 任你躁国产自任一区二区三区| 中国女人和老外的毛片| 日本人与黑人做爰视频| 黄色毛片毛茸茸| 欧美在线黄| 午夜视频福利| 草逼视频网站| 四虎av影视| 久久激情片| 找av123导航| 欧美另类xxxx| 国产精品青青在线观看爽香蕉| 91亚洲国产精品| 永久中文字幕| 亚洲人成电影网站色mp4| 国产精品久久久久久妇女6080 | 少妇二级淫片免费放| 撕开奶罩揉吮奶头视频| 少妇私密会所按摩到高潮呻吟| 欧美一级淫片aaaaaaa喷水| 97久人人做人人妻人人玩精品| 色噜噜一区二区三区| 亚洲精品国产熟女久久久| 国产做受蜜臀| 国产美女引诱水电工| 全部av―极品视觉盛宴| 久久在现| 久久人人爽人人爽人人片av高清| 亚洲日日骚| 影音先锋大型av资源| 久久久久久伊人高潮影院| 久久夜色精品国产噜噜av| 又摸又揉又黄又爽的视频| www五月天com| 婷婷丁香五月中文字幕| 亚洲日韩在线中文字幕综合 | 最新国产毛片| 久久国产热精品波多野结衣av | 精品无码人妻一区二区三区 | 亚洲免费视频一区二区| 久久精品噜噜噜成人av | 精品久久久久久久中文字幕| 中文字幕乱码在线人视频| 日韩精品一区二区在线观看| 中文字幕亚洲乱码熟女一区二区| 日韩精美视频| 亚洲日韩中文第一精品| 色综合a怡红院怡红院| 亚洲男人最新版本天堂| 麻豆短视频在线观看| 激情视频久久| 伊人久久大香线蕉av色婷婷色| 91高清网站| 欧美性大战久久久久xxx| 黄色免费一级| 国产在线xxx| 巨大欧美黑人xxxxbbbb| 天天爽天天爽夜夜爽毛片| 日韩精品91亚洲二区在线观看| 少妇xxxx69| 国产欧美精品一区二区三区四区| аⅴ天堂中文在线网| 乱淫av| 欧美另类高清zo欧美| 久久久久激情| 五十路熟妇无码专区| 午夜成人理论福利片| 国产精品调教视频一区| 色噜噜一区二区三区| 国产精品乱码一区二区三区视频| 久久69| 西西444www无码大胆| 国产av国片偷人妻麻豆 | 亚洲日本国产综合高清| 成人精品视频一区二区| 日日躁夜夜躁狠狠躁| 伊人婷婷色香五月综合缴缴情| 九九国产精品无码免费视频| 色视频在线观看免费| 一级片在线免费看| 国产成人一区二区三区视频免费| 又黄又爽又色又刺激的视频| 大陆国语对白国产av片| 日韩超碰人人爽人人做人人添| 激情内射亚洲一区二区三区| 国语高潮无遮挡无码免费看| 国产不卡视频一区二区三区| 国产熟女精品视频大全| 国产欧美一区二区精品性色 | 男男军官互攻互受h啪肉np文| 日日碰狠狠丁香久燥| 用舌头去添高潮无码视频| 日日操网| 骚色综合| 丰满少妇人妻无码| 亚洲资源av无码日韩av无码| 中文字幕一卡二卡三卡| 久久亚洲影院| 国产精品久久久久久福利| 日韩欧美黄色| 亚洲性视频| 人妻aⅴ无码一区二区三区| 国产免费无码一区二区三区| 欧美性xxxxx极品娇小| 人人妻人人爽人人做夜欢视频九色| 性视频黄色| 蜜臀98精品国产免费观看 | 欧美激情精品久久| 亚洲国产福利一区二区三区| 精品香蕉久久久午夜福利| 国内精品人妻无码久久久影院蜜桃| 亚洲男人的天堂av手机在线观看| 尤物yw午夜国产精品视频| av一本久道久久波多野结衣| 99久久精品费精品国产一区二区| 精品水蜜桃久久久久久久| 一区二区无码免费视频网站| 男女超碰| 国产久色在线拍揄自揄拍| 亚洲奶汁xxxx哺乳期| 99精品欧美一区二区三区视频| 天天热天天干| 69伊人| 91亚色在线观看| 午夜私人福利| 91精品国产91久久久久久久久久久久| 乱人伦中文视频在线| 欧美亚精品suv| 日韩av在线看免费观看| 免费特级黄毛片| 亚洲国产精品无码久久久久高潮| 成人免费无尽视频| 欧美激情一区二区三区在线| 无码内射成人免费喷射| 午夜伦理久久| 国产成人av乱码在线观看| 天天天天躁天天爱天天碰2018| 欧美资源| 美女黄网站免费福利视频| 澳门av网站| а天堂中文最新一区二区三区| 亚洲国产精品无码久久久不卡| 91精品国产自产在线观看| 久草视频在线观| 亚洲13p| 先锋人妻无码av电影| 久久婷婷国产综合| 激情综合色五月六月婷婷| 久久久久香蕉国产线看观看伊| 欧美性猛交久久久乱大交小说| 国产亚洲精品久久久ai换| 在线欧美中文字幕农村电影| 亚洲精品一区二区久| 性一交一乱一伧国产女士spa| 老司机亚洲精品影院无码| 久久久久国产精品一区三寸| 欧美激烈精交gif动态图| 日本不卡高清一区二区三区| 国产 日韩 欧美 精品| 国产经典av| 狠狠干2023| 99久久久无码国产精品免费| 在线观看色网| 无码无遮挡又大又爽又黄的视频| 国产精品午夜性视频| 91av国产在线| 青草视频在线播放| 美乳丰满人妻无码视频| 300部国产真实乱| 成人无码www免费视频| 久久人妻少妇嫩草av无码专区| 法国伦理少妇愉情| 在线激情av| 四虎永久在线精品免费播放| 色爱综合另类图片av| 国产一卡2卡三卡4卡 在线观看| 久色精品视频| 韩国av片永久免费| 国产乱人伦真实精品视频| 国产香蕉97碰碰久久人人| 国产香蕉97碰碰久久人人| 全部孕妇毛片| 午夜激情久久| 久久偷看各类wc女厕嘘嘘偷窃| 竹菊影视欧美日韩一区二区三区四区五区| 欧美成人精品手机在线| 亚洲人成伊人成综合网中文| 国产成人精品亚洲一区| 欧美精品亚洲精品日韩已满十八| 国产男女免费完整视频| 一本一道久久综合久久| 亚洲欧美日韩国产制服另类| 中文字幕无码不卡免费视频| 久久天天躁狠狠躁夜夜av不卡| 少妇高潮太爽了在线观看| 白晶晶果冻传媒国产今日推荐| 亚洲精品高清无码视频| 丰满少妇xoxoxo视频| 久久人妻少妇嫩草av无码专区| 少妇性俱乐部纵欲狂欢电影| 好爽好黄的视频| 国产精品亚洲一区二区| 国产网站免费| 午夜天堂精品久久久久| 性女次台湾三级| 国产一卡二卡| 国产免费午夜a无码v视频| 国产av麻豆mag剧集| 免费无码黄十八禁网站| 无码爆乳护士让我爽| www色午夜com| 天天躁久久躁日日躁| 成年人免费看黄色| 肉色欧美久久久久久久免费看| 男人天堂网在线视频| 50路60路老熟妇啪啪| 日本大香伊一区二区三区| 阿拉伯性视频xxxx| 女邻居丰满的奶水| 自拍亚洲欧美| 久久夜色精品国产www红杏 | 国产精品嫩草影院九色| 精品国产一区二区三区四区五区| 欧美成人性色| 日本久久精品一区二区三区| 国产无限制自拍| 朝鲜女人性猛交| 久久精品国产久精国产一老狼 | 成人av免费在线播放| 久久成人欧美| 久久99精品久久久大学生| 伊人色综合久久天天人手人婷| 一区二区传媒有限公司| 哪里有毛片看| 黄瓜视频成人| 日本牲交大片免费观看| 国产成人精品午夜片在线观看| 欧美真人做爰在线观看| 国产午夜精品在线| 国产成人精品优优av| 国产熟女露脸大叫高潮| 免费人成在线视频无码| 午夜视频h| 日韩毛片一级| 欧美精品导航| 综合精品在线| 天堂在线www资源| 一区二区欧美日韩| 最新高清无码专区| 自拍偷区亚洲综合美利坚| 久久久久99精品久久久久| 亚洲欧美久久久| 亚洲熟妇av综合网| 午夜无码一区二区三区在线观看| 国产v亚洲v天堂无码久久久| 亚洲国产精品成人av在线 | 荡女精品导航| 免费人成视频在线观看网站| 韩国午夜激情| 天堂网www在线资源| 妖精视频一区二区三区| 丁香婷婷色| 少妇被粗大的猛烈进出视频| 精品久久一区二区三区| 日产一区日产2区| 三个男吃我奶头一边一个视频| 18禁美女裸体免费网站| 精品国产经典三级在线看| 久久天天东北熟女毛茸茸| 中文字幕日韩一区二区不卡| 国产在线精品无码二区| 日韩欧美亚洲综合久久| 亚洲aⅴ综合av国产八av| www久久视频| 麻豆精品导航| 欧洲黑大粗无码免费| 色八戒av| 亚洲国产av无码精品| 亚洲午夜福利av一区二区无码 | 少妇人妻偷人精品视蜜桃| 日韩 欧美 亚洲| 成人精品视频一区二区| 在线播放无码高潮的视频| 欧美性白人极品hd| 伊人久久精品一区二区三区| 天天操bb| 黄色二级毛片| 青青青手机在线视频| av天堂午夜精品一区二区三区| 性色av一区二区三区人妻| 日本三级视频在线| 毛片av网站| 亚洲国产高清在线观看视频| 国产精品美女久久久久av超清| 国产乱人伦中文无无码视频试看 | 午夜影院在线播放| 少妇无码av无码专区| 五十路亲子中出在线观看| 白又丰满大屁股bbbbb| 色999日韩| 国产乱码77777777| 久久日韩乱码一二三四区别| 中文久久乱码一区二区| 国产在线精品一区二区夜色| 国产精品无码一区二区三区免费| 最新69国产成人精品视频免费 | 久久国产色av免费看| 妺妺窝人体色www在线下载| 国内精品视这里只有精品| 日本视频www| 后入内射国产一区二区 | 香蕉影院在线观看| 成人av免费观看| 男女性高爱潮免费网站| 日本乱子人伦在线视频| 韩国乱码片免费看| 内射极品少妇xxxxxhd| 国产av一区二区三区最新精品| 又黄又爽又色视频免费| 色欲狠狠躁天天躁无码中文字幕| 国产熟妇高潮叫床视频播放| 人人妻人人澡人人爽精品欧美| 久久超碰97人人做人人爱| 欧美真人性野外做爰| 97免费人妻无码视频| 99精品国产综合久久久久五月天| 无码乱肉视频免费大全合集| 色综亚洲国产vv在线观看| 久久久精品久久久久久96| 无码人妻精品一区二区蜜桃百度| 国产福利在线| 国产欧美日韩综合精品一区二区| 成人xy99tv| 国产丝袜美女| 99精品福利视频| 欧美一区二区三区在线看| www.日韩av| 粗了大了 整进去好爽视频 | 亚洲综合色视频在线观看| 免费观看性生交大片女神| 天摸夜夜添久久精品亚洲人成| 免费观看三级毛片| 熟女人妻水多爽中文字幕| 伊人依成久久人综合网| 久久ee热这里只有精品| 日本xxxx丰满老妇| 午夜精品久久久久久久99老熟妇 | 特级aaaaaaaaa毛片免费视频| 久久96热在精品国产高清| 91社区福利| 护士奶头又白又大又好摸视频| 亚洲中文字幕无码mv| 精品国产乱码久久久久久鸭王1| 日本高清一区二区三| 日韩无码在钱中文字幕在钱视频| 亚洲精品久久久中文字幕痴女| 玩弄丰满少妇视频| 天堂网在线资源| 对白脏话肉麻粗话av| 欧美人与禽猛交狂配| 亚洲欧洲无卡二区视頻| 毛色毛片免费观看| 亚洲你我色| 精品夜夜澡人妻无码av| 久9在线| 国产极品粉嫩在线观看的软件| 乱人伦精品视频在线观看| 精品国产不卡一区二区三区| 无码人妻一区二区三区精品视频| 国产又粗又猛又爽视频上高潮69| 日韩乱码人妻无码中文字幕视频 | 体验区试看120秒啪啪免费| 色一情一乱一乱一区99av白浆| 亚洲国产精华液网站w| 日韩毛片子| 亚洲国产av一区二区三区四区 | 久久久精品欧美一区二区| 亚洲乱人伦中文字幕无码| 久久久精品久久久久久96| 在线免费色| 伊人依成久久人综合网| 亚洲精品蜜桃久久久久久| 国产91精品ai换脸| 在厨房被c到高潮a毛片奶水| 福利资源在线| 久久99精品国产.久久久久| 日本污ww视频网站| 国产成人精品无码一区二区| 无码人妻精品一区二区三区9厂| 国产精品久久久久久久久免费| 亚洲精品毛片一区二区三区| 国产区图片区小说区亚洲区| 最近中文2019字幕第二页| 嫖妓丰满肥熟妇在线精品| 色 成人 亚洲| 亚洲成人免费在线观看| 在线天堂资源www在线中文| 国内精品一线二线三线黄| 污网站大全免费| 亚洲国产成人无码av在线影院| 亚洲你我色| 亚洲精品久久久久国色天香| 加勒比无码人妻东京热| 中国xxxx做受视频| 午夜理论片yy6080私人影院| 国产日批| 7788色淫网站免费观看| av天堂永久资源网| 国产精品视频一二区| 久久午夜无码鲁丝片午夜精品| 午夜视频一区| 色噜噜狠狠一区二区三区果冻| 91亚洲国产精品| 久久99精品久久久久久噜噜| 欧美视频黄| 国产真实愉拍系列在线视频| 人妻精品久久久久中文字幕| 国产精品美女久久久久久久久久久| 人妻少妇精品视频一区二区三区| 亚洲a∨精品一区二区三区| 欧美肥妇毛多水多bbxx水蜜桃| 人妻无码中文字幕| 国产情侣一区二区| 午夜激情视频网| 亚洲午夜高清| 看全色黄大色黄大片 视频| 久久成人国产精品一区二区| 国产精品自在线拍国产| 国产在线精品成人一区二区| 一本一道人人妻人人妻αv| 亚洲一二三区av| 久久国产乱子伦免费精品| 国产精品嫩草影院免费观看| 肉大榛一进一出免费视频| 国产98色在线 | 国| 亚洲色大成永久ww网站| 催眠调教后宫乱淫校园| 特级大胆西西4444人体| a级黄色片在线观看| 国产乱子伦在线观看| 免费播放一区二区三区| 青青草91| 成人a级片| 国偷自产一区二区免费视频| 国产无av码在线观看| 亚洲熟妇真实自拍另类| 一级黄色a视频| 久久精品国产2020| 人与人性恔配视频免费| 天堂在线中文| 熟女少妇人妻中文字幕| 国产白嫩护士被弄高潮| 国产99视频精品免费专区| 国产真人无遮挡作爱免费视频| 日本中国内射bbxx| 天天干天天爱天天射| 久久精品国亚洲a∨麻豆| 老司机午夜精品99久久免费| 日韩亚洲国产中文字幕欧美| 丰满少妇被猛烈进入高清播放| 国产真实交换配乱吟91| 成人无码一区二区三区网站| 日本熟妇色xxxxx日本免费看| 亚洲色大成网站www永久男同| 国产人妻丰满熟妇嗷嗷叫| 午夜精品毛片| 台湾极品xxx少妇| 亚洲精品无码不卡在线播he| 性开放的女人aaa片| 亚洲天堂1| 国产精品乱码高清在线观看 | 亚洲人成网线在线播放| 人妻丰满熟妇av无码区动漫| 少妇的性生话免费视频| 欧美激情第1页| 亚洲综合伊人久久大杳蕉| 真实人妻互换毛片视频| 欧美一级片毛片| 无码人妻精一区二区三区| 嫖妓丰满肥熟妇在线精品| 色噜噜国产精品视频一区二区| 日本69精品久久久久999小说| 亚洲国产精品自产在线播放| 日日av拍夜夜添久久免费| 精品卡一卡二卡3卡高清乱码| 久久久香蕉网| 亚洲色无码综合图区手机| 日韩精品黄| 我的公把我弄高潮了视频| 久久97精品久久久久久久不卡| 国产黄色在线免费看| 亚洲日本中文字幕乱码在线电影| 久草新免费| 成人黄色小视频| 国产有码在线| 国产毛片在线视频| 97午夜理论片在线影院| 亚洲精品久久久蜜桃| 国产精品视频一区国模私拍| 大陆少妇xxxx做受| 夜夜躁天天躁很很躁| 老少交欧美另类| 午夜无码人妻av大片色欲| 天堂网av2014| 国产良妇出轨视频在线观看| 免费视频爱爱太爽了| 三级视频在线播放| 国产一级淫| www色午夜com| 久久午夜无码鲁丝片午夜精品| 国产对白叫床清晰在线播放| 97久久久久久| 国产午夜影视大全免费观看| 日韩成人高清| 久久无码人妻热线精品| 国产亚洲一卡2卡3卡4卡网站| 日本欧美视频在线观看| 久久久亚洲欧洲日产国码αv| 中文字幕无码人妻aaa片| 国产精品99久久免费| 国产在线aaa片一区二区99| 无码办公室丝袜ol中文字幕 | 国产成人无码18禁午夜福利p| a在线观看免费网站大全| 50岁退休熟女露脸高潮| 国产av一区二区精品久久凹凸| 一日本道a高清免费播放| www国产亚洲精品久久久| 亚洲第一天堂久久| 国产成人久久精品77777综合| 五月天天色| 伊人婷婷色香五月综合缴缴情| 国产人妖视频一区二区| 四虎国产精品一区二区| 天天看片天天av免费观看| 亚洲日韩中文字幕天堂不卡| 在线观看欧美日韩视频| 九七人人爽| 亚洲va韩国va欧美va精四季 | 久久国产精久久精产国| 欧美成人免费| 久久久久人妻精品区一| 五月天丁香婷| 天天做天天爱天天爽综合网 | 狠狠88综合久久久久综合网| 亚洲18禁私人影院| 少妇又粗又猛又爽又黄的视频| 精品偷拍一区二区三区在线看| 亚洲国产精品原创巨作av| 色综合视频一区二区三区44| 亚洲午夜精品| 97人人插| 大黑人交xxxx18视频| 亚洲人成在线播放网站| 色噜噜狠狠色综合网图区| 无码播放一区二区三区| 青青草原精品99久久精品66 | 热久久国产欧美一区二区精品| 三级网站视频在在线播放| 4438五月天| 亚洲国产精品久久久久久| 久久亚洲精品国产亚洲老地址| 精品久久久久久中文字幕大豆网| 日韩不卡的av| 黑人大战欲求不满人妻| 亚洲www.| 欧美成人精品高清视频在线观看| 欧美成人国产精品高潮| 日日艹夜夜艹| 美女露出奶头扒开尿口免费网站| 国产国语熟妇视频在线观看| 午夜性视频| 免费无码毛片一区二区app| 国产免费一级视频| 西西人体www44rt大胆高清| 午夜久| 国产欧美成人一区二区a片| 337p日本大胆噜噜噜鲁| 最近中文字幕免费mv在线视频| 国产98色在线 | 日韩| 在线黄av| 草草久久久无码国产专区| 国产18禁黄网站免费观看| 国产重口老太和小伙| 国产久草av| 好紧好湿好黄的视频| 亚洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产高潮国产高潮久久久| 国产欧美一区二区三区不卡视频| 最新亚洲人成无码网站| 午夜美女在线| 免费黄色在线网址| 亚洲一区二区无码影院| 欧美在线播放一区二区| 免费男人和女人牲交视频全黄| 国产一区二区不卡在线看| 亚洲色大成网站www久久九九| 亚洲www.| 亚洲熟妇av日韩熟妇在线| 天天看a| 午夜天堂av天堂久久久| 久久99影视| 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟| 久久精品一区二| 色伊人亚洲综合网站| 成人在线观看网站| 国产精品a成v人在线播放| 曰韩黄色一级片| 99精品久久99久久久久| 无遮挡裸体免费视频尤物| 亚洲一区二区三区av天堂| 日韩av少妇| 精品久久久久中文字幕一区| 亚洲最大成人网色| 亚洲三级在线播放| 18黄暴禁片在线观看| 久久婷婷国产麻豆91天堂| 波多野结衣50连登视频| 国产成人无码午夜视频在线观看| 上司人妻互换hd无码| 国内精品人妻无码久久久影院蜜桃 | 1000亚洲裸体人体| 91免费版黄| 亚洲国产制服丝袜先锋| 男女超碰| 亚洲国产精品无码中文lv| 国产精品任我爽爆在线播放| 宅男噜噜噜666在线观看| 一本大道东京热无码视频| 一色桃子在线精品播放| 亚洲欧美日韩成人高清在线一区| 少妇乱淫| 中国白嫩丰满人妻videos| 国产精品特级毛片一区二区三区 | 国产精品久久久久久久久久免费 | 暴力强奷美女孕妇视频| 人妻教师痴汉电车波多野结衣| 人人草人人插| 久久久久亚洲精品男人的天堂| 日本一卡二卡不卡视频查询| 欧美人与禽猛交乱配| 亚洲 欧美 综合 在线 精品| 无码精品人妻一区二区三区人妻斩 | 亚洲a∨无码一区二区三区| 日韩精品中文字幕无码专区| yyyy11111少妇无码影院| 国产无遮挡又黄又大又不要vip| 日韩毛片无码永久免费看| 香蕉97超级碰碰碰免费公开| 5a级毛片| 91久久婷婷| 国产爆乳无码一区二区麻豆| 亚欧美无遮挡hd高清在线视频 | 国产亚洲视频在线播放香蕉| 中文字幕人妻熟女av| 久久亚洲精品高潮综合色a片| 巨大乳做爰视频在线看| 国产精品无套内射迪丽热巴| 美女视频黄的全免费视频网站| 99久久国产精| 国产真人做爰毛片视频直播| 久久乐国产精品亚洲综合| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ| 最新中文字幕在线视频| 午夜精品久久久久久99热| 中文幕无线码中文字夫妻| 亚洲精品久久久久一区二区三区| www.色播| 久久久久久久久久久免费精品| 欧美一区二区三区激情| 香蕉久久精品日日躁夜夜躁夏| 亚洲国产婷婷综合在线精品| 蜜桃日本免费观看mv| 99小视频| 又湿又紧又大又爽又a视频| 老太脱裤让老头玩ⅹxxxx| 韩国美女啪啪| 亚洲综合三区| 同性女女黄h片在线播放| 久久蜜桃av| 少妇大叫好爽受不了午夜视频| 婷婷五月综合激情| 国产午夜福利院757视频| 欧美a级黄| 国产精品夜色一区二区三区| 99久久人妻精品免费二区| 奶头挺立呻吟高潮视频| 欧美疯狂性受xxxxx喷水| 999zyz玖玖资源站永久| 国产无套白浆一区二区| 男女爱爱好爽视频免费看| 国产一区二区三区不卡在线观看| 亚洲中文无码av永久| 亚欧日韩在线| 欧美阿v高清资源不卡在线播放 | 一本色道久久99一综合| 五月丁香六月综合缴情在线| 丰满熟女人妻一区二区三| 中文字幕无码专区人妻系列| 午夜欧美激情| 性大毛片视频| 特级无码毛片免费视频| www插插插无码免费视频网站| 久久在线视频免费观看| 成人综合婷婷国产精品久久蜜臀 | 好紧好爽好湿别拔出来视频男男| 老子午夜精品无码| 国产成人亚洲精品无码h在线| 人禽伦免费交视频播放| 国产福利在线永久视频| 中文www新版资源在线| 毛片无码一区二区三区a片视频| 日韩精品极品视频在线观看免费| 色综合久久中文娱乐网| 天天干,夜夜操| 136fldh福利视频导在线| 苍井空亚洲精品aa片在线播放| 特黄a级片| 在线观看视频www| 北条麻妃一区二区三区av高清| 亚洲国产成人无码av在线影院 | 偷偷操不一样的久久| 精品久久久久久久久久久久久久久久| 久久中文字幕乱码久久午夜| 亚洲性线免费观看视频成熟| 亚洲精品久久久一区| 91在线视频免费看| 领导边摸边吃奶边做爽在线观看 | 国产成人无码一区二区三区 | 亚洲乱码日产精品bd在观看| 久久99精品国产麻豆宅宅| 精品性高朝久久久久久久| 亚洲产国偷v产偷v自拍色戒| 成人国产欧美日韩在线视频| 欧美亚洲国产精品久久蜜芽直播| 亚洲中文字幕无码永久在线| 精品国产自在久久现线拍| 久久久久久久综合狠狠综合| 久久精品国产精品亚洲色婷婷| 国产成人精品日本亚洲直播| 乌克兰少妇xxxx做受| 日韩人妻无码免费视频一二区| 亚洲国产精品乱码一区二区| 少妇伦子伦精品无吗| 免费毛片手机在线播放| 免费无码又黄又爽又刺激| 超碰在线94| 国产情趣视频| 成人无码视频免费播放| 成人亚洲欧美一区二区三区| 动漫av在线| 中文字幕乱偷无码av先锋| 色琪琪丁香婷婷综合久久| 鲁大师在线视频播放免费观看| 免费观看的无遮挡av| 久久婷婷久久| 粗壮挺进人妻水蜜桃成熟| 免费男人下部进女人下部视频| 少妇午夜性影院私人影院软件| 久久婷婷一区二区| 久久天天躁狠狠躁夜夜网站| 国产成人精品一区二区三区免费 | 国产精品久久久毛片| 欧美性猛交xxxxx按摩欧美| 男人的天堂在线视频| 捆绑裸体绳奴bdsm亚洲| 欧美 丝袜 自拍 制服 另类| 久久久亚洲裙底偷窥综合| 日本高清色本在线www| 黄色大尺度视频| 久久伊人五月天| 亚洲精品国产av天美传媒| 中文字幕人妻互换av久久| 中文字幕国产亚洲| av在线三区| 五十路熟女丰满大屁股| 午夜激情久久| 国产精品久久久久久久| 亚洲日本在线电影| 久久免费小视频| 欧美两根一起进3p做受视频| 一级特黄bbbbb免费观看| 两性视频久久| 精品深夜av无码一区二区| 国产suv精品一区二区四| 99精品久久99久久久久| 美女爱爱爱| 欧洲极品少妇| 99r在线精品视频在线播放| 国产精品99精品无码视亚| 制服丝袜av无码专区| 国产无遮挡又黄又爽免费网站| 麻豆精品国产入口| 久久无码av中文出轨人妻| 久久日本片精品aaaaa国产| 久久久久亚洲精品无码网址| 天天躁日日躁aaaaxxxx| 亚洲综合色成在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人精品| 91国产在线看| 国产做a爰片久久毛片a片美国 | 看全色黄大色黄大片 视频| 美腿制服丝袜国产亚洲| 国产自啪精品视频网站丝袜| 国产精品igao视频| 国模大胆无码私拍啪啪av| 国产成人精品电影在线观看| tube中国91xxxxx国产| 午夜免费啪视频| 国产精品国产三级国产专业不| 久久精品99国产精| 成人免费视频一区二区| 亚洲人人夜夜澡人人爽| 国产精品va在线观看丝瓜影院| 久久精品99国产精品亚洲| 亚洲欧美综合精品久久成人| 亚洲韩欧美第25集完整版| 国产经典一区二区三区蜜芽| 狠狠爱俺也去去就色| 久久不见久久见免费影院www日本| 四虎精品 在线 成人 影院 | 国产伦精品一区二区三区视频我| 亚洲色在线无码国产精品| 国产精品美女久久久久av福利| 久久久免费精品视频| 欧美成人一区二区三区| 国产美女诱惑| 无码熟妇人妻av在线影片| 中文无码天天av天天爽| 天天噜噜噜在线视频| 欧美大片在线看免费观看| 久久成人成狠狠爱综合网| 天天躁夜夜躁狠狠是什么心态 | 亚洲精品久久久久中文字幕一区 | 青青草91| www91精品| 国产麻豆成人精品av| 国产成人av综合色| 成人亚洲在线| 亚洲综合网站精品一区二区| 午夜性| 韩国v欧美v亚洲v日本v| 成人伊人精品色xxxx视频| 永久www成人看片| 精品一卡二卡三卡四卡| 亚洲高清无码视频网站在线| 欧美性生活| 无码gogo大胆啪啪艺术| 夜夜躁狠狠躁日日躁av麻豆| 色八戒av| 国产草莓精品国产av片国产| 成人一在线视频日韩国产| www.色播| 中文字幕va一区二区三区| ass日本丰满熟妇pics| 久久久久久久香蕉国产30分钟| 伊人精品成人久久综合| www.亚洲天堂| 午夜福利国产成人无码gif动图| 黄瓜污视频| 一本一道久久综合久久| 三级网站免费播放| 久久久区| 51啪影院| 色综合天天综合狠狠爱| 77777_亚洲午夜久久多人| 一区二区三区精品视频| 国产亚洲精品麻豆一区二区| 成人性生交大片免费看视频app | 成人91在线观看| 欧美色综合网站| 国产jizz18高清视频| 久久亚洲精品成人av| 一区二区视频观看| 精品国产三级a∨在线无码| 精品视频一区二区三区在线观看| 国产精品亲子乱子伦xxxx裸| 国内精品无码一区二区三区| av番号库每日更新| 天天做天天大爽天天爱| 少妇把腿扒开让我爽爽视频| 欧美日韩精品一区二区三区在线| 色五月激情五月| 色欲色香天天天综合网www| 国产精品极品美女自在线观看免费| 欧美三级一区| 国产chinese精品av| 国产suv精品一区二区四 | 久久亚洲少妇| 久久影音先锋| 欧美性受视频| 久热国产区二三四| 免费超爽大片黄| 亚洲高清国产拍精品网络战| 特黄特色大片免费播放| 日本中文字幕一区二区有码在线| 777亚洲熟妇自拍无码区| 人妻无码久久精品人妻| 无码人妻少妇久久中文字幕| 日韩一级色片| 人妻少妇精品系列| 国产自偷自偷免费一区| 亚洲欧美日本韩国| 婷婷五月综合激情| 四库影院永久国产精品| 性欧美色图| 在线 | 一区二区三区| 一级黄色短片| 少妇啪啪姿势不断呻吟av| 色先锋玖玖av资源部| 国产精品videosex极品| 99国产成人综合久久精品77| 亚洲va中文字幕无码久久不卡| 亚洲中文字幕不卡无码| 国产乱码一二三区精品| 好屌爽在线视频| 亚洲精品五月天| 国产在线 | 中文| 猫咪av成人永久网站在线观看| 中文在线中文资源| 色欲久久综合亚洲精品蜜桃| 国产成人精选视频在线观看| h片在线看| 91干视频| 国产午夜a理论毛片| 四虎影视永久地址www成人| 无码一区二区三区av免费| 国产69精品久久久久777| 国产精品va在线播放| 亚洲国产中文在线二区三区免| 早起邻居人妻奶罩太松av| 无码av天天av天天爽| 欧美裸体xxxx极品少妇| 日韩精品成人无码专区免费| 巨大乳女人做爰视频在线看| 精品无码国产av一区二区| 国内老熟妇对白hdxxxx| 中文字幕亚韩| 又长又大又粗又硬3p免费视频| 精品久久一区二区乱码| www...zzz成人啪啪| 国产最新进精品视频| 日韩一欧美内射在线观看| 99久久亚洲精品无码毛片| 欧美乱大交xxxxx疯狂俱乐部| 香蕉久久久久久久av网站| 亚洲精品久久久久久国产精华液| a级黄色片在线观看| 久久er热在这里只有精品66| 国产女人被狂躁到高潮小说| 国产哺乳奶水91在线播放| 久久毛片网| 妺妺窝人体色www聚色窝仙踪| 亚洲中文字幕无码av| 成人午夜福利视频后入| k8经典少妇在线观看| 国产特级毛片aaaaaa毛片| 国产sm主人调教女m视频| 国产av人人夜夜澡人人爽麻豆| 亚洲天堂欧美在线| 高中生粉嫩无套第一次| 亚洲 欧美 偷自乱 图片| 亚洲人成人网站在线观看| av在线播放网站| 思思99re6国产在线播放| 亚洲人妻av伦理| 精品一区二区久久久久久久网站 | 日本高清色本在线www| 极品美女一区二区三区| 九九在线中文字幕无码| 玩弄人妻少妇500系列| 免费无码国产欧美久久18| 18禁美女裸体网站无遮挡| 精品久久久久久无码专区| 国产精品无码av在线播放| 日韩一级片免费看| 久久久久久久综合狠狠综合| 成人做爰www网站视频| 亚洲一区二区三区无码国产| 免费看日批| 九九国产精品视频| 国产精品麻花传媒二三区别 | 国产精品成熟老女人| 麻豆国产av超爽剧情系列| 中文字幕亚洲一区二区va在线 | 人妻系列无码专区喂奶| av福利社| 自拍性旺盛老熟女| 精品久久久久国产免费| 无码成人一区二区| 国产在线综合网| 国产精品一线二线三线| 日韩字幕| 无遮挡啪啪摇乳动态图gif| 久久亚洲a片com人成| 91视频安卓版| 久久精品国产99久久无毒不卡| 91一区| 蜜桃av噜噜一区二区三区| 欧美日本国产va高清cabal| 国产精品9999久久久久仙踪林| 亚洲人午夜射精精品日韩| 长腿校花无力呻吟娇喘的视频 | 亚洲高清www色好看美女| 国产国语老龄妇女a片| 久草在线色站| 人妻丰满av无码久久不卡| 色婷婷综合久久久久中文字幕| 黄网站在线观看视频| 人妻精品久久无码区| 免费人成年激情视频在线观看| 亚洲黄色大全| 成人国产精品免费视频| brazzers欧美大波霸| 偷看农村女人做爰毛片色| 久久精品无码av| 精品无码一区二区三区的天堂| 国产精品丝袜一区二区三区| 草草影院最新网址| 国产69精品久久久久9999apgf| 欧美大黄视频| www.嫩草蜜桃| 成在线人av免费无码高潮喷水| 高清破外女出血av毛片| 欧美va天堂在线电影| 亚洲一区二区三区视频在线| 精品国产成人一区二区| 久久精品亚洲日本波多野结衣| 日韩精品人妻系列无码av东京| 国产色欲av一区二区三区| 免费在线观看小视频| 亚洲aⅴ在线无码播放毛片一线天| 久久密桃| 97无码免费人妻超级碰碰夜夜| 久久婷婷五月综合色国产香蕉| 亚洲日本va中文字幕亚洲| 免费无码av片在线观看| 亚洲欧美日韩一区| 无码专区―va亚洲v专区在线| 18禁美女裸体爆乳无遮挡| 亚洲中文字幕在线乱码| 国产精品1区2区3区在线观看| 美女航空毛片在线播放| 久久婷婷五月综合色99啪| 中文字幕日韩精品亚洲七区| 欧美性在线视频| 狠狠干快播| 狠狠综合久久久久综合网址| 野花香社区在线视频观看播放| 国产成人avxxxxx在线观看| 人妻与老人中文字幕| 久久天天躁狠狠躁夜夜97| 成人性做爰片免费视频| 对白脏话肉麻粗话av| 少妇av| jzz国产| 中国丰满熟妇xxxx性| 国产熟妇高潮呻吟喷水| 国精产品999国精产| 亚洲精品手机在线观看| 99国产精品免费| 无码国产色欲xxxx视频| 欧美丰满熟妇xxxx性ppx人交| 欧美人禽杂交狂配免费看| 亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | a级大片免费看| 中国老妇女毛茸茸bbwbabes| 草草影院在线观看| 日韩精品av一区二区三区| 国产做无码视频在线观看| 美女被张开双腿日出白浆| 久草天堂| 99精品产国品一二三产区| 国产91免费| 日本护士后进式高潮| 亚洲国产精品久久亚洲精品| 亚洲中文字幕无码av在线| 色综合天天综合网国产成人网| 国色天香一卡2卡三卡4卡乱码| 欧美精品videosex极品| 国产精品成人av在线观看| 麻豆国产成人av在线| 91日日日| 久久99精品国产麻豆蜜芽| 亚洲国产精品一区二区第一页| 亚洲黄色影片| 无码免费v片在线观看| 丰满熟妇乱又伦精品| 国产精品久久久久久久久绿色| 日本高清一区免费中文视频 | 勾搭足浴女技师国产在线| 国产精品永久在线观看| 深夜福利小视频在线观看| 国产精品亚洲精品日韩已满| 国产成人无码午夜视频在线观看 | 国产精品熟妇一区二区三区四区| 国产亚洲精品久久久久5区| av片亚洲国产男人的天堂| 欧美精品导航| 亚洲乱亚洲乱妇无码| 成人精品啪啪欧美成| 狠狠色丁香久久婷婷综合_中| 激情综合亚洲色婷婷五月app| 少妇人妻无码专区在线视频| 国产亚洲精品无码成人| 精品人妻系列无码人妻漫画| 狠狠综合久久久久综合网址| 欧美日韩三| 中文字幕在线观看三区| 免费视频拗女稀缺一区二区 | 亚洲毛片av日韩av无码| 精品亚洲一区二区三区在线观看| 久久鲁鲁| 男人天堂a| 欧美精品久久久久久久自慰| 亚洲成av人片在线观看无| 久草综合网| 久久久久国产精品熟女影院| 日韩人妻无码精品久久| 久久亚洲视频| 成人精品天堂一区二区三区 | 国产乱论视频| 欧美v日韩v亚洲v最新在线观看| 国产亚洲a∨片在线观看| 91久久国产露脸精品| 黑人大荫蒂高潮视频| 激情97综合亚洲色婷婷五| 午夜无码大尺度福利视频| 激情第一区仑乱| 国产成人免费无码av在线播放| 日本高清中文| 婷婷六月亚洲中文字幕| 欧美激情国产精品日韩| 久久aⅴ免费观看| 亚洲va欧美va国产综合| 激情 小说 亚洲 图片 伦| 少妇激情av一区二区三区 | 国产精品无码免费专区午夜| 激情校园都市古典人妻| 香蕉97超级碰碰碰免费公开| 久久久久久久久蜜桃| 色噜噜狠狠色综合网| √资源天堂中文在线视频| 末成年女a∨片一区二区| 久久99国产综合精品| 人人爽人人爱| 久久毛片一区二区三区| 亚洲蜜桃v妇女| 国产真实伦在线观看视频| 欧美va视频| 国产日韩av在线播放| 日本亲与子乱人妻hd| 黑人vs日本人ⅹxxxhd| 18以下勿进色禁网站| 国产suv精品一区二区五| 日韩一级片免费看| 午夜插插| 日本亚洲色大成网站www久久| 亚洲国产一线二线三线| 久9在线| 亚洲精品国产一区黑色丝袜| 天堂在线www天堂在线| 50部乳奶水在线播放| 国产精品videos| 欧美人与动牲交a欧美精品| 欧美综合人人做人人爱| 欧美成年人在线视频| 精品欧洲av无码一区二区| av网站的免费观看| 国产精品igao视频| 成人毛片18女人毛片| 亚洲三级小说| 50岁熟妇大白屁股真爽| 精品无码一区二区三区爱欲| 日韩视频在线观看| 亚洲国产精品无码av| 国产女人的高潮大叫毛片| 涩涩网站入口| 高潮喷水抽搐无码免费| 欧美一级淫片007| 免费人成视频在线| 久久奸| 草草浮力地址线路①屁屁影院| 97精品伊人久久久大香线蕉 | 伊人情人综合网| 成人看片黄a免费看| 精品一区二区三人妻视频| 一级片免费在线| 疯狂做受xxxx国产| 亚洲人成电影网站色mp4| 日韩专区在线| 免费又黄又裸乳的视频| 午夜剧场欧美| 国产情侣草莓视频在线| 少妇饥渴xxhd麻豆xxhd骆驼| 国产福利永久在线视频无毒不卡| 国产精品va在线观看无码| 国产视频精品一区二区三区| 小荡货奶真大水多好紧视频| 99999久久久久久亚洲| 亚洲精品视频大全| 亚洲国产精品综合久久网络| 亚洲欧美乱日韩乱国产| 女人爽到喷水的视频大全| 福利姬液液酱喷水| 欧美怡红院免费全部视频| 超碰在线94| 日韩毛片免费无码无毒视频观看| 日韩人妻无码免费视频一区二区| 国产精品免费观看调教网| 内射中出无码护士在线| 无码午夜福利片| 国产色婷婷精品综合在线| 亚洲精品久久久久中文字幕 | 九九爱精品视频| 18分钟处破好疼哭视频在线观看| 亚洲日韩中文字幕在线播放| 美女国产在线| 免费国产在线一区二区| 日本在线看片免费人成视频1000| 免费毛片观看| 特黄大片又粗又大又暴| 一本大道久久久久精品嫩草| 国产毛片毛片精品天天看软件| 无套内谢孕妇毛片免费看看| 亚洲第一女人av| 国产精品久久久久久三级| 玖玖资源站亚洲最大成人网站| 欧美成人一区二区三区片免费| 成人视频在线观看| 免费无码又爽又刺激软件下载| 亚洲国产精品久久艾草| 人人超人人超碰超国产| 中文字幕在线观看| 免费无码一区二区三区a片18| 国产av亚洲第一女人av| 人与嘼交av免费| 天堂资源中文| 久久久无码精品午夜| 色宅男看片午夜大片啪啪| 女人洗澡毛片视频| 强奷人妻日本中文字幕| 亚洲精品无码中文久久字幕| 久久综合亚洲鲁鲁九月天| 国产丶欧美丶日本不卡视频| 久久久国产99久久国产久灭火器| 欧美体内she精高潮| 国内揄拍国内精品人妻| 精品无码日韩国产不卡av| 日本强伦片中文字幕免费看 | 亚洲熟妇av综合网| av无码a在线观看| 同性情a三级a三级a三级 | 亚洲2022国产成人精品无码区| 青青偷拍视频| 欧美一区二区黄色| 新超碰97| 男女日屁视频| 国产精品27p| 国产无套粉嫩白浆在线观看| 国产精品亚洲综合一区在线观看| 一边捏奶头一边高潮视频| 精品一区在线视频| 国产精品av一区二区三区不卡蜜| 午夜色播| zzijzzij亚洲丰满少妇| 五月深爱网| 久久不见久久见免费视频6无删减| 黄网站欧美内射| 一出一进一爽一粗一大视频| 人妻aⅴ无码一区二区三区| 国产在线拍揄自揄拍无码视频 | 天堂久久天堂av色综合| 在线观看日本www| 天天摸夜夜添久久精品| 日韩 亚洲 制服 欧美 综合| 色欲天天婬色婬香视频综合网| 久久超碰色中文字幕超清| www内射国产在线观看| 亚洲国产成人无码av在线影院 | av无码不卡一区二区三区| 国产精品国产对白熟妇| 俄罗斯美女真人性做爰| 一个人看的www片免费高清视频| 亚洲不卡av不卡一区二区| 两个人看的www视频免费完整版| 沈阳熟女露脸对白视频 | 91av国产在线| 成人国产精品??电影| 欧美一级专区| 午夜天堂在线观看| 国内自拍一区| 漂亮少妇高潮伦理| 国产精品一区二区手机在线观看| 国模和精品嫩模私拍视频| 国产精品久久久久久av福利| 777米奇影视第四色| 四川骚妇无套内射舔了更爽| 亚洲大尺度无码专区尤物| 男女性动态激烈动全过程| 亚洲a∨无码男人的天堂| 好男人中文资源在线观看| 2222eeee成人天堂| 欧美视频黄| 精品国产sm最大网免费站| 日本色综合| 色综合av综合无码综合网站| 色135综合网| 亚洲精品高清无码视频| 国产麻豆天美果冻无码视频| 中文字幕精品久久久久人妻红杏ⅰ | 香蕉视频一区二区| 亚洲女毛多水多21p| 白嫩丰满少妇xxxxx性视频| 天堂免费在线视频| 中文字幕人妻中文av不卡专区| 天天爽夜夜爽视频精品| 京香julia在线观看| 国产成人欧美| 亚洲色大成网站www永久一区| 日日噜噜夜夜狠狠va视频v| 国产精品无码一区二区在线| 亚洲自偷自偷图片| 久久人人爽人人人人爽av| 久久人人爽爽人人爽人人片av| 4hu四虎永久在线影院| 亚洲国产天堂久久综合| 久久国产精品免费一区二区三区| 18分钟处破好疼哭视频在线观看| 国产精品丝袜久久久久久不卡| 丰满熟妇偷拍洗澡毛茸茸| 婷婷成人亚洲综合国产xv88| 婷婷六月在线精品免费视频观看| 91视频最新地址| 国产suv精品一区二区33| 国产精品久久久久久2021| 亚洲国产成人精品久久久| 4hu四虎永久在线影院| 污导航在线| 人妻无码视频一区二区三区| 天天操天天干天天操| 黄a无码片内射无码视频| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆| 夜夜添狠狠添高潮出水| 浮妇高潮喷白浆视频| 国产精品伦子伦免费视频| 精品少妇爆乳无码av无码专区| 香蕉视频一区二区| 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡5卡| 成人1啪啪| 国产乱子伦精品免费无码专区| 亚洲中文字幕高清有码在线| 欧美日韩一区三区| 男女羞羞羞视频午夜视频| 超碰在| 午夜福利伦伦电影理论片在线观看 | 午夜综合| 红桃视频成人| 国产成人精品综合在线观看| 欧美性猛交xxxx乱大交3| 阳茎伸入女人阳道视频免费| 夜夜躁人人爽天天天天大学生| 91精品国产一区二区| 亚洲a无码综合a国产av中文| 欧洲成人午夜免费大片| 国产综合图区| 国产精品午夜福利视频234区| 无码专区一ⅴa亚洲v天堂| 老女人老熟女亚洲| 人人妻人人澡人人爽精品日本| 东京热久久综合久久88| www射| 性色av无码免费一区二区三区| 宅女午夜福利免费视频| 日韩av男人天堂| 一级黄色特级片| 一本一本久久aa综合精品| 亚洲男人最新版本天堂| 91久久精品一区二区三区大| 麻豆视频免费观看| 韩国午夜福利片在线观看| 国产av国片精品| 免费三级大片| 成人性生活大片免费看ⅰ软件| 4hu四虎永久免费地址ww416| 国产亚洲精品久久一区二区| 亚洲精品国精品久久99热一| 亚洲天堂二区| 亚洲综合无码一区二区| 无码专区久久综合久中文字幕| 亚洲国产精品成人女人久久| 人妻熟女av一区二区三区| 本道综合精品| 亚洲国产良家在线观看| 国产精品videosex极品| 秋霞网久久| 国产精品人妻一区二区三区四| 毛片一级免费| 国产欧美综合一区二区三区| 国内精品少妇| 国产美女无遮挡裸色视频| 在线精品亚洲| 97se狠狠狠狠狼鲁亚洲综合色| 国精产品一二三区传媒公司| 亚洲第一se情网站| 中字幕一区二区三区乱码| 国产男女乱婬真视频免费| 蜜色视频| 亚洲精品一区| 久久亚洲精品高潮综合色a片| 特级西西人体444www高清大胆| 亚洲色成人一区二区三区小说 | 三级不卡| 亚洲精品无播放器在线播放| 狠狠五月深爱婷婷| 精品一卡二卡三卡四卡| 欧美激情a∨在线视频播放 | 国产成人精品男人的天堂| 无码精品a∨在线观看中文| 亚洲欧美成人一区二区三区| 白嫩丰满少妇xxxxx性视频| 18禁高潮出水呻吟娇喘蜜芽| 成人妇女免费播放久久久| 亚洲国产中文字幕在线视频综合 | 一级全黄少妇性色生活片| 日韩一区二区在线观看视频| 日韩av福利在线观看| 夜精品a片一区二区三区无码白浆| 久久亚洲视频| 日本一丰满一bbw| www日韩com| 人人妻人人澡人人爽精品欧美| √天堂资源网最新版在线| 极品少妇hdxx天美hdxx| yy111111少妇无码理论片| 欧美视频精品在线| 久无码久无码av无码| 狼人大香伊蕉在人线国产 | 日本免费一区二区三区四区五区| 99re6在线视频精品免费下载| 最新日韩av| 丰满少妇高潮惨叫久久久| 色偷偷色噜噜狠狠成人免费视频| 久天啪天天久久99久久| 国产成人午夜精华液| 国产成人精品自在钱拍| 欧美国产日韩在线观看| 中文字幕亚洲欧美专区| 国产一区二区三区乱码| 午夜一二三区| 国产一线av| 又黄又爽又色的免费网站| 亚洲熟妇无码乱子av电影| 影音先锋中文字幕在线视频| 天堂а√在线地址中文在线| 早起邻居人妻奶罩太松av| 亚洲成人一| 亚洲色图150p| 国产一级爽片| 中国女人大白屁股ass| 欧美极品少妇无套实战| 国产ts人妖另类| 日韩欧美在线观看| 欧美综合自拍亚洲综合图片区| 熟女性饥渴一区二区三区| 色视频成人在线观看免| snis839痴汉明日花キララ| 国内精品伊人久久久久av| 色yeye香蕉凹凸视频在线观看| 人妻熟女一二三区夜夜爱| 日本电影一区二区三区| 高清一区二区三区免费视频| 无码av免费一区二区三区| 亚洲第一成人网站| 国产精品亲子乱子伦xxxx裸| 99re视频| 夜夜骚网站| 中文字幕第四页| 顶级欧美熟妇xx| 无码熟熟妇丰满人妻啪啪| 熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希| 欧洲女人牲交性开放视频 | 久久成人影院精品777| 67194成是人免费无码| 一女二男一黄一片| 午夜秋霞影院| 欧美aaaaaaa| 91狠狠爱| 爱爱网站免费| 无码人妻丰满熟妇a片护士| 337p粉嫩大胆噜噜噜| 国产亚洲精品岁国产微拍精品| 在线a视频网站| 热99re久久精品这里都是精品| 57pao成人国产永久免费视频| 美女性生活视频| 素人在线观看免费视频| 精品成人佐山爱一区二区| 欧美成人h版| 日本免费网站| 免费无码鲁丝片一区二区| 国产一线av| 免费无遮挡十八禁污污国产| 国产又黄又硬又湿又黄| 色狠狠综合网| 亚洲涩综合| 欧美aaaaa| 少妇做爰免费视频网站| 亚洲精品国产成人| 中文人妻无码一区二区三区| 56国语精品自产拍在线观看| 亚洲精品色情app在线下载观看| 国产精品久久久久久久久岛| 人人干人人噪人人摸| 男女性色大片免费网站| 国产精品点击进入在线影院高清 | 欧洲精品一卡2卡三卡4卡影视| 中文字幕精品久久久乱码乱码| 极品少妇xxxx| 国产一级淫片a免费播放口欧美| 国产精品亚洲色图| 720lu牛牛刺激自拍视频| 柠檬av导航| 91久久久久久亚洲精品禁果| 国产线播放免费人成视频播放| 欧美巨大另类极品videosbest| 中文字幕亚洲欧美日韩2019| 国产日产欧产精品精品| 亚洲人成在线播放网站| 九九热视频在线| 日本视频www| 一本色道久久88综合日韩精品| 婷婷久久综合九色综合88| 97亚洲熟妇自偷自拍另类图片| 少妇粗大进出白浆嘿嘿视频| av无码电影一区二区三区| xvideos国产精品好深| 国产成人精品三级麻豆| 亚洲人成网站在线无码| 亚洲 都市 无码 校园 激情| 成人精品视频一区二区三区尤物| av无码人妻中文字幕| 国产极品美女高潮无套在线观看 | 欧美国产日韩另类| 男女插插插视频| 麻豆一区二区99久久久久| 人人妻人人澡人人爽秒播| 青草青草久热国产精品| 日韩 欧美 中文字幕 制服| 一国产一级淫片a免费播放口| 国产亚洲a∨片在线观看| 国内大量揄拍人妻精品視頻| 午夜dj在线观看高清在线视频完整版| 国产成人片无码免费视频| 91精品视频在线| 国产一区二区精品久久| 成人区人妻精品一区二区三区| 亚洲人精品午夜射精日韩| 色欲a∨无码蜜臀av免费播| 亚洲va在线va天堂xxxx| 亚洲精品高清国产一久久| 亚洲欲色欲香天天综合网| 亚洲精品久久蜜桃站| 四虎国产精品永久在线| 夜夜揉揉日日人人| 国产精品成人无码免费| 奴性女会所调教| 成人免费视频在线观看| 成人午夜国产内射主播| 136fldh福利视频导在线| 在熟睡夫面前侵犯我在线播放| 少妇高潮喷潮久久久影院| 三级毛片国产三级毛片| 亚洲肥老太bbw中国熟女| 护士脱了内裤让我爽了一夜视频| 视频在线一区| 国产一区二区三区小说| 欧美特一级| 成人无码视频| 97色碰碰公开视频| 久久久久se| 狠狠色丁香婷婷久久综合 | 久久好在线视频| 91色噜噜| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产成人无码av在线影院| 国产免费观看黄av片| 色窝窝无码一区二区三区色欲| 日本成人午夜| 97无码免费人妻超级碰碰碰碰| 国产一区二区三区四区精华| 欧洲精品码一区二区三区| 亚洲午夜理论无码电影| 少妇无码一区二区三区免费 | 91福利一区二区| 欧美午夜视频在线观看| 欧美丰满熟妇xxxx性| 国产小仙女精品av揉| 色狠狠av一区二区三区| 天堂伊人| 无码日韩精品一区二区人妻| 6—12呦国产精品| 国产在线国偷精品免费看| 色偷偷亚洲| 亚洲另类无码专区首页| 麻豆视频网址| 色欲网天天无码av| 久久96热在精品国产高清| 超薄肉色丝袜一区二区 | 激情欧美一区二区| 精品一区二区三人妻视频| 亚州男人天堂| 一区二区三区无码免费看| 久久99热人妻偷产国产| 天天综合网天天综合狠狠躁| 久久久亚洲精品无码| 日本老熟妇毛茸茸| 日韩成人大屁股内射喷水| 辽宁熟女高潮狂叫视频| 少妇人妻无码专区视频| 黑人粗硬进入过程视频| 日韩色资源| 波多野结衣办公室双飞| 富二代成人短视频| 久久ww精品w免费人成| 午夜福利国产成人无码gif动图| 免费丰满少妇毛片高清视频| 伊在人天堂亚洲香蕉精品区| 毛片3| 日韩精品无码中文字幕一区二区| 欧美日韩综合一区| 国产精品日本一区二区不卡视频 | 综合五月激情二区视频| 开心春色激情网| 一本久久a久久精品vr综合| 在线视频日韩| 欧美又粗又长又爽做受| 国产一精品一av一免费爽爽| 欧美xxxx做受欧美88| 18禁裸乳无遮挡自慰免费动漫| 国产精品无码v在线观看| 福利资源在线| 无码免费一区二区三区免费播放| 国产高潮视频在线观看| av免费毛片| 91狠狠爱| 中文无码精品a∨在线观看不卡| 国产av一区二区三区天堂综合网| 久久国产精品99久久久久| 啦啦啦中文在线视频免费观看| 国产色视频一区二区三区| 成人影片网址| 国产一区成人| 亚洲va中文字幕无码毛片| 国产又粗又猛又爽又黄的视频在线观看动漫 | 国产丶欧美丶日本不卡视频| a少妇| 欧美96在线 | 欧| 直接观看黄网站免费视频| 白又丰满大屁股bbbbb| 久天啪天天久久99久久| 免费永久看黄在线观看| 无人区码一码二码w358cc| 成人国产欧美大片一区| 98在线视频| 欧美日韩有码| 黑人巨茎大战欧美白妇| 国产性生大片免费观看性| 久久精品国产精品亚洲艾草网| 2019中文字幕在线观看| 成人在线免费观看视频| 少妇人妻呻吟青椒bobx| 久久96国产精品久久| 精品人妻伦九区久久aaa片| 综合亚洲综合图区网友自拍| 精品超清无码视频在线观看| 日产国产精品亚洲系列| 加勒比无码一区二区三区| 无套中出极品少妇白浆| 午夜高清福利| 国产99精品| 亚洲精品一二三四| 精品久久99| 极品白嫩少妇无套内谢| 欧美综合人人做人人爱| 亚洲人成人无码www| 久久精品中文字幕免费| 丰满大肥婆肥奶大屁股| 国内精品久久久久伊人av| 欧洲女人牲交性开放视频| 久久国内精品自在自线| 成人性生活大片免费看ⅰ软件| 97自拍偷拍视频| 77se77亚洲欧美在线| 91免费高清视频| 国产亚洲精品久久一区二区三区| 午夜www| 小婷又软又嫩又紧水又多的视频| 欧美激情videos| 国产精品自在线拍国产手机版| 成人丝袜激情一区二区| 中文字幕乱码无码人妻系列蜜桃| 国产精品亚洲一区二区三区在线| 久久精品99国产精品日本| 久久久久人妻精品一区三寸| 亚洲阿v天堂在线| 97人人模人人爽人人喊网| 亚洲午夜福利av一区二区无码| 久久久无码精品亚洲日韩蜜桃| 成av人片一区二区三区久久| 久久久综合香蕉尹人综合网| 国产亚洲色婷婷久久99精品| 亚洲免费观看视频| 韩国v欧美v亚洲v日本v| 激情综合亚洲色婷婷五月app| 免费一区二区无码东京热| 日韩精品在线第一页| 日韩成人午夜| 日本午夜啪啪| 国产r级在线| 欧美性另类| 伊人爱爱网| 真实国产老熟女粗口对白| 日本一丰满一bbw| 国产网友自拍在线视频| 国产亚洲精品久久久久四川人 | 免费看黄色a级片| 日韩精品黄| 久久久久人妻精品一区二区三区| 亚洲色大成网站www永久一区| 亚洲爱婷婷色婷婷五月| 天堂在线www天堂在线| 国产a自拍| 日本精品一区二区三区在线视频| 日本少妇免费视频一三区 | 久久久久无码精品国产不卡| 国产va免费精品高清在线观看 | 把腿张开老子臊烂你多p视频 | 白又丰满大屁股bbbbb| 国产人妻丰满熟妇嗷嗷叫| 乱码丰满人妻一二三区| 精品国产三级a∨在线| 极品熟妇大蝴蝶20p| 抽插丰满内射高潮视频| 色网址在线| 亚洲xx在线| 成人小说亚洲一区二区三区 | 欧美最猛黑人xxxx| 精品国产乱码久久久久| 日本性网站| 中文字幕日韩精品亚洲一区| 久久99青青精品免费观看| 操你啦免费视频| 亚洲综合久久久久久888| 免费无遮挡无码视频在线观看| 国产爆乳无码一区二区麻豆| 亚洲熟少妇在线播放999| 婷婷综合亚洲| 97看片吧| 伊人久久大香线蕉综合影院首页| 蜜臀av午夜一区二区三区| 国产内射999视频一区| 李丽珍裸体午夜理伦片| 亚洲最大看欧美片网站| 色欲人妻aaaaaaa无码| 国产成人av大片大片在线播放| 国产精品水嫩水嫩| 成在人线av无码免费高潮求绕| 波多野结衣国产在线| 国产女人和拘做受视频免费| 人妻少妇精品久久| 91巨炮在线| 国产精品视频看看| 亚洲国产一区二区精品无码| 国模和精品嫩模私拍视频| 日韩熟女精品一区二区三区| 一级特级片| 大白肥妇bbvbbw高潮| 色www视频永久免费| 色老汉视频| 亚洲国产精品日韩av不卡在线| 国产精品成人99久久久久| 国产美女久久精品香蕉69| 亚洲综合无码一区二区三区| 国产成人综合亚洲色就色| 美女露出奶头扒开尿口免费网站| 成人毛片100部| 亚洲精品成人无码中文毛片不卡| 国产区精品一区二区不卡中文| 韩国一级黄色毛片|